事件觸發彈性預測控制方法及應用 賀甯 李慧平 9787030773586 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：事件觸發彈性預測控制方法及應用 ISBN：9787030773586 出版社：科學 著編譯者：賀甯 李慧平 頁數：177 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1655451 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書闡述了事件觸發彈性預測控制方法及應用，力圖結合非周期採樣特徵構建輸入重構機制以確保信息物理融合系統在抵禦網路攻擊的前提下減少資源消耗。內容主要包括安全網路環境下事件觸發預測控制方法的開發、網路攻擊下彈性事件觸發預測控制方法的設計與論證、彈性事件觸發預測控制方法實驗驗證等。 本書可供高等院校機械工程、控制科學與工程等專業的研究生及教師閱讀，也可供相關學科的科技工作者、專業技術人員參考。目錄 前言第1章 緒論 1 1 概述 1 2 預測控制和事件觸發 1 2 1 預測控制 1 2 2 事件觸發 1 3 控制系統安全威脅 1 4 彈性控制機制 1 4 1 彈性控制的定義 1 4 2 彈性控制的特性 1 5 研究現狀 1 5 1 事件觸發機制研究現狀 1 5 2 彈性預測控制研究現狀 第2章 基於微分信息的線性系統事件觸發魯棒預測控制 2 1 問題描述 2 2 演算法設計 2 2 1 最優控制問題 2 2 2 事件觸發機制設計 2 2 3 事件觸發模型預測控制演算法設計 2 3 理論分析 2 3 1 迭代可行性分析 2 3 2 穩定性分析 2 4 模擬驗證 2 4 1 數值系統 2 4 2 衛星控制系統 2 5 本章小結 第3章 基於微分信息的非線性系統事件觸發魯棒預測控制 3 1 問題描述 3 2 演算法設計 3 2 1 最優控制問題 3 2 2 事件觸發機制設計 3 2 3 事件觸發模型預測控制演算法設計 3 3 理論分析 3 3 1 迭代可行性分析 3 3 2 穩定性分析 3 4 模擬驗證 3 4 1 質量-彈簧-阻尼器系統 3 4 2 連續攪拌反應釜系統 3 5 本章小結 第4章 基於PID信息的非線性系統事件觸發魯棒預測控制 4 1 問題描述 4 2 演算法設計 4 2 1 最優控制問題 4 2 2 事件觸發機制設計 4 2 3 事件觸發模型預測控制演算法設計 4 3 理論分析 4 3 1 迭代可行性分析 4 3 2 穩定性分析 4 4 模擬驗證 4 5 本章小結 第5章 DoS攻擊下線性系統彈性事件觸發預測控制 5 1 問題描述 5 2 演算法設計 5 2 1 最優控制問題 5 2 2 彈性事件觸發機制設計 5 2 3 彈性事件觸發模型預測控制演算法設計 5 3 理論分析 5 3 1 迭代可行性分析 5 3 2 穩定性分析 5 3 3 網路安全分析 5 4 模擬驗證 5 5 本章小結 第6章 FDI攻擊下非線性系統輸入重構彈性事件觸發預測控制 6 1 問題描述 6 1 1 系統描述 6 1 2 FDI攻擊建模 6 2 演算法設計 6 2 1 事件觸發模型預測控制 6 2 2 輸入重構機制設計 6 2 3 彈性事件觸發模型預測控制演算法設計 6 3 理論分析 6 3 1 迭代可行性分析 6 3 2 穩定性分析 6 4 模擬驗證 6 4 1 質量-彈簧-阻尼器系統 6 4 2 移動機器人系統 6 5 本章小結 第7章 FDI攻擊下非線性系統能量平衡彈性自觸發預測控制 7 1 問題描述 7 1 1 系統描述 7 1 2 自觸發模型預測控制 7 1 3 FDI攻擊建模 7 2 演算法設計 7 2 1 能量平衡機制設計 7 2 2 彈性自觸發模型預測控制演算法設計 7 3 理論分析 7 3 1 迭代可行性分析 7 3 2 穩定性分析 7 4 模擬驗證 7 4 1 質量-彈簧-阻尼器系統 7 4 2 移動機器人系統 7 5 本章小結 第8章 FDI攻擊下非線性系統輸入重構彈性自觸發預測控制 8 1 問題描述 8 1 1 系統描述 8 1 2 自觸發模型預測控制 8 1 3 FDI攻擊建模 8 2 演算法設計 8 2 1 輸入重構機制設計 8 2 2 彈性自觸發模型預測控制演算法設計 8 3 理論分析 8 3 1 迭代可行性分析 8 3 2 穩定性分析 8 4 模擬驗證 8 4 1 質量-彈簧-阻尼器系統 8 4 2 移動機器人系統 8 5 本章小結 第9章 Replay攻擊下非線性系統輸入重構彈性自觸發預測控制 9 1 問題描述 9 1 1 自觸發模型預測控制 9 1 2 Replay攻擊建模 9 2 演算法設計 9 2 1 輸入重構機制設計 9 2 2 彈性自觸發模型預測控制演算法設計 9 3 理論分析 9 3 1 迭代可行性分析 9 3 2 穩定性分析 9 4 模擬驗證 9 5 本章小結 第10章 基於移動機器人的預測控制機制實驗及分析 10 1 實驗對象介紹 10 1 1 硬體系統 10 1 2 ROS 10 2 區域網搭建及軟體系統設計 10 2 1 通信搭建 10 2 2 軟體系統設計 10 3 移動機器人里程計標定 10 3 1 里程計模型 10 3 2 里程計標定實操 10 4 實驗分析 10 4 1 事件觸發魯棒預測控制實驗驗證 10 4 2 彈性預測控制實驗驗證 10 5 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
