自動控制原理-經典控制 陳銘 9787568085540 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書是根據培養應用型人才的基本要求編寫的，系統地介紹了自動控制原理經典控制理論部分的主要內容。全書共分8章，內容包括緒論、自動控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的根軌跡分析方法、控制系統的頻域分析法、控制系統的校正方法、採樣控制系統及控制系統的MATLAB仿真應用。本書從工程實際應用出發，內容全面，重點突出，敘述深入淺出、循序漸進、通俗易懂，每章 都配有一定數量的例題和習題，並附有教學目標和本章 小結，便於教師教學和學生自學。

作者簡介
陳銘，女，武漢理工大學控制工程碩士，副教授，湖北文理學院汽車與交通工程學院系支部書記。湖北省一流課程《自動控制原理》課程負責人。湖北文理學院教學標兵。主持湖北省高教教學研究項目1項；參與省部級項目2項，主持完成市廳級項目1項；主持完成橫項5項，橫項經費達130萬；學校質量工程1項，學校教研項目5項；發表學術論文多篇，其中SCI 5篇，EI檢索3篇，CSCD期刊3篇，核心期刊1篇；授權實用新型專利2項；專著1部，教材1部。獲襄陽市科學技術成果推廣獎二等獎，湖北文理學院第七屆教學質量優秀獎二等獎，青年教師教學競賽二等獎，學校優秀教案二等獎等多項獎勵；指導學生競賽獲獎多次，其中全國大學生”智恩浦”杯智能汽車競賽獲全國二等獎1次，華南賽區1等獎、2等獎多次；全國大學生電子設計大賽省級二等獎多次。主要著作：[1]Automating smart Internet of Things devices in modern homes using context-based fuzzy logic，《COMPUTATIONAL INTELLIGENCNE》，SCI和EI雙檢索，2020 9 Computational Intelligence 2020;1–20 [2]”雙一流”建設背景下地方性高校自動化專業教學模式的提升與研究，《摩擦學學報》，CSCD、北大核心，2021 2[3]虛擬仿真在化工試驗教學中的應用研究，《塑料工業》，CSCD、北大核心，2020 2[4]基於特徵的BP神經網絡人民幣號碼識別系統， 《測控技術》，北大核心 2014 12

目錄

第1章 自動控制的一般概念(1)
1 1 自動控制和自動控制系統(1)
1 2 自動控制系統應用實例(4)
1 3 自動控制系統的組成(9)
1 4 自動控制系統的分類和控制性能的基本要求(10)
1 5 自動控制理論的發展歷程(12)
本章 小結(16)
習題1(16)
第2章 控制系統的數學模型(19)
2 1 控制系統的時域數學模型(19)
2 2 控制系統的複域數學模型(25)
2 3 控制系統的結構圖及其等效變換(30)
2 4 控制系統的信號流圖及梅森增益公式(42)
2 5 控制系統的傳遞函數(46)
2 6 MATLAB中數學模型的表示(50)
本章 小結(51)
習題2(52)
第3章 線性系統的時域分析(57)
3 1 時域法的典型輸入及性能指標(57)
3 2 一階系統的時域響應及動態性能(60)
3 3 二階系統的時域響應及動態性能(64)
3 4 高階系統的階躍響應及動態性能(79)
3 5 線性系統的穩定性分析(83)
3 6 線性系統的穩態誤差(89)
3 7 線性系統時域校正(96)
本章 小結(100)
習題3(102)
第4章 線性系統的複域分析(107)
4 1 根軌跡法(108)
4 2 繪製根軌跡的八大法則(113)
4 3 參數根軌跡與零度根軌跡(124)
4 4 用根軌跡法分析系統性能(128)
本章 小結(135)
習題4(136)
第5章 線性系統的頻域分析(139)
5 1 頻率特性(140)
5 2 典型環節 及其頻率特性(147)
5 3 系統開環頻率特性曲線的繪製(159)
5 4 頻域穩定判據(174)
5 5 穩定裕度(183)
5 6 用開環對數幅頻特性分析系統的性能(187)
本章 小結(194)
習題5(195)
第6章 線性系統的頻域校正(201)
6 1 校正的基本概念和方法(201)
6 2 串聯超前校正(206)
6 3 串聯滯後校正(215)
6 4 串聯滯後超前校正(221)
6 5 串聯PID校正(225)
本章 小結(229)
習題6(230)
第7章 控制原理實驗指導書(233)
7 1 EL-AT-Ⅲ實驗系統簡介(233)
7 2 EL-AT-Ⅲ實驗系統使用說明(235)
7 3 實驗指導書(237)
7 4 實驗說明及參考答案(260)
7 5 實驗仿真參考曲線(270)
附錄(289)
附錄A 拉普拉斯變換及反變換(289)
附錄B 常見的無源及有源校正網絡(292)
參考文獻(295)

前言/序言
在今天的社會生活中，自動化裝置無所不在，”自動控制原理”作為工科院校重要的技術基礎課，不僅對工程技術有指導作用，而且對培養學生的辯證思維能力、幫助學生建立理論聯繫實際的科學觀點和提高綜合分析問題的能力，都具有重要的作用。深入理解、掌握自動控制的概念、原理、思想和方法，對於學生日後解決實際控制工程問題、掌握控制理論其他學科領域的知識來說，都是必備的基礎。
“自動控制原理”是一門專業基礎課程，本書系統闡述經典控制理論，以線性定常系統為主，介紹控制系統的基本理論和方法。
本課程研究的內容圍繞系統數學模型、控制系統分析、控制系統設計與校正這三個方面展開。
1 系統數學模型
本課程主要討論線性定常系統在時域、複域、頻域的數學模型，包括各種解析表達式、結構圖與信號流圖等不同的表現形式。分析法是建立系統數學模型的基本方法。
2 控制系統分析
控制系統分析包括穩定性分析、動態性能分析與穩態性能分析。穩定性分析包括各種穩定性的判定方法、系統結構與參數對穩定性的影響等內容；動態性能分析包括各種動態性能指標的計算、系統結構與參數對動態性能的影響、改善系統動態特性的途徑等內容；穩態性能分析包括穩態誤差的計算、系統結構與參數對穩態誤差的影響、提高系統穩態精度的途徑等內容。這三個方面的內容，將從不同的角度討論系統結構與參數對系統性能的影響，從而指出改善系統性能的途徑。
3 控制系統設計與校正
控制系統的設計與校正是本課程的一個重要內容。系統設計是在給出被控對象及其技術指標要求的情況下，尋求一個能完成控制任務、滿足技術指標要求的控制系統。在控制系統的主要元器件和結構形式確定以後，為了滿足動態性能指標和穩態性能指標的要求，設計任務往往是改變系統的某些參數，有時還要改變系統的結構，選擇合適的校正裝置，計算、確定其參數並加入系統之中，使系統滿足預定的性能指標要求。這個過程稱為系統的校正。本課程主要介紹系統常見的校正元件與裝置特性以及頻率特性法的校正方法。
設計問題要比分析問題更為複雜。設計問題的答案往往並不唯一，對系統提出的同樣一組要求，往往可以採用不同的方案來滿足；在選擇系統結構和參數時，往往會出現相互矛盾的情況，需要折中處理，同時必須考慮控制方案的可實現性和實現方法。設計時，還要通盤考慮系統的經濟性、可靠性、安裝工藝、使用環境等各方面的問題。
分析系統的目的在於瞭解和認識已有的系統。對於從事自動控制領域工作的工程技術人員而言，更重要的是校正系統，改造那些性能指標未達到要求的系統，使其能夠完成確定的工作。
自動控制原理(經典控制)前言本書闡述了自動控制的基本原理，系統地介紹了自動控制系統分析和綜合設計的基本方法。全書共分7章，主要講述了線性定常系統的理論，具體包括自動控制的一般概念，描述系統的數學模型及其建立方法，用於系統分析、校正的時域法、根軌跡法和頻域法；詳細討論了系統穩定性、快速性、準確性的定量計算與系統反饋、前饋校正方法，介紹了根軌跡的繪製法則以及利用根軌跡分析系統性能的方法，系統講述了頻率特性的繪製、頻域中的穩定判據、性能分析以及串聯校正方法。本書在編寫過程中參考了其他院校老師們編寫的教科書，同時得到了我校院系、教務處等部門有關同志的大力幫助，另外，浙江巨化檢安石化工程有限公司的薑建學、程武對本書中的實例進行了驗證應用。在此，謹向關心並為本書的出版付出辛勤勞動的所有同志表示深深的謝意！
對書中存在的錯誤及不妥之處，懇請各位讀者、同行批評指正。

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