自動控制原理 (第二版) 黃琦 于春梅 9787030789570 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制原理 (第二版) ISBN：9787030789570 出版社：科學 著編譯者：黃琦 于春梅 頁數：269 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1655478 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書全面系統地闡述了自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共7章，主要內容包括自動控制概述、線性控制系統的數學模型、時域分析與校正、根軌跡法、頻域分析與校正、非線性控制系統、離散控制系統等。 本書資源豐富，是一本立體化、高融合、新形態教材。為便於學習，各章均附有學習目標、例題精解、本章小結和習題。 本書可作為普通高等學校自動化、電氣工程及其自動化等相關專業本科生的教材，也可作為職業技術教育和繼續教育的教材，還可作為研究生和相關工程技術人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 控制理論的發展歷程和行業領域 1 1 1 控制理論的發展歷程 1 1 2 控制理論與行業領域 1 2 自動控制系統的基本概念 1 2 1 自動控制系統的工作過程 1 2 2 自動控制系統的組成及術語 1 2 3 自動控制系統舉例 1 3 自動控制的基本方式 1 3 1 開環控制 1 3 2 閉環控制 1 3 3 複合控制 1 4 控制系統的分類 1 4 1 按系統輸入信號的變化規律分類 1 4 2 按系統傳輸信號的性質分類 1 4 3 按描述系統的數學模型分類 1 4 4 其他分類方法 1 5 對控制系統的基本要求 1 6 例題精解 本章小結 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 數學模型基礎 2 1 1 數學模型的特點 2 1 2 數學模型的類型 2 1 3 建模途徑與原則 2 2 控制系統的微分方程 2 2 1 建立微分方程模型的一般步驟 2 2 2 建模舉例 2 2 3 非線性系統（數學模型）的線性化 2 3 控制系統的傳遞函數 2 3 1 傳遞函數的概念 2 3 2 典型環節及其傳遞函數 2 3 3 傳遞函數的標準形式 2 3 4 傳遞函數的零點和極點對輸出的影響 2 4 控制系統的結構圖 2 4 1 結構圖的概念 2 4 2 系統結構圖的建立 2 4 3 結構圖的等效變換 2 5 信號流圖與梅森公式 2 5 1 信號流圖的概念 2 5 2 梅森公式 2 5 3 控制系統的傳遞函數 2 6 應用MATLAB進行模型處理 2 6 1 拉氏變換與拉氏反變換 2 6 2 傳遞函數 2 7 例題精解 本章小結 習題 第3章 線性系統的時域分析與校正 3 1 典型輸入信號和時域性能指標 3 1 1 典型信號 3 1 2 性能指標 3 2 一階系統的分析和計算 3 2 1 一階系統的數學模型 3 2 2 一階系統的單位階躍響應和性能指標 3 2 3 單位斜坡響應 3 2 4 單位脈衝響應 3 3 二階系統的分析和計算 3 3 1 二階系統的數學模型 3 3 2 單位階躍響應 3 3 3 二階系統性能指標分析 3 3 4 單位脈衝響應 3 4 高階系統的時間響應 3 4 1 高階系統的階躍響應 3 4 2 高階系統性能估計 3 5 穩定性分析 3 5 1 穩定性的概念和定義 3 5 2 線性系統穩定的條件 3 5 3 勞斯-赫爾維茨判據 3 6 線性系統的穩態誤差計算 3 6 1 穩態誤差的定義 3 6 2 給定輸入信號作用下的穩態誤差 3 6 3 擾動作用下的穩態誤差 3 7 線性系統的時域校正 3 7 1 二階系統的性能改善 3 7 2 控制系統的基本控制律——比例-積分-微分控制 3 7 3 校正方式 3 8 用MATLAB進行動態響應分析 3 8 1 繪製響應曲線 3 8 2 階躍響應性能分析 3 8 3 應用Simulink進行模擬 3 9 例題精解 本章小結 習題 第4章 線性系統的根軌跡法 4 1 根軌跡的基本概念 4 1 1 根軌跡的基本概念 4 1 2 閉環零極點與開環零極點之間的關係 4 2 根軌跡方程 4 3 根軌跡繪製的基本規則 4 3 11 80°根軌跡繪製的基本規則 4 3 2 典型根軌跡圖 4 3 3 零度根軌跡的繪製規則 4 4 典型反饋系統的根軌跡分析 4 4 1 反饋系統的根軌跡分析舉例 4 4 2 增加開環零極點的根軌跡分析 4 4 3 非最小相位系統的根軌跡 4 4 4 參數根軌跡及系統性能分析 4 5 用MATLAB繪製系統的根軌跡 4 5 1 命令介紹 4 5 2 繪圖示例 4 6 例題精解 本章小結 習題 第5章 線性系統的頻域分析與校正 5 1 頻率特性的基本概念 5 1 1 頻率特性的定義 5 1 2 頻率特性的幾何表示法 5 2 典型環節的頻率特性 5 2 1 比例環節 5 2 2 積分環節 5 2 3 微分環節 5 2 4 慣性環節 5 2 5 一階微分環節 5 2 6 振蕩環節 5 2 7 二階微分環節 5 2 8 延遲環節 5 3 控制系統的開環頻率特性 5 3 1 開環幅相曲線 5 3 2 開環Bode圖 5 3 3 最小相位系統與非最小相位系統 5 4 奈奎斯特穩定判據 5 4 1 輔助函數F（s） 5 4 2 幅角原理 5 4 3 奈奎斯特穩定判據 5 4 4 對數頻率特性穩定判據 5 5 控制系統的穩定裕度 5 6 控制系統的頻域分析 5 6 1 用開環頻率特性分析系統的性能 5 6 2 開環頻域性能指標與時域指標的關係 5 6 3 開環頻域指標與閉環頻域指標的關係 5 7 控制系統的頻域設計 5 7 1 典型校正裝置 5 7 2 頻域法串聯校正 5 8 MATLAB在頻域分析中的應用 5 8 1 Bode圖的繪製 5 8 2 幅相曲線的繪製 5 9 例題精解 本章小結 習題 第6章 非線性控制系統 6 1 非線性系統概述 6 1 1 非線性系統的特徵 6 1 2 典型非線性特性 6 1 3 非線性系 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
