理論力學簡明教程 安宇 9787302663928 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:清華大學
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書名:理論力學簡明教程
ISBN:9787302663928
出版社:清華大學
著編譯者:安宇
頁數:190
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1652039
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內容簡介

本書主要講述拉格朗日力學和哈密頓力學的內容。拉格朗日力學主要針對完整約束體系,還介紹了與拉格朗日方程有密切聯繫的泛函變分極值方法。作為拉格朗日方程的應用,介紹了有心力、微振動和剛體定點轉動。有心力中突出了對稱性的內容,微振動中增加了非線性振動方程的微擾處理方法,剛體定點轉動增加了歐拉定理證明。哈密頓力學除了介紹正則方程和正則變換,以及哈密頓-雅可比方程,還增加了在正則變數相空間的討論。雖這些都是傳統的內容,但其中一些例題還是緊跟時代。每章(除第8章)都配備了約20道練習題,有些與現代聯繫比較緊密。數學方面的知識基本是平直空間的多元微積分和線性代數,少量涉及傅里葉級數展開和拉普拉斯變換。最後簡單介紹了非線性受迫振動的混沌現象,主要通過數值計算展示其性質,比較容易理解。 本書可作為物理學專業理論力學或分析力學的教材,也可供自學理論力學的讀者選用。

目錄

緒論 維里定理
第1章 拉格朗日方程
1 1 完整系
1 1 1 約束
1 1 2 廣義坐標
1 2 虛功原理和廣義力
1 2 1 虛位移
1 2 2 理想約束
1 2 3 虛功原理
1 2 4 廣義力
1 3 達朗貝爾原理
1 4 拉格朗日方程
1 4 1 力學體系的動能
1 4 2 基本形式的拉格朗日方程
1 4 3 完整有勢力系的拉格朗日方程
1 5 拉格朗日方程的解法
1 5 1 運動積分
1 5 2 羅斯函數
1 6 拉格朗日方程的簡單討論
練習題
第2章 哈密頓原理及變分方法
2 1 哈密頓原理與變分方法
2 1 1 哈密頓原理
2 1 2 歐拉方程
2 1 3 哈密順原理與拉格朗日方程
2 2 泛函的條件極值問題以及高維泛麗和含高階導數的泛函極值問題
2 2 1 條件泛函極值問題
2 2 2 高維泛函極值問題
2 2 3 含更高階導數的泛函極值問題
2 3 力學中的應用
2 3 1 哈密頓原理的數學表示
2 3 2 完整系
2 3 3 非完整系
2 3 4 關於哈密頓原理
練習題
第3章 有心力
3 1 對稱性與不變數
3 1 1 空間平移對稱性(不變性)
3 1 2 轉動對稱性
3 1 3 時間平移對稱性
3 2 諾特定理
3 3 運動方程
3 3 1 運動的穩定性
3 3 2 運動軌跡方程
3 4 運動軌道
3 4 1 平方反比力
3 4 2 一般有心力情況
3 5 散射截面
3 5 1 散射截面的定義
3 5 2 盧瑟福散射截面
3 5 3 一般有心力場中的散射
3 6 實驗室系和質心系
練習題
第4章 微振動
4 1 一維微振動
4 1 1 諧振于
4 1 2 阻尼振動
4 2 強迫振動和非齊次常係數微分方程的解法
4 3 非線性振動方程和微擾方法
4 3 1 非線性齊次方程和微擾方法
4 3 2 受迫非線性振動和微擾方法
4 4 耦合諧振動
4 5 多自由度力學系統的微振動
4 5 1 勢能
4 5 2 動能
4 5 3 運動方程
4 5 4 簡正頻率
4 5 5 簡正坐標
練習題
第5章 剛體繞定點的轉動
5 1 剛體及其運動
5 1 1 角速度
5 1 2 運動描述
5 1 3 速度和加速度
5 2 歐拉定理
5 3 描寫剛體轉動的廣義坐標——歐拉角
5 4 歐拉運動學方程
5 5 剛體的轉動慣量張量
5 6 慣量主軸和慣量橢球
5 7 歐拉動力學方程
5 8 剛體的自由轉動(歐拉-潘索情形)
5 9 有一固定點的對稱陀螺
練習題
第6章 哈密頓動力學
6 1 勒讓德變換
6 2 正則方程(哈密頓方程)
6 3 相空間和劉維爾定理
練習題
第7章 正則變換與參考系變換
7 1 正則變換
7 2 參考系變換
7 3 泊松括弧
7 4 哈密頓-雅可比方程
7 5 一維振動的作用量-角變數
7 5 1 作用量-角變數
7 5 2 絕熱近似
練習題
第8章 混沌
8 1 受迫非線性振動
8 1 1 吸引子
8 1 2 對稱性破缺
8 1 3 龐加萊截面
8 1 4 周期倍分岔、費根勃姆數和混沌
8 1 5 奇怪吸引子
8 2 分形
練習題
參考文獻
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