| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:服務機器人應用開發-中級 ISBN:9787111753131 出版社:機械工業 著編譯者:楊懿竣 裴沛 劉小華 頁數:290 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1653093 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 為貫徹落實《國家職業教育改革實施方案》,積極推進「1+X」證書制度的實施,深圳市優必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務機器人應用開發(中級)》教材。 本書參考《服務機器人應用開發(中級)職業技能等級標準》,圍繞服務機器人應用開發的人才需求與崗位能力要求,將智能服務機器人的典型應用場景作為教學項目,遵循「任務驅動、項目導向」的教學理念。全書共5個部分,11個教學項目,分別為語音部分——讓機器人學會傾聽、讓機器人學會說話;視覺部分——讓機器人辨別顏色、讓機器人認識數字;運動控制部分——讓機器人學會跳舞、讓機器人手臂運動、讓機器人雙足步行;導航部分——讓機器人構建地圖、讓機器人自主導航;語音視覺運動控制綜合應用部分——讓機器人跟蹤抱球、讓機器人聽令前行識物。 本書是「服務機器人應用開發(中級)職業技能等級標準」的培訓認證配套用書,也適合應用型本科院校、職業院校、技工院校作為專業教材使用,同時也可作為服務機器人應用開發從業人員的自學用書。目錄 第一部分 機器人語音技術項目1 讓機器人學會傾聽 項目導入 項目任務 學習目標 知識鏈接 一 認識智能服務機器人 二 認識樹莓派 三 認識語音識別技術 四 認識開源語音識別工具包SpeechRecognition 五 認識SDK與API 項目準備 任務實施 一 使用SpeechRecognition工具包實現語音識別 二 使用YanAPI實現語音識別 任務評價 任務拓展 項目小結 項目2 讓機器人學會說話 項目導入 項目任務 學習目標 知識鏈接 一 認識語音合成技術 二 語音合成在智能機器人中的應用 三 認識開源語音合成軟體eSpeak 項目準備 任務實施 一 使用eSpeak命令讓機器人說出:hello yanshee 二 使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外感測器的數值 任務評價 任務拓展 項目小結 第二部分 機器人視覺技術 項目3 讓機器人辨別顏色 項目導入 項目任務 學習目標 知識鏈接 一 人眼分辨顏色的原理 二 機器識別顏色的原理 三 認識色彩空間 四 認識圖像感測器 五 認識OpenCV開源視覺庫 六 機器人識別顏色方案設計 項目準備 任務實施 一 在PC端編寫調試圖像顏色識別程序 二 向機器人端移植調試圖像顏色識別程序 任務評價 任務拓展 項目小結 項目4 讓機器人認識數字 項目導入 項目任務 學習目標 第三部分 機器人運動控制技術 第四部分 機器人導航技術 第五部分 機器人語音視覺運動控制技術綜合應用 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |