服務機器人應用開發-中級 楊懿竣 裴沛 劉小華 9787111753131 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:服務機器人應用開發-中級
ISBN:9787111753131
出版社:機械工業
著編譯者:楊懿竣 裴沛 劉小華
頁數:290
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1653093
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內容簡介

為貫徹落實《國家職業教育改革實施方案》,積極推進「1+X」證書制度的實施,深圳市優必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務機器人應用開發(中級)》教材。 本書參考《服務機器人應用開發(中級)職業技能等級標準》,圍繞服務機器人應用開發的人才需求與崗位能力要求,將智能服務機器人的典型應用場景作為教學項目,遵循「任務驅動、項目導向」的教學理念。全書共5個部分,11個教學項目,分別為語音部分——讓機器人學會傾聽、讓機器人學會說話;視覺部分——讓機器人辨別顏色、讓機器人認識數字;運動控制部分——讓機器人學會跳舞、讓機器人手臂運動、讓機器人雙足步行;導航部分——讓機器人構建地圖、讓機器人自主導航;語音視覺運動控制綜合應用部分——讓機器人跟蹤抱球、讓機器人聽令前行識物。 本書是「服務機器人應用開發(中級)職業技能等級標準」的培訓認證配套用書,也適合應用型本科院校、職業院校、技工院校作為專業教材使用,同時也可作為服務機器人應用開發從業人員的自學用書。

目錄

第一部分 機器人語音技術
項目1 讓機器人學會傾聽
項目導入
項目任務
學習目標
知識鏈接
一 認識智能服務機器人
二 認識樹莓派
三 認識語音識別技術
四 認識開源語音識別工具包SpeechRecognition
五 認識SDK與API
項目準備
任務實施
一 使用SpeechRecognition工具包實現語音識別
二 使用YanAPI實現語音識別
任務評價
任務拓展
項目小結
項目2 讓機器人學會說話
項目導入
項目任務
學習目標
知識鏈接
一 認識語音合成技術
二 語音合成在智能機器人中的應用
三 認識開源語音合成軟體eSpeak
項目準備
任務實施
一 使用eSpeak命令讓機器人說出:hello yanshee
二 使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外感測器的數值
任務評價
任務拓展
項目小結
第二部分 機器人視覺技術
項目3 讓機器人辨別顏色
項目導入
項目任務
學習目標
知識鏈接
一 人眼分辨顏色的原理
二 機器識別顏色的原理
三 認識色彩空間
四 認識圖像感測器
五 認識OpenCV開源視覺庫
六 機器人識別顏色方案設計
項目準備
任務實施
一 在PC端編寫調試圖像顏色識別程序
二 向機器人端移植調試圖像顏色識別程序
任務評價
任務拓展
項目小結
項目4 讓機器人認識數字
項目導入
項目任務
學習目標

第三部分 機器人運動控制技術
第四部分 機器人導航技術
第五部分 機器人語音視覺運動控制技術綜合應用
參考文獻
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