工業機器人現場編程項目實戰楊傑 9787576337938 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人現場編程項目實戰 楊傑 9787576337938 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人現場編程項目實戰
ISBN：9787576337938
出版社：北京理工大學
著編譯者：楊傑
頁數：178
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1653098
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內容簡介

本教材採用項目化的組織形式，共設置了8個項目。項目1，學習繪製程序流程圖。項目2，用虛擬模擬設備編寫「王」字程序、乒乓球分揀程序和單台機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表。項目3，編寫碼垛搬運工作站的工業機器人程序。項目4，編寫焊接工作站的工業機器人程序。項目5，編寫機床上下料工作站的工業機器人程序。項目6，編寫電機裝配生產線的部分工業機器人程序。項目7，編寫物料分揀工作站的工業機器人程序。項目8，編寫打磨輪轂生產線的工業機器人程序，除此之外，本教材附加了部分1+X證書的實操考試試題和工業機器人系統操作員國家職業技能標準。

項目1 運動軌跡軟體工程項目
情景軟體詳細設計
工作過程繪製流程圖
項目2 虛擬模擬實訓項目
情景1 基本軌跡
工作過程編程與調試
情景2 乒乓球分揀
工作過程編程與調試
情景3 單台機床上下料
工作過程編程與調試
項目3 碼垛搬運項目
情景搬運碼垛編程
工作過程編程與調試
項目4 焊接項目
情景焊接軌跡編程
工作過程一檢查I/O信號埠
工作過程二編程與調試
項目5 機床上下料項目
情景機床上下料編程
工作過程一檢查I/O信號埠
工作過程二上料程序的編寫與調試
工作過程三下料程序的編寫與調試
項目6 電機裝配項目
情景1 搬運電機配件
工作過程一設置工具坐標系
工作過程二編程與調試
情景2 單電機裝配
工作過程一裝配工件出庫
工作過程二工件裝配
項目7 物料分揀項目
情景物料識別與分揀
工作過程一軌跡驗證
工作過程二現場調試程序
項目8 打磨輪轂項目
情景1 輪轂上位與打磨
工作過程一任務分解
工作過程二程序總體設計
工作過程三打磨區工作模塊設計與編程
工作過程四倉儲區工作模塊設計與編程
工作過程五工具區工作模塊設計與編程
工作過程六區間過渡工作模塊設計與編程
情景2 輪轂分揀
工作過程一任務分解
工作過程二程序模塊總體設計
工作過程三工具區工作模塊測試
工作過程四打磨區工作模塊測試
附錄1 虛擬模擬實訓項目
情景1 基本軌跡考核試題
情景1 基本軌跡評價表
情景2 乒乓球分揀考核試題
情景2 乒乓球分揀評價表
情景3 單台機床上下料考核試題
情景3 單台機床上下料評價表
附錄2 工業機器人集成應用1+X職業技能等級考證實操樣題
樣題1
樣題2
樣題3
樣題4
附錄3 工業機器人系統操作員國家職業技能標準（2020年版）
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