工業機器人技術及應用 (第2版) 夏金偉 甯秋平 郭海林 9787111755487 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人技術及應用 (第2版) ISBN：9787111755487 出版社：機械工業 著編譯者：夏金偉 甯秋平 郭海林 頁數：258 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1653095 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從企業生產實際出發，對照「工業機器人應用編程職業技能等級標準」，選取國產工業機器人的典型應用實例，詳細介紹了工業機器人的工作原理、系統參數設置、結構、示教方法等知識及典型的工業機器人工作站的組成。 本書共分8章，第1章主要介紹了機器人的發展歷程、發展現狀和主要生產廠商；第2章介紹了工業機器人的分類和技術參數；第3章介紹了工業機器人的基本結構；第4章以匯博HR20-1700-C10工業機器人為例，詳細介紹了工業機器人的安全注意事項、設備維護方法和機器人示教器的使用方法；第5章介紹工業機器人示教編程的方法和流程；第6章以機器人繪圖工作站為載體，介紹了機器人的運動指令、偏移指令、系統流程指令等；第7章結合機器人搬運工作站說明了機器人TCP設置、工件坐標系的設置，開關量模塊的使用等；第8章詳細介紹了全國職業院校技能大賽「工業機器人技術應用」賽項設備的功能與應用。 本書內容豐富、知識實用、選材典型，適用於職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業的學生學習，也可供機器人編程、應用、維護等崗位的企業人員使用。目錄 前言二維碼索引 第1章 初識工業機器人 1 1 什麼是機器人 1 1 1 機器人的概念 1 1 2 早期機器人的起源 1 1 3 近代機器人的發展 1 1 4 現代機器人的應用 1 2 什麼是工業機器人 1 2 1 工業機器人的概念 1 2 2 工業機器人的現狀 1 2 3 工業機器人的應用 1 3 工業機器人的主要生產商 思考與練習 第2章 工業機器人的分類和技術參數 2 1 工業機器人的分類 2 1 1 按照技術等級劃分 2 1 2 按照運動坐標系劃分 2 1 3 按照控制方式劃分 2 2 工業機器人的主要技術參數 2 2 1 自由度 2 2 2 工作空間 2 2 3 工作速度 2 2 4 工作載荷 2 2 5 定位精度、重複定位精度和解析度 2 3 六關節串聯機器人的坐標系 2 3 1 關節坐標系 2 3 2 直角坐標系 2 4 六關節串聯機器人的奇異狀態 思考與練習 第3章 工業機器人的結構 3 1 工業機器人的組成 3 2 工業機器人的機械部分 3 2 1 工業機器人本體執行結構 3 2 2 工業機器人驅動系統 3 2 3 工業機器人傳動系統 3 3 工業機器人的控制部分 3 3 1 工業機器人控制系統的基本原理 3 3 2 工業機器人控制系統的功能 3 4 工業機器人的感測部分 3 4 1 工業機器人感測器的種類 3 4 2 工業機器人感測器的選擇 思考與練習 第4章 HR20-1700-C10工業機器人的組成及手動操作 4 1 工業機器人系統的安全操作 4 1 1 工業機器人現場安全 4 1 2 工業機器人操作安全 4 1 3 其他安全事項 4 2 HR201700C10工業機器人系統的組成 4 2 1 HR20工業機器人本體 4 2 2 C10型機器人電控系統 4 2 3 KeTop T70型機器人示教器 4 3 HR201700C10工業機器人系統的起動與停止 4 3 1 主電源的接通和斷開 4 3 2 急停按鈕和安全護欄 4 4 HR201700C10工業機器人的手動操作 4 4 1 系統登錄 4 4 2 位置監控 4 4 3 速度監控 4 4 4 手動操作 4 4 5 示教器報警信息處理 思考與練習 第5章 HR20-1700-C10工業機器人的示教編程 5 1 工業機器人的編程方式 5 1 1 示教編程方式 5 1 2 離線編程方式 5 1 3 虛擬現實編程方式 5 2 工業機器人示教的主要內容 5 2 1 運動軌跡 5 2 2 作業條件 5 2 3 作業順序 5 3 示教編程的基本步驟 5 4 HR20型工業機器人的示教編程 5 4 1 HR20型工業機器人的示教編程語言 5 4 2 示教程序文件管理 5 4 3 變數監控與變數管理 5 5 示教編程指令管理 5 5 1 添加指令 5 5 2 指令管理 5 5 3 指令的執行過程 思考與練習 第6章 HR20-1700-C10工業機器人繪圖工作站 6 1 工業機器人繪圖工作站的組成 6 2 工業機器人繪圖工作站的應用 6 2 1 工作任務1 6 2 2 工作任務2 6 2 3 工作任務3 6 2 4 工作任務4 思考與練習 第7章 HR20-1700-C10工業機器人搬運工作站 7 1 搬運機器人的分類及特點 7 2 HR201700C10工業機器人搬運工作站的組成 7 3 HR20搬運機器人手爪的TCP設置與演示 7 3 1 HR20搬運機器人手爪的TCP設置 7 3 2 TCP手動操作演示 7 3 3 工具坐標調用指令 7 4 HR20搬運機器人工件坐標系的設置 7 4 1 工件坐標系的三點標定法 7 4 2 手動操作觀察工件坐標系 7 4 3 RefSys指令的應用 7 5 HR20工業機器人的開關量輸入/輸出模塊 7 5 1 輸入/輸出監控 7 5 2 輸入/輸出模塊地址分配 7 5 3 數字量輸入/輸出變數的定義 7 5 4 搬運相關指令 7 6 HR201700C10工業機器人搬運工作站的應用 7 6 1 搬運工藝分析 7 6 2 搬運軌跡的確定 7 6 3 示教前的準備 7 6 4 示教編程 7 6 5 程序試運行 思考與練習 第8章 HB-RCPS-C10 工業機器人實訓系統 8 1 工業機器人實訓系統概述 8 2 工業機器人實訓系統的結構與組成 8 2 1 HR201700C10六自由度工業機器人 8 2 2 托盤流水線 8 2 3 智能視覺檢測系統 8 2 4 裝配流水線 8 2 5 AGV機器人 8 2 6 碼垛機立體倉庫系統 8 2 7 電氣控制櫃和乙太網路由器 8 3 實訓系統主要電氣元件功能介紹 8 3 1 西門子可編程序控制器單元 8 3 2 觸摸屏 8 3 3 變頻器 8 3 4 感測器 8 4 實訓系統的網路拓撲和通信結構 8 5 實訓系統的軟體編程 8 5 1 工業機器人系統編程 8 5 2 XSIGHT STUDIO視覺檢測軟體編程 8 5 3 主控PLC編程 附錄 附錄A KAIRO編程語言指令 附錄B HBRCPSC10工業機器人實訓系統技術性能 附錄C HBRCPSC10工業機器人實訓系統的組成和技術要求 附錄D 2022年全國職業院校技能大 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
