智能網聯汽車技術概論 (第2版) 北京和緒科技有限公司 9787111757658 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:智能網聯汽車技術概論 (第2版)
ISBN:9787111757658
出版社:機械工業
著編譯者:北京和緒科技有限公司
頁數:150
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1651663
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內容簡介

本書緊密結合當前智能網聯汽車技術及其應用,首先對智能網聯汽車技術進行綜述性介紹,然後分別介紹視覺感測器在智能網聯汽車中的應用、雷達在智能網聯汽車中的應用、高精度定位與導航系統、智能網聯汽車路徑規劃與決策控制、汽車匯流排及車載網路技術、智能網聯汽車通信技術和ADAS與智能網聯汽車的應用,最後簡要介紹智能網聯汽車的操作系統與應用平台。 本書可作為職業院校及應用型本科汽車類專業的智能網聯汽車相關課程的教材,也可作為社會相關機構進行技術培訓的參考資料。

目錄

前言
第1章 智能網聯汽車技術綜述
1 1 智能網聯汽車的發展背景
1 1 1 智能網聯汽車的定義
1 1 2 智能網聯汽車的組成
1 1 3 智能網聯汽車行業背景分析
1 2 智能網聯汽車的發展現狀
1 2 1 國外智能網聯汽車的發展現狀
1 2 2 我國智能網聯汽車的發展現狀
思考題
第2章 視覺感測器在智能網聯汽車中的應用
2 1 視覺感測器的種類和原理
2 1 1 單目視覺感測器的原理和特點
2 1 2 雙目視覺感測器的原理和特點
2 1 3 紅外夜視視覺感測器的原理和特點
2 1 4 多個視覺感測器的組合應用
2 2 智能網聯汽車領域圖像處理方法
2 3 視覺感測器在智能網聯汽車中的實際應用
思考題
第3章 雷達在智能網聯汽車中的應用
3 1 超聲波雷達
3 1 1 超聲波雷達的結構與原理
3 1 2 超聲波雷達在智能網聯汽車中的應用
3 2 毫米波雷達
3 2 1 毫米波雷達的結構與原理
3 2 2 毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用
3 3 激光雷達
3 3 1 激光雷達的結構與原理
3 3 2 激光雷達在智能網聯汽車中的應用
思考題
第4章 高精度定位與導航系統
4 1 高精度地圖
4 1 1 高精度地圖的基本概念
4 1 2 高精度地圖採集與生產
4 1 3 其他形式的高精度地圖
4 2 高精度定位系統
4 2 1 全球導航衛星系統
4 2 2 慣性導航系統
4 2 3 高精度定位實現方式的總結
4 3 智能網聯汽車的導航系統
思考題
第5章 智能網聯汽車路徑規劃與決策控制
5 1 智能網聯汽車環境感知與路徑規劃
5 1 1 汽車自動駕駛環境感知
5 1 2 汽車自動駕駛路徑規劃
5 2 智能網聯汽車行為決策與車輛控制
5 2 1 汽車自動駕駛行為決策
5 2 2 汽車自動駕駛的執行控制
思考題
第6章 汽車匯流排及車載網路技術
6 1 汽車匯流排
6 1 1 汽車匯流排技術的產生
6 1 2 CAN匯流排
6 1 3 LIN匯流排
6 1 4 MOST匯流排
6 1 5 FlexRay匯流排
6 2 車載乙太網
6 2 1 車載乙太網的相關技術
6 2 2 車載乙太網技術的應用
思考題
第7章 智能網聯汽車通信技術
7 1 V2X
7 2 移動網路通信技術
7 2 1 移動網路通信技術的發展
7 2 2 5G網路的關鍵技術及在V2X中的應用
7 3 物聯網無線通信技術
7 3 1 短距離無線通信技術
7 3 2 低功耗廣域網通信技術
7 3 3 物聯網無線通信技術在智能網聯汽車中的應用
思考題
第8章 ADAS與智能網聯汽車的應用
8 1 高級駕駛輔助系統及應用
8 2 智能網聯汽車的應用
思考題
第9章 智能網聯汽車的操作系統與應用平台簡介
9 1 智能網聯汽車的操作系統——Linux
9 2 智能網聯汽車的開發平台——ROS
9 2 1 ROS概述
9 2 2 ROS在智能網聯汽車中的應用
9 3 智能網聯汽車的學習平台——Gazebo
思考題
參考文獻
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