模糊動態系統智能控制與應用 蘇曉傑 文瑤 譚瑤瑤 楊玥 9787030749284 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:科學
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書名:模糊動態系統智能控制與應用
ISBN:9787030749284
出版社:科學
著編譯者:蘇曉傑 文瑤 譚瑤瑤 楊玥
頁數:149
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1647390
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內容簡介

本書主要闡述模糊動態系統的性能分析和綜合設計問題,介紹相關領域的國內外最新研究成果。本書主要內容是模糊動態系統智能控制與應用,具體包括模糊動態系統狀態反饋控制、降階控制、事件觸發控制、基於模糊觀測器的跟蹤控制等。此外,本書還給出相關的模擬算例,並將部分創新成果應用至卡車拖車系統模型和六輪滑移轉向車輛模型控制中,以驗證設計方法的有效性和適用性。 本書可供高等學校控制理論與控制工程以及相關專業的本科生、研究生使用,也可供研究模糊控制和滑模控制理論的科研工作者參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 研究背景及意義
1 2 模糊動態系統的產生與發展
1 3 模糊動態系統的穩定性分析
1 4 非線性動態系統的智能控制
1 4 1 反饋控制的研究現狀
1 4 2 滑模控制的研究現狀
1 4 3 事件觸發控制的研究現狀
第2章 基於模糊模型的非線性系統狀態反饋控制
2 2 模糊系統H∞性能分析
2 3 事件觸發控制器設計
2 4 模擬驗證
2 5 本章小結
第3章 基於事件觸發策略的模糊動態系統滑模控制
3 2 系統漸近穩定性分析
3 3 滑模控制器設計
3 4 滑模面可達性分析
3 5 模擬驗證
3 6 本章小結
第4章 基於觀測器的模糊動態系統狀態估計與滑模控制
4 3 系統耗散性能分析
4 4 滑模面可達性分析
4 5 模擬驗證
4 6 本章小結
第5章 多模態模糊系統的動態輸出反饋控制器設計
5 1 系統描述
5 1 1 模型形式
5 1 2 動態輸出反饋控制形式
5 3 動態輸出反饋控制
5 3 1 降階控制器設計
5 3 2 全階控制器設計
5 4 模擬驗證
5 5 本章小結
第6章 基於降階策略的模糊動態系統輸出反饋控制
6 1 問題描述和建模
6 1 1 高階閉環系統
6 1 2 降階閉環系統
6 2 誤差系統漸近穩定性分析
6 3 降階控制器綜合方法
6 4 模擬驗證
6 5 本章小結
第7章 基於干擾觀測器的六輪滑移轉向車輛模糊滑模跟蹤控制
7 1 車輛運動學模型構建
7 2 車輛動力學模型構建
7 3 用於上層控制系統的抗擾動模糊滑模控制器設計
7 3 1 模糊非線性干擾觀測
7 3 2 模糊滑模控制器設計
7 4 用於下層控制系統的力矩分配器設計
7 5 模擬驗證
7 6 本章小結
第8章 基於模糊模型的卡車拖車系統事件觸發控制
8 1 非線性卡車拖車系統
8 2 T-S模糊建模
8 3 系統穩定性能分析
8 4 模糊控制方案設計
8 5 模擬驗證
8 6 本章小結
參考文獻

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