畜類肉品高效精準機器人自主加工系統 蔡磊 9787030781413 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：畜類肉品高效精準機器人自主加工系統 ISBN：9787030781413 出版社：科學 著編譯者：蔡磊 頁數：198 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1647165 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書針對我國畜類肉品加工效率低、損耗多、難溯源等挑戰性難題，圍繞畜類肉品三維信息獲取、骨肉界面特徵參數感知、切割路徑自主規劃等關鍵科學問題，提出了基於多感測器融合的畜類肉品特徵三維精準感知、自主切割路徑規劃與控制、骨肉界面力覺識別與剔骨、面向多形態分揀的柔順控制策略等方法，突破了畜類肉品體征幾何模型和肌骨兒何模型構建、自主變構型高效切塊、剔骨路徑自主修正、量體裁衣式的柔性包裝等技術，研製了畜類肉品三維感知系統、自主切塊機器人工作站、自主剔骨機器人工作站、自主分揀及包裝機器人工作站等自主作業系統，並在國內大型畜類肉品加工企業生產線進行應用驗證。 本書可以為智能肉品加工裝備、機器人、人工智慧、圖像處理、目標識別等領域中從事機器學習、信息融合、模式識別等相關應用研究的技術人員提供參考。作者簡介 蔡磊，男，博士（后），教授，博士生導師。河南省政府特殊津貼專家，河南省機器人行業協會副會長，河南省新鄉市科協副主席，中國自動化學會機器人專委會委員。現任河南科技學院人工智慧學院院長。 主持國家重點研發計劃智能機器人重點專項、軍委科技委H863計劃、中央支持地方高校專項等省部級以上重點項目6項，其他省部級項目10餘項；研發具有自主知識產權的智能機器人產品40餘台（套），授權發明專利20餘項；發表SCI/EI檢索論文50餘篇，出版學術專著2部；獲得河南省科技進步獎1項，軍隊科技進步獎2項，空軍技術革新獎2項。目錄 前言第1章 緒論 1 1 研究背景和意義 1 2 國內外研究現狀 1 2 1 國內肉品智能裝備研究現狀 1 2 2 國外肉品智能裝備研究現狀 1 3 肉品智能裝備面臨的機遇與挑戰 1 3 1 發展趨勢與特點 1 3 2 當前面臨的問題 1 4 主要研究內容 1 5 本章小結 參考文獻 第2章 畜類肉品特徵三維感知與重構系統 2 1 胴體三維感知系統 2 1 1 設備選型 2 1 2 感知系統搭建 2 2 功能分析 2 2 1 主要功能 2 2 2 工作流程 2 3 立體感知與重構關鍵技術 2 3 1 關鍵部位多層次提取技術 2 3 2 切割路徑自主縮放技術 2 3 3 基於胴體骨骼X射線圖像畸變矯正的肌骨界面分割線構建方法 2 4 本章小結 參考文獻 第3章 畜類肉品一刀多塊自主分割機器人系統 3 1 一刀多塊切割裝置 3 1 1 一刀多塊切割裝置設計 3 1 2 自主變構設計 3 1 3 工作原理 3 2 自主分塊機器人工作站 3 2 1 自主分塊機器人 3 2 2 切塊裝置工作台 3 3 功能分析 3 3 1 主要功能 3 3 2 工作流程 3 4 精準分割關鍵技術 3 4 1 豬胴體切塊機器人分割面自主生成方法 3 4 2 融合空間語義關係的豬肉胴體分割方法 3 4 3 應用於豬類胴體分割機器人的自主調節方法 3 5 本章小結 參考文獻 第4章 畜類肉品機器人自主分級系統 4 1 非接觸式分級系統搭建 4 1 1 硬體選型 4 1 2 分級系統搭建 4 2 分級數據集建立 4 2 1 數據採集方法 4 2 2 數據集創建 4 3 功能分析 4 3 1 主要功能 4 3 2 工作流程 4 4 肉品分級關鍵技術 4 4 1 全譜段高光譜信息的處理 4 4 2 改進Xception-CNN的肉色識別 4 4 3 脈衝耦合神經網路的多數據融合 4 5 本章小結 參考文獻 第5章 畜類肉品機器人自主變構分揀系統 5 1 多指變構末端分揀裝置 5 1 1 多指結構設計 5 1 2 變構結構設計 5 2 分級分揀工作站 5 2 1 自主分揀機器人 5 2 2 分級分揀機器人 5 3 功能分析 5 3 1 主要功能 5 3 2 工作流程 5 4 自調節分揀關鍵技術 5 4 1 協同分散式決策優化方法 5 4 2 協同作業行為規劃策略體系 5 5 本章小結 參考文獻 第6章 畜類肉品機器人自主剔骨系統 6 1 執行裝置與自動消毒裝置 6 1 1 結構設計 6 1 2 工作原理 6 2 剔骨工作站搭建 6 2 1 骨骼掃描裝置 6 2 2 剔骨機器人 6 2 3 工作台 6 2 4 往複平移式裝置 6 2 5 輔助抓取機器人 6 3 功能分析 6 3 1 主要功能 6 3 2 工作流程 6 4 精準剔骨關鍵技術 6 4 1 胴體作業機器人切割力隨形調控 6 4 2 胴體分割機器人路徑自主修正 6 5 本章小結 參考文獻 第7章 畜類肉品機器人自主包裝系統 7 1 包裝內膽自動更換裝置 7 1 1 多用途內膽設計 7 1 2 可變構包裝執行裝置設計 7 1 3 個體差異化柔性包裝 7 1 4 包裝方式的定製化機制 7 2 功能分析 7 2 1 主要功能 7 2 2 工作流程 7 3 自主包裝關鍵技術 7 3 1 力視雙模態自主包裝方法 7 3 2 基於三維點雲輪廓判斷尖銳肉品包裝技術 7 4 本章小結 參考文獻 第8章 畜類肉品機器人自主加工示範生產線 8 1 自主加工示範線的搭建 8 1 1 示範線各級工作站共性協同技術 8 1 2 工作站並級聯調 8 2 胴體加工運行實驗 8 2 1 胴體三維構建實驗 8 2 2 畜類胴體自主切塊實驗 8 2 3 自適應分級與分揀實驗 8 2 4 畜類胴體剔骨實驗 8 2 5 差異化個體包裝實驗 8 3 效果評估 8 3 1 胴體三維構建實驗效果評估 8 3 2 畜類胴體自主切塊實驗效果評估 8 3 3 剔骨實驗效果評估 8 3 4 包裝實驗效果評估 8 4 本章小結 附錄Ⅰ 剔骨關鍵點位部分數據 附錄Ⅱ 自主切塊部分實驗數據 附錄Ⅲ 剔骨實驗部分測試數據 附錄Ⅳ 差異化包裝部分實驗數據 彩圖 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
