空中機器人控制系統原理與設計-四旋翼無人機 黃鶴 9787560672366 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:西安電子科技大學
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書名:空中機器人控制系統原理與設計-四旋翼無人機
ISBN:9787560672366
出版社:西安電子科技大學
著編譯者:黃鶴
頁數:223
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1646831
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內容簡介

本書內容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統原理與基本概念,以及硬體系統、軟體設計和發展趨勢,反映了這一領域內的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分(第1章)為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2∼3章)為四旋翼無人機的機體結構與飛行機理及硬體結構設計,包括機體結構、飛行控制原理和特點、飛行機理,以及各部分的硬體結構設計。第3部分(第4∼5章)為四旋翼無人機的模型構建及感測器,包括坐標系描述和姿態描述、數學建模以及搭載的各種感測器介紹。第4部分(第6∼7章)為四旋翼無人機的控制方法,包括傳統控制和優化控制。第5部分(第8∼9章)為四旋翼無人機的路徑規劃和多層多源無人機信息融合技術,包括APF演算法、Dijkstra演算法、A*演算法、RRT演算法和RRT*演算法,以及多感測器測高模型、信息融合無人機測高設計。 本書既可作為高等院校電子信息與自動化相關專業本科高年級學生和研究生的教材或參考書,也可作為從事無人機測量工作的廣大科技人員的參考書。

目錄

第1章 空中機器人(四旋翼無人機)概述
1 1 引言
1 2 空中機器人概述
1 2 1 空中機器人的定義
1 2 2 空中機器人的分類
1 2 3 空中機器人的應用
1 3 四旋翼無人機概述
1 3 1 多旋翼無人機的研究與發展
1 3 2 四旋翼無人機的控制技術
1 3 3 四旋翼無人機的特點
1 3 4 四旋翼無人機的應用
本章小結
習題
第2章 四旋翼無人機的機體結構與飛行機理
2 1 引言
2 2 四旋翼無人機的機體結構
2 2 1 四旋翼無人機的基本結構
2 2 2 四旋翼無人機的基本組成
2 3 四旋翼無人機的飛行控制
2 3 1 四旋翼無人機的飛行控制原理
2 3 2 四旋翼無人機的飛行控制特點
2 4 四旋翼無人機的飛行機理
2 4 1 四旋翼無人機的飛行特點
2 4 2 四旋翼無人機的基本運動狀態
2 4 3 四旋翼無人機的複雜飛行動作和控制
本章小結
習題
第3章 四旋翼無人機的硬體結構設計
3 1 引言
3 2 機架
3 2 1 機架的分類
3 2 2 機架的數據參數
3 2 3 機架的使用規範
3 3 電機
3 3 1 電機的分類
3 3 2 電機的數據參數
3 3 3 電機的控制原理
3 3 4 電機的位置感測器
3 4 電子調速器
3 4 1 電子調速器的工作原理
3 4 2 電調的分類
3 4 3 電調的數據參數
3 4 4 電調的使用規範
3 5 電源模塊(充電電池與充電器)
3 5 1 充電電池的分類
3 5 2 充電電池的性能參數
3 5 3 充電器的介紹
3 6 螺旋槳
3 6 1 螺旋槳簡介
3 6 2 槳葉的分類
3 6 3 螺旋槳的數據參數

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