計算機控制技術 王直傑 任正雲 9787122454621 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：計算機控制技術 ISBN：9787122454621 出版社：化學工業 著編譯者：王直傑 任正雲 頁數：233 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1645228 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統地講述了計算機控制系統基本原理與實現技術。全書共9章，分為四部分：?計算機控制的理論基礎，包括計算機控制的基本概念、系統信號分析、計算機控制系統的分析方法；?計算機控制系統設計，包括間接設計法（PID控制、史密斯預估法）、直接設計法（最少拍無波紋設計、大林演算法）和離散系統狀態空間分析與設計方法；?計算機控制系統工程實現技術，包括預測PI控制的性能及使用方法，集散控制系統、現場匯流排等典型的計算機控制系統以及人工智慧、工業大數據、工業互聯網在計算機控制系統中的應用；?介紹三組實驗，包括以單片機為核心構建的簡單的計算機控制系統、以CODESYS為核心構建的集散控制系統和預測PI控制實驗。 本書可作為高等學校自動化、計算機應用、信息工程等專業高年級本科生和研究生的教材，也可作為相關專業領域科研和工程技術人員的參考書。目錄 第1章 概論1 1 計算機控制系統的基本概念 1 2 計算機控制系統的硬體組成 1 2 1 計算機系統 1 2 2 檢測儀錶 1 2 3 執行機構 1 2 4 通信網路 1 2 5 IO器件 1 2 6 人機界面 1 3 計算機控制系統的軟體組成 1 3 1 系統軟體 1 3 2 應用軟體 1 4 幾種典型計算機控制系統 1 4 1 數據採集與操作指導系統 1 4 2 直接數字控制系統 1 4 3 監督計算機控制系統 1 4 4 分級計算機控制系統 1 5 本書的主要內容 練習題 第2章 離散系統分析與設計的數學基礎 2 1 模擬信號和數字信號的相互轉換 2 1 1 模擬信號 2 1 2 採樣信號 2 1 3 數字信號 2 2 採樣過程的數學描述 2 3 採樣信號的頻譜分析 2 4 採樣定理 2 5 信號的非理想採樣與重構 2 5 1 信號的非理想採樣 2 5 2 信號的非理想重構 2 6 z變換與z反變換 2 6 1 z變換的定義 2 6 2 常見信號的z變換 2 6 3 z變換的性質和定理 2 6 4 從拉普拉斯變換式求取z變換 2 6 5 z反變換 2 7 用z變換求解動態系統的差分方程 2 7 1 線性定常離散系統差分方程的一般形式 2 7 2 差分方程的迭代法求解 2 7 3 差分方程的z變換求解 2 8 線性離散動態系統的z傳遞函數 練習題 第3章 計算機控制系統的分析 3 1 計算機控制系統的簡化框圖 3 1 1 被控對象 3 1 2 數字控制器 3 2 計算機控制系統的z傳遞函數 3 2 1 系統連續環節的z傳遞函數的求取 3 2 2 閉環z傳遞函數的求取 3 3 計算機控制系統的特性分析 3 3 1 過渡過程特性 3 3 2 穩定性分析 3 3 3 穩態誤差分析 3 3 4 計算機控制系統的採樣周期 練習題 第4章 數字控制器的間接設計方法 4 1 數字控制器間接設計方法思路 4 1 1 間接設計方法的步驟 4 1 2 控制器的離散化方法 4 2 數字PID控制器 4 2 1 模擬PID控制 4 2 2 數字PID控制 4 3 改進的數字PID控制 4 3 1 積分分離PID演算法 4 3 2 抗積分飽和PID演算法 4 3 3 不完全微分PID演算法 4 3 4 微分先行PID演算法 4 3 5 帶死區的PID演算法 4 4 數字PID控制器的參數整定方法 4 4 1 採樣周期T的選擇確定 4 4 2 控制器參數KP、TI、TD的選擇方法 4 4 3 PID參數整定方法總結 4 5 史密斯預估控制 4 5 1 史密斯預估補償原理 4 5 2 史密斯預估補償數字控制器 練習題 第5章 數字控制器的直接設計方法 5 1 數字控制器的直接設計步驟 5 2 最少拍控制系統設計 5 2 1 閉環脈衝傳遞函數的確定 5 2 2 典型輸入下的最少拍控制系統分析 5 3 最少拍有波紋隨動系統的設計 5 4 最少拍無波紋隨動系統的設計 5 5 大林演算法 5 5 1 大林演算法的數字控制器基本形式 5 5 2 振鈴現象及其消除 5 5 3 大林演算法的設計步驟 練習題 第6章 離散系統狀態空間分析與設計 6 1 線性離散系統的狀態空間描述 6 1 1 由差分方程建立離散狀態方程 6 1 2 由z傳遞函數建立離散狀態空間表達式 6 2 計算機控制系統狀態方程 6 3 線性離散系統的z特徵方程和穩定性 6 3 1 線性離散系統的z特徵方程 6 3 2 線性離散系統的穩定性 6 4 線性離散狀態方程的求解 6 5 線性離散系統的能控性和能觀測性 6 6 狀態反饋控制與狀態觀測器設計 6 6 1 狀態反饋控制 6 6 2 狀態觀測器設計 練習題 第7章 預測PI控制及工程實踐 7 1 一階對象的預測PI控制器的結構 7 2 預測PI控制系統的離散化及狀態空間形式 7 3 PPI控制器和PID控制器的比較 7 3 1 PID控制器簡介 7 3 2 PID控制系統的結構及其狀態空間形式 7 3 3 模擬比較 7 4 預測PI控制器和簡化的預測PI控制器的比較 7 4 1 SPPI控制器的結構和狀態空間形式 7 4 2 PPI和SPPI控制系統的性能分析 7 5 積分系統的雙預測PI控制 7 5 1 簡介 7 5 2 雙預測PI控制系統的結構及狀態空間形式 7 5 3 模擬比較 7 6 雙預測PI控制演算法在生物發酵罐溫度控制中的應用 7 6 1 過程描述 7 6 2 模型的建立 7 6 3 控制系統的設計 7 6 4 模擬實驗 7 6 5 與PI、PD、PID控制演算法的性能比較 7 6 6 實際控制效果 練習題 第8章 計算機集散控制系統及其前沿技術 8 1 集散控制系統的組成 8 1 1 DCS的結構 8 1 2 現場匯流排控制系統 8 2 集散控制系統現場控制層的硬體設備 8 2 1 數據採集設備 8 2 2 微處理器系統 8 2 3 智能儀錶 8 2 4 可編程式控制制器系統 8 2 5 可編程自動化控制器PAC 8 2 6 工業控制計算機IPC 8 3 集散控制系統的軟 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
