建築機器人技術基本原理 程國忠 9787112297955 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：中國建築工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：建築機器人技術基本原理 ISBN：9787112297955 出版社：中國建築工業 著編譯者：程國忠 頁數：200 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1645231 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建築機器人機械篇，包括驅動機構、傳動機構、執行機構和機器人本體；第二部分為建築機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎、模擬電路、數字電路和數-模轉換；第三部分為建築機器人感知篇，包括感測器、多感測器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建築機器人控制篇，包括控制基礎、電機控制、機器人本體控制、集群機器人控制；第五部分為建築機器人實踐篇，包括自移動式打地板釘機器人、自主焊接機器人、無人機巡檢機器人。 本書可供高等學校智能建造專業的本科生、研究生和相關工程技術人員學習參考。作者簡介 周緒紅（1956 9-），工學博士，著名結構工程專家，重慶大學鋼結構工程研究中心主任、教授；中國工程院院士，日本工程院外籍院士，英國皇家結構工程師學會Fellow，英國皇家特許結構工程師。1999年8月-2002年5月任湖南大學副校長，2002年5月-2006年7月任長安大學校長，2006年5月-2013年6月任蘭州大學校長（副部長級），2013年6月-2017年12月任重慶大學校長（副部長級），第十一屆、第十二屆全國人大代表。目錄 第一章 緒論1 1 建築機器人概述 1 2 建築機器人產業鏈分析 1 3 國外建築機器人發展現狀 1 4 國內建築機器人發展現狀 1 5 建築機器人技術發展趨勢 1 6 本書的主要內容 第二章 建築機器人機械篇 2 1 驅動機構 2 2 傳動機構 2 3 執行機構 2 4 機器人本體 2 5 技術前沿動態 第三章 建築機器人電氣篇 3 1 電子元器件 3 2 電路基礎 3 3 模擬電路 3 4 數字電路 3 5 數-模轉換 3 6 技術前沿動態 第四章 建築機器人感知篇 4 1 感測器 4 2 多感測器信息融合 4 3 同時定位與建圖 4 4 技術前沿動態 第五章 建築機器人控制篇 5 1 控制基礎 5 2 電機控制 5 3 機器人本體控制 5 4 集群機器人控制 5 5 技術前沿動態 第六章 建築機器人實踐篇 6 1 自移動式打地板釘機器人 6 2 自主焊接機器人 6 3 無人機巡檢機器人 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
