精通ROS機器人編程 (原書第3版) 郎坦.約瑟夫喬納森.卡卡切 9787111750383 【台灣高等教育出版社】

Name: 精通ROS機器人編程 (原書第3版) 郎坦.約瑟夫 喬納森.卡卡切 9787111750383 【台灣高等教育出版社】
Brand: abooksthep
Price: 820.0 TWD
Availability: InStock

圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業

NT$820

商品編號:

供貨狀況: 尚有庫存

加入最愛

商品介紹

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：精通ROS機器人編程 (原書第3版)
ISBN：9787111750383
出版社：機械工業
著編譯者：郎坦.約瑟夫喬納森.卡卡切
叢書名：機器人技術叢書
頁數：395
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1642214
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

機器人操作系統（ROS）是一個用於複雜機器人編程的軟體框架，你無須從頭開始編寫代碼，即可用它開發用於構建複雜機器人的軟體，從而節省寶貴的開發時間。本書通過通俗易懂的實用示例和對基本概念的逐步解釋，全面介紹了可應用於ROS 機器人項目的高級概念。本書首先幫助你掌握使用ROS對機器人進行編程所需的基本概念。然後帶你探索開發模擬機器人和實際機器人，以及從頭開始應用導航和操縱等高級功能。隨著閱讀的深入，你將學習如何創建 ROS 控制器和插件，並探索 ROS 的工業應用程序及其與空中機器人的交互。最後，你將了解高效使用 ROS 的最佳實踐和方法。最終，你將學會如何在 ROS 中創建各種應用程序，並構建自己的第一個ROS機器人。閱讀本書，你將學到： ·使用7自由度機械臂和差動輪式移動機器人創建機器人模型。 ·使用Gazebo、CoppeliaSim和Webots等機器人模擬器。 ·使用SLAM和AMCL軟體包實現差動驅動機器人的自主導航。 ·使用ROS與空中機器人進行並對它進行模擬。 ·探索ROS pluginlib、ROS nodelets 和 Gazebo等插件。 ·連接Arduino、機器人感測器和高端執行器等I/O板。

作者簡介

程錦房，1964年生，本科畢業於武漢工程大學，碩士、博士畢業於海軍工程大學，英國拉夫堡大學電子電氣工程系訪問學者。教授、博士生導師，享受國務院政府津貼專家。主要研究領域為：水雷工程，目標探測與信息處理。發表學術論文20餘篇，獲專利5項，出版教材多部，獲國家科技進步二等獎1項、軍隊科技進步二等獎5項、海軍級教學成果獎4項。

前言

審校者簡介
第一部分 ROS編程基本技能
第1章 ROS簡介
1 1 為什麼選擇ROS
1 2 理解ROS文件系統級別
1 2 1 ROS功能包
1 2 2 ROS元功能包
1 2 3 ROS消息
1 2 4 ROS服務
1 3 理解ROS計算圖級別
1 3 1 ROS節點
1 3 2 ROS信息
1 3 3 ROS主題
1 3 4 ROS服務
1 3 5 ROS bag文件
1 3 6 ROS節點管理器
1 3 7 使用ROS參數
1 4 ROS社區級別
1 5 準備工作
1 5 1 ROS發行版
1 5 2 運行ROS節點管理器和ROS參數伺服器
1 5 3 檢查roscore命令的輸出
1 6 總結
1 7 問題
第2章 ROS編程入門
2 1 創建ROS功能包
2 1 1 使用ROS主題
2 1 2 創建ROS節點
2 1 3 編譯節點
2 2 添加自定義的 msg文件和 srv文件
2 3 使用ROS 服務
2 3 1 使用ROS actionlib
2 3 2 編譯ROS動作伺服器和客戶端
2 4 創建啟動文件
2 5 主題、服務和actionlib的應用
2 6 總結
2 7 問題

第二部分 ROS機器人模擬
第三部分 ROS機器人硬體原型開發
第四部分高級ROS編程
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。