船舶擬人智能避碰決策李麗娜陳國權馬吉... 9787521011104 【台灣高等教育出版社】

Name: 船舶擬人智能避碰決策 李麗娜 陳國權 馬吉... 9787521011104 【台灣高等教育出版社】
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書名：船舶擬人智能避碰決策
ISBN：9787521011104
出版社：海洋
著編譯者：李麗娜陳國權馬吉...
頁數：318
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1641817
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內容簡介

本書以船舶擬人智能避碰決策（PIDVCA）理論研究為核心內容，介紹了船舶擬人智能避碰決策理論的方法提出、功能原理、理論模型、形成機理及驗證方法，闡述了PIDVCA的內涵及目標、研究思路、研究內容及評估準則。從實現PIDVCA自動化框架論述了其各組成功能模塊的原理，從智能程序的角度論述了PIDVCA的理論模型及形成機理，從驗證PIDVCA實施方案是否達到預期的目標的角度論述了PIDVCA理論模型的驗證方法。本書展示的船舶擬人智能避碰決策理論研究成果具有比較明顯的先進性和創新性，在國內同行有關船舶自動避碰和智能避碰的研究中處於前列。

第1章緒論
1 1 研究背景
1 1 1 船舶碰撞、擱淺和觸礁事故的危害性
1 1 2 現有船舶避碰輔助設備及其關鍵技術應用的局限性
1 1 3 智能/自主船舶發展的需求
1 2 研究意義
1 3 本書研究內容及特點
1 3 1 研究內容
1 3 2 研究特點
第2章船舶智能避碰決策研究現狀
2 1 經典方法
2 2 人工智慧方法
2 2 1 基於傳統人工智慧的避碰方法
2 2 2 基於機器學習的避碰方法
2 2 3 其他方法
2 3 混合（融合）方法
2 3 1 混合人工智慧方法
2 3 2 「經典+人工智慧」方法
2 4 國內外研究存在的主要問題
2 5 本章小結
第3章船舶擬人智能避碰決策（PlDVCA）理論概述
3 1 PIDVCA方法的提出
3 1 1 PIDVCA基本過程
3 1 2 PIDVCA的內涵及目標
3 1 3 PIDVCA的研究思路
3 1 4 PIDVCA理論的主要內容
3 1 5 PIDVCA方法及評估準則
3 2 PIDVCA原理
3 2 1 PIDVCA功能原理
3 2 2 PIDVCA的形成機理
3 3 PIDVCA理論模型
3 3 1 構建思路
3 3 2 基本組成及作用
3 3 3 PIDVCA理論模型的特點
3 4 本章小結
第4章船舶避碰知識及其表示方法
4 1 船舶避碰知識概述
4 1 1 知識表示概要
4 1 2 避碰知識表示的意義
4 2 船舶避碰知識
4 2 1 避碰知識的來源
4 2 2 船舶避碰知識的基本內容及特點
4 3 船舶智能避碰知識的表示形式
4 3 1 事實性知識的資料庫表示
4 3 2 概念性知識的模型化及其表示方法
4 3 3 經驗性因果關係知識的產生式規則集表示

第5章 PIDVCA航行危險度動態評估體系
第6章 PIDVCA的機器在線學習方法
第7章 PIDVCA模型構建
第8章 PIDVCA演算法研究
第9章 PIDVCA的機器規則
第10章船舶智能避碰演算法測試驗證方法及實現
第11章基於PIDVCA演算法的系統開發與應用
第12章 PIDVCA演算法應用的若干思考與展望
參考文獻
附錄《規則》條款內容及解讀

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