自動控制原理 (第3版) 陶洪峰 謝林柏 潘豐 9787111745143 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:機械工業
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書名:自動控制原理 (第3版)
ISBN:9787111745143
出版社:機械工業
著編譯者:陶洪峰 謝林柏 潘豐
頁數:322
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1642242
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內容簡介

本書從適應教學研究型大學的要求出發,以經典控制理論為主,較系統地介紹了自動控制理論的基本內容,著重於基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章,包括:引論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性系統分析、離散控制系統等。本書重點突出,敘述深入淺出,文字簡明流暢,實用性強。書中除有一般性的例題和習題外,另有典型實例貫穿教材始終,還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有基本要求和小結,便於學生學習和總結。 本書主要面向自動化類專業本科生,同時為適應不同專業和不同層次教學的需要,各章所述的基本分析方法儘可能做到相對獨立,以便使用者靈活選擇。 本書可作為普通高等工科學校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的「自動控制原理」課程(48∼72學時)的教材,也可作為從事自動化方面工作的工程技術人員的自學參考用書。

目錄

前言
第1章 引論
1 1 自動控制系統概述
1 1 1 自動控制系統的一般概念
1 1 2 開環控制
1 1 3 閉環控制
1 1 4 閉環控制系統的基本組成
1 1 5 自動控制理論的發展
1 2 自動控制系統的類型
1 2 1 按信號流向劃分
1 2 2 按輸入信號變化規律劃分
1 2 3 線性系統和非線性系統
1 2 4 定常系統和時變系統
1 2 5 連續系統和離散系統
1 2 6 單輸入單輸出系統與多輸入多輸出系統
1 3 控制系統性能的基本要求和本課程的主要任務
1 3 1 控制系統性能的基本要求
1 3 2 本課程的主要任務
1 4 自動控制系統實例
1 4 1 磁碟驅動讀取系統
1 4 2 烘烤爐溫度控制系統
1 4 3 傳動控制系統
本章小結
思考題
習題
本章測試
第2章 控制系統的數學模型
2 1 線性系統的時間域數學模型——微分方程
2 1 1 列寫系統微分方程的一般方法
2 1 2 線性系統的特點
2 1 3 線性定常系統微分方程的求解
2 1 4 運動的模態
2 2 非線性數學模型的線性化
2 3 線性系統的複數域數學模型傳遞函數
2 3 1 傳遞函數的定義
2 3 2 傳遞函數的基本性質
2 3 3 傳遞函數的常用表達形式
2 3 4 典型環節的傳遞函數
2 4 控制系統的結構圖
2 4 1 結構圖的組成和繪製
2 4 2 結構圖的等效變換和簡化
2 5 信號流圖和梅森增益公式
2 5 1 信號流圖的組成及性質
2 5 2 根據微分方程繪製信號流圖
2 5 3 根據系統結構圖繪製信號流圖
2 5 4 梅森增益公式
2 6 MATLAB中數學模型的表示
2 6 1 傳遞函數
2 6 2 控制系統的結構圖模型
2 6 3 控制系統的零極點模型
本章小結
思考題
習題
MATLAB實踐與拓展題
本章測試
第3章 控制系統的時域分析法
3 1 系統的時域響應及其性能指標
3 1 1 典型輸入信號
3 1 2 時域響應過程
3 1 3 性能指標
3 2 一階系統的時域響應

第4章 控制系統的根軌跡分析法
第5章 控制系統的頻域分析法
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性系統分析
第8章 離散控制系統
附錄A 常用函數的拉氏變換表和z變換表
附錄B MATLAB和Simulink簡介
附錄C 控制理論中常用術語的中英文對照表
參考文獻
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