*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:自動控制原理 (第3版) ISBN:9787111745143 出版社:機械工業 著編譯者:陶洪峰 謝林柏 潘豐 頁數:322 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1642242 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書從適應教學研究型大學的要求出發,以經典控制理論為主,較系統地介紹了自動控制理論的基本內容,著重於基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章,包括:引論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統的校正、非線性系統分析、離散控制系統等。本書重點突出,敘述深入淺出,文字簡明流暢,實用性強。書中除有一般性的例題和習題外,另有典型實例貫穿教材始終,還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統分析和設計方面的應用。每章都設有基本要求和小結,便於學生學習和總結。 本書主要面向自動化類專業本科生,同時為適應不同專業和不同層次教學的需要,各章所述的基本分析方法儘可能做到相對獨立,以便使用者靈活選擇。 本書可作為普通高等工科學校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及自動化、測控技術與儀器以及系統工程、電力、冶金等專業的「自動控制原理」課程(48∼72學時)的教材,也可作為從事自動化方面工作的工程技術人員的自學參考用書。目錄 前言第1章 引論 1 1 自動控制系統概述 1 1 1 自動控制系統的一般概念 1 1 2 開環控制 1 1 3 閉環控制 1 1 4 閉環控制系統的基本組成 1 1 5 自動控制理論的發展 1 2 自動控制系統的類型 1 2 1 按信號流向劃分 1 2 2 按輸入信號變化規律劃分 1 2 3 線性系統和非線性系統 1 2 4 定常系統和時變系統 1 2 5 連續系統和離散系統 1 2 6 單輸入單輸出系統與多輸入多輸出系統 1 3 控制系統性能的基本要求和本課程的主要任務 1 3 1 控制系統性能的基本要求 1 3 2 本課程的主要任務 1 4 自動控制系統實例 1 4 1 磁碟驅動讀取系統 1 4 2 烘烤爐溫度控制系統 1 4 3 傳動控制系統 本章小結 思考題 習題 本章測試 第2章 控制系統的數學模型 2 1 線性系統的時間域數學模型——微分方程 2 1 1 列寫系統微分方程的一般方法 2 1 2 線性系統的特點 2 1 3 線性定常系統微分方程的求解 2 1 4 運動的模態 2 2 非線性數學模型的線性化 2 3 線性系統的複數域數學模型傳遞函數 2 3 1 傳遞函數的定義 2 3 2 傳遞函數的基本性質 2 3 3 傳遞函數的常用表達形式 2 3 4 典型環節的傳遞函數 2 4 控制系統的結構圖 2 4 1 結構圖的組成和繪製 2 4 2 結構圖的等效變換和簡化 2 5 信號流圖和梅森增益公式 2 5 1 信號流圖的組成及性質 2 5 2 根據微分方程繪製信號流圖 2 5 3 根據系統結構圖繪製信號流圖 2 5 4 梅森增益公式 2 6 MATLAB中數學模型的表示 2 6 1 傳遞函數 2 6 2 控制系統的結構圖模型 2 6 3 控制系統的零極點模型 本章小結 思考題 習題 MATLAB實踐與拓展題 本章測試 第3章 控制系統的時域分析法 3 1 系統的時域響應及其性能指標 3 1 1 典型輸入信號 3 1 2 時域響應過程 3 1 3 性能指標 3 2 一階系統的時域響應 第4章 控制系統的根軌跡分析法 第5章 控制系統的頻域分析法 第6章 控制系統的校正 第7章 非線性系統分析 第8章 離散控制系統 附錄A 常用函數的拉氏變換表和z變換表 附錄B MATLAB和Simulink簡介 附錄C 控制理論中常用術語的中英文對照表 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |