反饋系統-多學科視角 (原書第2版) 9787111752622 卡爾.約翰.阿斯特羅姆 理查德.M.默里
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
NT$884
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：反饋系統-多學科視角 (原書第2版) ISBN：9787111752622 出版社：機械工業 著編譯者：卡爾.約翰.阿斯特羅姆 理查德.M.默里 叢書名：信息技術經典譯叢 頁數：352 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1642208 可大量預訂，請先連絡。 【台灣高等教育出版社簡體書】 反饋系統-多學科視角 (原書第2版) 787111752622 卡爾.約翰.阿斯特羅姆 理查德.M.默里 內容簡介 本書在儘可能降低數學要求的情況下，利用貫穿全書並反映多學科最新成果的大量反饋控制實例，簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設計方法，既刪繁就簡地涵蓋了經典自動控制理論的所有重要內容（包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設計與校正等），又選擇性地介紹了現代反饋控制理論的重要概念、方法和進展，如李雅普諾夫穩定性、可達性、能觀性、狀態估計器、魯棒性、非線性描述函數法、pid參數整定等，為各讀者提供了學習自動控制理論與設計的一個起點低、終點靈活的選擇。 本書可作為工科學生的自動控制教材，對自動控制的原理與設計感興趣的讀者的入門讀物，或相關研究者的參考資料。作者簡介 卡爾·約翰·阿斯特羅姆（Karl Johan Astrom），瑞典皇家科學院成員，瑞典皇家工程科學院副院長，美國國家工程學院外籍院士。著名的控制理論專家，在控制理論、控制引擎、計算機控制和自適應控制方面做出了傑出的貢獻。曾獲得多項獎勵，如1985年獲Rufus Oldenburger獎，1987年獲IFAC Quazza獎章，1990年獲IFEE控制系統領域獎，1993年獲IEEE的最高獎項：IEEE榮譽獎章。目錄 譯者序前言 第1章 緒論 1 1 反饋 1 2 前饋 1 3 控制 1 4 反饋與控制的應用 1 5 反饋的性質 1 6 簡單形式的反饋 1 7 反饋與邏輯的結合 1 8 控制系統的分層結構 1 9 閱讀提高 習題 第2章 反饋原理 2 1 非線性靜態模型 2 2 線性動態模型 2 3 用反饋降低干擾 2 4 用反饋跟蹤參考信號 2 5 反饋提供魯棒性 2 6 正反饋 2 7 閱讀提高 習題 第3章 系統建模 3 1 建模的概念 3 2 狀態空間模型 3 3 建模方法 3 4 建模實例 3 5 閱讀提高 習題 第4章 實例 4 1 巡航控制 4 2 自行車動態模型 4 3 運算放大器電路 4 4 計算系統和網路 4 5 原子力顯微鏡 4 6 給葯管理 4 7 種群動態 習題 第5章 動態行為 5 1 微分方程的求解 5 2 定性分析 5 3 穩定性 5 4 李雅普諾夫穩定性分析 5 5 非局部行為及參數影響 5 6 閱讀提高 習題 第6章 線性系統 6 1 基本定義 6 2 矩陣指數 6 3 輸入/輸出響應 6 4 線性化 6 5 閱讀提高 習題 第7章 狀態反饋 7 1 可達性 7 2 基於狀態反饋的鎮定 7 3 設計考慮 7 4 積分反饋 *7 5 線性二次型調節器 7 6 閱讀提高 習題 第8章 輸出反饋 8 1 能觀性 8 2 狀態估計 8 3 基於狀態估計的控制 **8 4 卡爾曼濾波器 8 5 狀態空間控制器設計 8 6 閱讀提高 習題 第9章 傳遞函數 9 1 頻域建模 9 2 傳遞函數的確定 *9 3 拉普拉斯變換 9 4 框圖和傳遞函數 9 5 零頻增益、極點和零點 9 6 伯德圖 9 7 閱讀提高 習題 第10章 頻域分析 10 1 迴路傳遞函數 10 2 奈奎斯特判據 10 3 穩定裕度 10 4 伯德圖關係與最小相位系統 *10 5 增益和相位的廣義概念 10 6 閱讀提高 習題 第11章 PID控制 11 1 基本控制功能 11 2 用於複雜系統的簡單 控制器 11 3 PID整定 11 4 積分器飽和 11 5 實現 11 6 閱讀提高 習題 第12章 頻域設計 12 1 靈敏度函數 12 2 性能指標 12 3 基於迴路整形的反饋設計 12 4 前饋設計 12 5 根軌跡法 12 6 設計實例 12 7 閱讀提高 習題 第13章 魯棒性能 13 1 建模的不確定性 13 2 存在不確定性時的穩定性 13 3 存在不確定性時的性能 *13 4 魯棒性能設計 13 5 閱讀提高 習題 第14章 基本限制 14 1 系統設計考慮 14 2 伯德積分公式 14 3 增益穿越頻率不等式 14 4 最大模原理 14 5 魯棒的極點配置 14 6 非線性影響 14 7 閱讀提高 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
