柔性電活性智能材料-驅動,感知與機器人應用李博王延傑 9787565065804 【台灣高等教育出版社】

Name: 柔性電活性智能材料-驅動,感知與機器人應用 李博 王延傑 9787565065804 【台灣高等教育出版社】
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書名：柔性電活性智能材料-驅動,感知與機器人應用
ISBN：9787565065804
出版社：合肥工業大學
著編譯者：李博王延傑
頁數：174
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1639608
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內容簡介

本書內容是作者從事「電活性智能材料」研究十余年的科研成果的凝練，主要介紹電活性聚合物類的智能材料（Electro-active polymer，簡稱EAP）的合成、設計、表徵和應用。同時圍繞EAP材料的三大核心領域：驅動，感測和機器人應用分別進行介紹。

第1章電活性智能材料簡介
1 1 柔性驅動技術
1 2 柔性感知技術
1 3 柔性器件與機器人系統
1 4 本章小結
第2章疊層DEA設計與製備
2 1 DEA的驅動機理
2 2 MDEA的結構設計與製備方法
2 3 本章小結
第3章 DE力電耦合驅動行為的有限元模擬
3 1 基於Gent自由能模型的UMAT技術
3 2 基於Gent-Gent自由能模型的UANISOHYPER_INV技術
3 4 基於UANISOHYPER_INV技術的DEA力電失穩大變形模擬
3 5 本章小結
第4章 DEA的電阻抗模型研究
4 1 DEA的電學模型分類
4 2 電阻抗模型建立
4 3 電阻抗模型分析與實驗驗證
4 4 本章小節
第5章基於DE柔性驅動的蒙皮結構
5 1 柔性變形機翼的概念
5 2 柔性變形機翼蒙皮結構的設計及製備工藝
5 3 柔性蒙皮結構性能研究
5 4 蒙皮結構變形理論分析
5 5 本章小結
第6章雙穩態DE薄膜隔聲結構設計及性能研究
6 1 DE薄膜隔聲結構介紹
6 2 雙穩態DE薄膜結構設計和電壓驅動性能研究
6 3 雙穩態DE薄膜結構隔聲特性研究
6 4 本章小結
第7章純剪切DE最小能量驅動器的設計、建模與機器人應用
7 1 PS-DEMES驅動器設計與數學模型
7 2 PS-DEMES驅動器的靜態驅動性能及其參數分析
7 3 PS-DEMES驅動器的動態響應及其軟體機器人領域的應用
7 4 摩擦納米發電對軟體機器人驅動和控制
7 5 本章小結
第8章離子型EAP感測機理與方法
8 1 濕度響應與感測功能
8 2 力電響應機理
8 3 本章小結
第9章離子型EAP感測器設計與製備
9 1 離子型EAP感測器的設計及製備工藝
9 2 基體膜製備工藝
9 3 感測器結構與尺寸設計
9 4 離子型EAP感測器的製備工藝優化
9 5 本章小結
第10章離子型EAP的器件性能與應用
10 1 離子型EAP感測器的濕度檢測應用
10 2 離子型EAP感測器的可穿戴應用
10 3 離子型EAP的能量回收應用
]0 4 本章小結
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