自動控制原理學習輔導-知識精粹.習題詳解.考研真題 (第二版) 9787122446107 孫優賢

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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書名:自動控制原理學習輔導-知識精粹.習題詳解.考研真題 (第二版)
ISBN:9787122446107
出版社:化學工業
著編譯者:孫優賢
頁數:324
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1639326
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內容簡介

作為《自動控制原理》(第二版)的配套學習輔導書,本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內容與體例均方便讀者自學。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續時間控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、連續時間控制系統的穩定性與穩態誤差、根軌跡分析法、頻率特性分析法、線性離散時間控制系統分析與綜合、線性定常系統的狀態空間分析法、非線性系統分析。每章又由五個部分組成,即基本要求、知識點與重要公式、典型例題精選、習題(與配套教材中的習題相同)和自測題。本書在附錄中給出了習題與自測題的參考答案,以及浙江大學控制科學與工程學院近年碩士研究生入學試題及參考答案。 本書可作為自動化類、電氣信息類相關專業學生學習自動控制原理的輔導用書,對考研學生也是一本有益的參考用書。

目錄

1 概述
1 1 本章基本要求
1 2 本章知識點與重要公式
1 2 1 一些重要的概念
1 2 2 控制系統的基本結構形式
1 2 3 控制系統的分類
1 2 4 控制系統的組成與方塊圖
1 2 5 小結
1 3 典型例題精選
1 4 習題一
1 5 自測題一
1 5 1 問答題
1 5 2 分析題
2 連續時間控制系統的數學模型
2 1 本章基本要求
2 2 本章知識點與重要公式
2 2 1 動態系統的微分方程模型
2 2 2 基於泰勒級數展開的非線性系統線性化方法
2 2 3 相似系統
2 2 4 動態系統的狀態空間模型
2 2 5 動態系統的傳遞函數模型
2 2 6 系統方塊圖
2 2 7 信號流圖與梅遜公式
2 2 8 微分方程、傳遞函數與狀態空間模型之間的相互轉換
2 2 9 狀態變換和狀態變換中的特徵值的不變性
2 2 10 小結
2 3 典型例題精選
2 4 習題二
2 5 自測題二
2 5 1 問答題
2 5 2 選擇題
2 5 3 分析題
3 線性系統的時域分析法
3 1 本章基本要求
3 2 本章知識點精粹與重要公式
3 2 1 典型輸入
3 2 2 微分方程的拉氏變換求解
3 2 3 控制系統的時域性能指標
3 2 4 一階系統時域分析
3 2 5 二階系統時域分析
3 2 6 高階系統時域分析
3 2 7 常規控制器及其對系統的影響
3 2 8 狀態方程的求解與分析
3 2 9 被控對象的實驗建模
3 2 10 時域分析方法小結
3 3 典型例題精選
3 4 習題三
3 5 自測題三
3 5 1 問答題
3 5 2 填空與選擇題
3 5 3 分析題
4 連續時間控制系統的穩定性與穩態誤差
4 1 本章基本要求
4 2 本章知識點與重要公式
4 2 1 穩定性
4 2 2 勞斯判據
4 2 3 穩態誤差
4 2 4 反饋控制系統的「型」
4 2 5 穩態誤差係數
4 2 6 等效單位負反饋系統
4 2 7 系統穩定性分析小結
4 3 典型例題精選
4 4 習題四
4 5 自測題四
4 5 1 問答題
4 5 2 分析題
5 根軌跡分析法
5 1 本章基本要求
5 2 本章知識點與重要公式
5 2 1 基本概念
5 2 2 繪製根軌跡的基本法則
5 2 3 廣義根軌跡
5 2 4 基於根軌跡的系統性能分析
5 2 5 基於根軌跡的補償器設計
5 2 6 根軌跡方法小結
5 3 典型例題精選
5 4 習題五
5 5 自測題五
5 5 1 問答題
5 5 2 分析題
6 頻率特性分析法
6 1 本章基本要求
6 2 本章知識點與重要公式
6 2 1 頻率特性的定義
6 2 2 頻率特性的圖示法
6 2 3 由對數頻率特性曲線確定系統傳遞函數原則
6 2 4 奈奎斯特(Nyquist)穩定性判據
6 2 5 頻域指標與時域指標的關係
6 2 6 頻率特性分析方法小結
6 3 典型例題精選
6 4 習題六
6 5 自測題
6 5 1 問答題
6 5 2 分析題
7 線性離散時間控制系統分析與綜合
7 1 本章基本要求
7 2 本章知識點與重要公式
7 2 1 採樣過程與採樣定理
7 2 2 Z變換基礎
7 2 3 線性離散系統的數學描述及求解
7 2 4 離散系統的分析與設計
7 2 5 數字控制系統簡介
7 2 6 離散控制系統小結
7 3 典型例題精選
7 4 習題七
7 5 自測題
7 5 1 問答題
7 5 2 分析題
8 線性定常系統的狀態空間分析法
8 1 本章基本要求
8 2 本章知識點與重要公式
8 2 1 能控性及其判別
8 2 2 能觀性及其判別
8 2 3 對偶系統及對偶原理
8 2 4 狀態空間模型的幾種規範型
8 2 5 線性定常系統的結構分解
8 2 6 狀態空間描述與傳遞函數描述的關係
8 2 7 狀態反饋控制
8 2 8 狀態觀測器
8 2 9 分離原理
8 2 10 最優控制基礎
8 2 11 線性定常系統狀態空間分析方法小結
8 3 典型例題精選
8 4 習題八
8 5 自測題
8 5 1 問答題
8 5 2 分析題
9 非線性系統分析
9 1 本章基本要求
9 2 本章知識點與重要公式
9 2 1 相平面分析方法
9 2 2 描述函數分析方法
9 2 3 李雅普諾夫(Lyapunov)分析方法
9 2 4 本章小結
9 3 典型例題精選
9 4 習題九
9 5 自測題
9 5 1 問答題
9 5 2 分析題
附錄
附錄1 部分習題參考答案
附錄2 各章自測題部分參考答案
附錄3 浙江大學控制科學與工程學院近年碩士研究生入學試題
附錄4 浙江大學控制科學與工程學院近年碩士研究生入學試題部分參考答案
參考書目
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