多智能體協同-強化學習方法 阿魯普.庫馬爾.薩杜 阿米特.科納爾 9787118129892 【台灣高等教育出版社】

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書名:多智能體協同-強化學習方法
ISBN:9787118129892
出版社:國防工業
著編譯者:阿魯普.庫馬爾.薩杜 阿米特.科納爾
頁數:248
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1639311
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內容簡介

本書介紹了基於強化學習的多智能體協同技術,涉及進化演算法、納什均衡等相關主題,討論了基於強化學習的多智能體協同理論、一致性學習演算法、基於協同Q學習演算法的多智能體規劃技術等,並給出了針對多機器人協同任務問題的應用實例。本書不僅包含多智能體強化學習協同研究的最新進展,而且提供了一種相對於傳統方法更加高效的技術路線,發展了可加速多智能體協同學習演算法收斂性的技術手段。 本書具有較高的學術水平和應用價值,能給從事多智能體技術研究的科研人員與工程人員提供有益參考。

目錄

第1章 基於強化學習與進化演算法的多智能體協同
1 1 本章概述
1 2 單智能體運動規劃
1 3 多智能體規劃和協同
1 4 智能優化協同演算法
1 5 本章小結
參考文獻
第2章 提高多智能體協同任務規劃Q學習演算法的收斂速度
2 1 本章概述
2 2 相關研究綜述
2 3 基礎知識
2 4 改進的多智能體Q學習演算法
2 5 FCMQL演算法及其收斂性分析
2 6 基於FCMQL演算法的多智能體協同規劃
2 7 實驗與結果
2 8 結論
2 9 本章小結
參考文獻
第3章 多智能體協同規劃的一致性Q學習演算法
3 1 本章概述
3 2 基礎知識
3 3 一致性理論
3 4 基於一致性理論的CoQL演算法
3 5 實驗與結果
3 6 結論
3 7 本章小結
參考文獻
第4章 合作Q學習多智能體規劃中相關均衡的高效計算方法
4 1 本章概述
4 2 單智能體Q學習和基於均衡的MAQL演算法
4 3 改進的合作MAQL和規劃方法
4 4 複雜度分析
4 5 模擬及實驗結果
4 6 結論
4 7 本章小結
參考文獻
第5章 改進帝國競爭演算法及在智能體攜桿問題中的應用
5 1 本章概述
5 2 多智能體攜桿問題
5 3 帝國競爭演算法
5 4 螢火蟲演算法
5 5 帝國競爭螢火蟲演算法
5 6 模擬結果
5 7 計算模擬及實驗
5 8 結論
5 9 本章小結
參考文獻
第6章 總結與展望
6 1 全書總結
6 2 未來研究展望
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