工業機器人應用基礎 王海東 袁紅 9787111747840 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:工業機器人應用基礎
ISBN:9787111747840
出版社:機械工業
著編譯者:王海東 袁紅
頁數:146
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1639296
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內容簡介

本書以工業機器人應用基礎為教學背景,根據FANUC機器人制定合理的配置方案,並以實際使用過程中機器人的基本操作為基礎,使教材內容貼近職業教育的教學實際,注重學生應用能力的培養與訓練。本書主要內容包括工業機器人概述、工業機器人的結構、工業機器人的基本操作、工業機器人坐標系的設置、機器人編程、控制指令編程、工業機器人的典型應用介紹、工業機器人的系統維護及數據備份等內容。 本書可作為職業院校電氣自動化、工業機器人相關專業的教材,也可作為從事設計和研究機器人的相關技術人員的參考用書。

目錄

前言
項目1 工業機器人概述
1 1 初識工業機器人
1 2 工業機器人的安全操作
1 3 工業機器人的選型
項目2 工業機器人的結構
2 1 工業機器人的本體結構
2 2 工業機器人的機械系統
2 3 工業機器人的控制與驅動系統
2 4 工業機器人的感知系統
項目3 工業機器人的基本操作
3 1 工業機器人的手動操作
3 2 工業機器人的零點標定
3 3 認識ROBOGUIDE
項目4 工業機器人坐標系的設置
4 1 認識FANUC機器人中的坐標系
4 2 創建工具坐標系
4 3 創建用戶坐標系
項目5 機器人編程
5 1 創建程序
5 2 運動指令編程
項目6 控制指令編程
6 1 寄存器指令
6 2 I/O指令
6 3 條件比較指令和條件選擇指令
6 4 等待指令
6 5 循環控制指令
6 6 偏置條件和坐標系調用指令
6 7 其他指令
項目7 工業機器人的典型應用介紹
7 1 工業機器人搬運
7 2 工業機器人碼垛
7 3 工業機器人焊接
7 4 工業機器人裝配
7 5 工業機器人噴塗
7 6 工業機器人打磨
項目8 工業機器人的系統維護及數據備份
8 1 工業機器人的系統維護
8 2 工業機器人的數據備份
參考文獻

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