工業機器人集成應用 宋強 羅華安 9787300324555 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:中國人民大學
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書名:工業機器人集成應用
ISBN:9787300324555
出版社:中國人民大學
著編譯者:宋強 羅華安
頁數:247
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1639297
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內容簡介

本書根據教育部最新的職業教育專業課程改革要求,在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用,重點突出工業機器人與感測器、控制系統和其他設備的集成方法和技術,包括視覺感測器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿態控制和路徑規劃等,實現各個工站的自動運行和協同工作。本書內容精練,理論與實踐相結合、教學適用性強,每個任務包括任務要求、任務實施、任務內容、考核與評價及小結與練習,基於工作過程,循序漸進,在做中學,學做合一,注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。 本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等相關專業的教材或FANUC本體1+X工業機器人操作與運維中級職業技能培訓用書,同時可供從事工業機器人系統集成等工程技術人員作參考。

目錄

項目1 搬運碼垛工作站集成應用
任務1 1 搬運碼垛工作站系統認知
任務1 2 搬運碼垛工作站安裝
任務1 3 搬運碼垛工作站PLC編程與調試
任務1 4 搬運碼垛工作站機器人編程與調試
項目2 裝配工作站集成應用
任務2 1 裝配工作站系統認知
任務2 2 裝配工作站安裝
任務2 3 裝配工作站PLC編程與調試
任務2 4 裝配工作站機器人編程與調試
項目3 打磨工作站集成應用
任務3 1 打磨工作站系統認知
任務3 2 打磨工作站機器人編程與調試
項目4 機床上下料工作站集成應用
任務4 1 機床上下料工作站系統認知
任務4 2 工業機器人上下料編程與調試
任務4 3 機床上下料工作站PLC編程與調試
任務4 4 外圓尺寸視覺檢測
任務4 5 機床上下料工作站聯調
參考文獻
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