多智能體系統協調控制方法研究及其應用張斌 9787563571789 【台灣高等教育出版社】

Name: 多智能體系統協調控制方法研究及其應用 張斌 9787563571789 【台灣高等教育出版社】
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書名：多智能體系統協調控制方法研究及其應用
ISBN：9787563571789
出版社：北京郵電大學
著編譯者：張斌
頁數：xxx
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書號：1638128
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內容簡介
多智能體系統分布式控制由於其高效性及低能耗等優點受到研究人員的廣泛關注。本書按照多智能體系統結構由特殊到一般的順序介紹了分布式控制理論及其應用。首先研究了積分器形式多智能體系統的有限時間控制，然後研究了弱不變集原理及其在切換拓撲下一般線性多智能體系統中的應用，最後考慮了實際系統的非線性特性，給出了網絡化機械系統的同步控制方案。

作者簡介
張斌，男，博士，講師，碩士生導師。2010年畢業於北京航空航天大學自動化專業，獲工學學士學位。2016年畢業於北京航空航天大學控制科學與工程專業，獲工學博士學位。2016年至今工作于北京郵電大學自動化學院。主要研究方向為系統穩定性分析、非線性控制、多智能體系統協同控制。主持、參與國家自然科學基金多項。

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