無人機系統成像與感知-部署與應用 瓦尼亞.V.埃斯特雷拉 9787118131666 【台灣高等教育出版社】

作者簡介 瓦尼亞·V 埃斯特雷拉，弗魯米嫩塞聯邦大學（UFF）電信系的教員/研究員，UNICAMP大學的訪問學者，主要研究領域包括生物醫學工程、電子儀器、建模/模擬、可持續設計、多媒體、人工智慧、遙感、STEM教育、環境和數字包容。曾擔任電氣和電子工程師協會（IEEE）、愛思唯爾、美國計算機學會、IET、斯普林格-弗拉格和MDPI的評審專家。她獲得理學碩士和博士學位，擁有豐富的項目經理、博導經驗，以及做為書籍和特刊的編輯。

目錄 第1章 作為新技術測試台和工業5 0基礎的無人機信息-物理系統
1 1 引言
1 2 雲計算
1 3 集體無人機學習
1 4 人類計算、眾包和呼叫中心
1 5 開源和開放訪問的資源
1 6 挑戰和未來的方向
1 7 小結
參考文獻
第2章 無人機系統人為因素和人機界面設計
2 1 引言
2 2 無人機系統人機界面功能
2 2 1 可重新配置顯示器
2 2 2 感知與規避
2 2 3 任務規劃和管理
2 2 4 多平台協作
2 3 地面控制站人機界面元素
2 4 人因計劃
2 4 1 需求定義、獲取和改進
2 4 2 任務分析
2 4 3 分層任務分析
2 4 4 認知任務分析
2 4 5 關鍵任務分析
2 4 6 操作順序圖
2 4 7 系統設計和開發
2 4 8 設計評估
2 4 9 驗證與確認
2 5 未來的工作
2 6 小結
參考文獻
第3章 無人機中的開源軟體和開源硬體
3 1 引言
3 2 開源軟體
3 3 開源UAS
3 4 通用消息協議
3 5 GCS軟體
3 6 處理軟體
3 7 操控員的信息與通信
3 8 開源平台
3 9 未來工作
3 9 1 OSH挑戰
3 9 2 開放數據
3 9 3 雲數據中心
3 9 4 UAV-CPS中的眾包數據
3 9 5 無人機群的控制
3 10 小結
參考文獻
第4章 基於多重描述編碼（MDC）的無人機MIMOUWB-OSTBC系統瑞利通道圖像傳輸
4 1 引言
4 1 1 平坦瑞利衰落通道的效率
4 2 多重描述編碼（MDC）
4 3 多輸入多輸出
4 4 分集
4 5 模擬結果
4 6 討論和未來發展趨勢
4 7 小結
參考文獻
第5章 為攝影測量、遙感和計算機視覺記錄而生的低空無人機飛行圖像資料庫
5 1 引言
5 1 1 無人機圖像處理系統
5 2 航空影像資料庫框架
5 2 1 資料庫要求
5 2 2 資料庫設計
5 3 圖像捕獲過程
5 4 結果
5 4 1 收集的圖像
5 5 圖像資料庫的使用
5 5 1 圖像鑲嵌
5 5 2 CV演算法的發展
5 6 結論與未來的工作
參考文獻
第6章 通信需求、視頻傳輸、通信鏈路和網路化無人機
6 1 引言
6 2 飛行自組織網路
6 3 FANET協議
6 4 FANET：流媒體和監控
6 5 討論和未來趨勢
6 5 1 FN的布局搜索演算法
6 5 2 事件檢測和視頻質量選擇演算法
6 5 3 機載視頻管理（無人機）
6 5 4 艦隊平台視頻速率適配
6 5 5 飛行節點協調
6 5 6 數據收集和顯示
6 5 7 軟體定義的網路
6 5 8 網路功能虛擬化
6 5 9 數據收集與能量收集
6 6 小結
參考文獻
第7章 無人機多光譜與高光譜成像：現狀與展望
7 1 引言
7 2 UAV成像體系梨構和組成
7 2 1 UAV的未來應用領域
7 3 多光譜與高光譜成像儀
7 3 1 多光譜成像
7 3 2 高光譜成像
7 3 3 衛星成像與UAV成像
7 4 UAV圖像處理工作流程
7 4 1 大氣校正
7 4 2 光譜影響映射
7 4 3 降維
7 4 4 計算任務
7 5 空間數據的數據處理工具包
7 6 UAV開放式多光譜與高光譜數據集研究
7 7 MSI和HISUAV成像應用
7 7 1 農業監測
7 7 2 沿海監視
7 7 3 林業
7 7 4 城市規劃
7 7 5 國防應用
7 7 6 環境監測
7 7 7 其他商業用途
7 8 結論和未來展望
參考文獻
第8章 無人機航空成像與基礎設施重構
8 1 引言
8 2 相關研究
8 3 視覺感測器和任務規劃器
8 3 1 圖像投影
8 3 2 路徑規劃器
8 4 三維重構
8 4 1 立體映射
8 4 2 單目映射
8 5 數據集收集
8 5 1 試驗裝置
8 5 2 數據集1
8 5 3 數據集2
8 6 試驗結果
8 6 1 室內場景
8 6 2 室外場景1
8 6 3 室外場景2
8 6 4 地下場景
8 7 未來的發展趨勢
8 8 小結
參考文獻
第9章 深度學習作為無人機系統中超解析度成像的可替代方案
9 1 引言
9 2 超解析度模型
9 2 1 運動估計
9 2 2 去模糊
9 2 3 斑塊選擇
9 2 4 超解析度
9 3 試驗和結果
9 3 1 峰值信噪比
9 4 UAV-CPS中超解析度運用的關鍵問題
9 4 1 大數據
9 4 2 雲計算服務
9 4 3 圖像捕獲硬體限制
9 4 4 視頻超解析度
9 4 5 高效度量及其他評估策略
9 4 6 多重先驗
9 4 7 正則化
9 4 8 新穎體系架構
9 4 93 D超解析度
9 4 10 深度學習和計算智能
9 4 11 網路設計
9 5 小結
參考文獻
第10章 無人機系統的體驗質量和服務質量
10 1 引言
10 1 1 從CPS角度看機載網路
10 2 概述
10 2 1 影響QoS/QoE的參數
10 2 2 雲距離對於QoS/QoE的影響
10 2 3 UAV-CPS中的QoS/QoE監視框架
10 2 4 應用層管理
10 2 5 網路級管理
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