工業機器人技術與應用 曾勇 9787030771506 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人技術與應用 ISBN：9787030771506 出版社：科學 著編譯者：曾勇 頁數：241 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1638119 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書理論結合實踐，論述嚴謹、圖文並茂，是一部比較全面和系統的工業機器人技術基礎與編程實操教材。全書共10章，內容包括工業機器人的基礎知識和基本概念，工業機器人的機械系統、運動學和動力學基礎，工業機器人的感測器、控制系統、軌跡規劃、語言與編程，以及工業機器人在典型應用場景中的編程與操作。每章均有習題。 本書可作為普通工科院校的機械工程、機械設計製造及其自動化、機械電子工程等機械類專業，以及機器人工程、智能製造工程等新工科專業的教材，也可作為專科或研究生相關專業的教學參考用書，對從事機器人技術研究和工業自動化等應用研發工作的工程技術人員有學習參考價值。目錄 第1章 初識工業機器人1 1 工業機器人的基礎知識 1 1 1 工業機器人的定義及特點 1 1 2 工業機器人的歷史與發展趨勢 1 1 3 工業機器人的分類 1 2 工業機器人的基本組成與技術參數 1 2 1 工業機器人的基本組成 1 2 2 工業機器人的技術參數 習題 第2章 工業機器人機械系統 2 1 工業機器人驅動方式 2 1 1 液壓驅動 2 1 2 氣壓驅動 2 1 3 電氣驅動 2 2 工業機器人傳動機構 2 2 1 直線傳動機構 2 2 2 旋轉傳動機構 2 3 工業機器人執行機構 2 3 1 基座 2 3 2 腰部 2 3 3 臂部 2 3 4 腕部 2 3 5 手部 習題 第3章 工業機器人的運動學和動力學基礎 3 1 工業機器人運動學 3 1 1 齊次坐標及對象物的描述 3 1 2 齊次變換及運算 3 1 3 工業機器人的連桿參數和齊次變換矩陣 3 1 4 工業機器人運動學方程 3 2 工業機器人動力學 3 2 1 工業機器人速度分析 3 2 2 工業機器人靜力分析 3 2 3 工業機器人動力學分析 3 2 4 工業機器人動力學建模與模擬 習題 第4章 工業機器人感測器 4 1 工業機器人感測器概述 4 1 1 工業機器人感測器的類型 4 1 2 感測器的性能指標 4 1 3 工業機器人對感測器的一般要求 4 2 工業機器人內部感測器 4 2 1 位移感測器 4 2 2 速度感測器 4 2 3 力覺感測器 4 3 工業機器人外部感測器 4 3 1 接觸覺感測器 4 3 2 滑覺感測器 4 3 3 接近覺感測器 4 4 機器視覺技術 4 4 1 機器視覺技術概述 4 4 2 機器視覺系統的組成 4 4 3 圖像處理技術 習題 第5章 工業機器人控制系統 5 1 工業機器人控制系統概述 5 1 1 工業機器人控制系統的組成 5 1 2 工業機器人控制系統的功能 5 1 3 工業機器人控制系統的特點 5 2 工業機器人的控制方法與結構 5 2 1 工業機器人控制方法分類 5 2 2 工業機器人控制結構 5 3 工業機器人位置控制 5 3 1 單關節位置控制 5 3 2 多關節位置控制 5 4 工業機器人力/力矩控制 5 4 1 柔順控制 5 4 2 阻抗控制 5 4 3 力/位混合控制 5 5 工業機器人先進控制 5 5 1 常用非線性控制策略 5 5 2 智能控制策略 習題 第6章 工業機器人軌跡規劃 6 1 工業機器人軌跡規劃概述 6 1 1 工業機器人軌跡的概念 6 1 2 軌跡規劃的一般性問題 6 1 3 軌跡的生成方式 6 1 4 軌跡規劃涉及的主要問題 6 2 軌跡規劃的基本知識 6 2 1 關節空間和笛卡兒空間 6 2 2 插補方式分類 6 2 3 機器人軌跡控制過程 6 3 關節空間軌跡規劃 6 3 1 三次多項式插值 6 3 2 過路徑點的三次多項式插值 6 3 3 高階多項式插值 6 3 4 用拋物線過渡的線性插值 6 4 笛卡兒空間軌跡規劃 6 4 1 笛卡兒空間的直線插補 6 4 2 笛卡兒空間的平面圓弧插補 6 4 3 笛卡兒空間的空間圓弧插補 習題 第7章 工業機器人語言與編程 7 1 工業機器人編程方式 7 1 1 示教編程 7 1 2 離線編程 7 2 工業機器人編程語言概述 7 2 1 工業機器人的編程要求 7 2 2 機器人編程語言的特徵與特性 7 2 3 機器人編程語言的基本功能 7 2 4 機器人編程語言的發展 7 3 常用工業機器人編程語言簡介 7 3 1 AL 7 3 2 VAL 7 3 3 RAPID語言 7 4 工業機器人離線編程系統 7 4 1 離線編程的特點和主要內容 7 4 2 工業機器人離線編程系統的結構 7 4 3 ABB工業機器人離線編程模擬軟體RobotStudio 7 4 4 工業機器人離線編程示例 習題 第8章 搬運工作站的編程與操作 8 1 搬運工作站的主要組成 8 1 1 搬運工作站解包 8 1 2 搬運工作站介紹 8 2 編譯機械裝置 8 3 添加Smart組件 8 3 1 Smart組件建立與屬性設置 8 3 2 Smart組件屬性與信號連接 8 4 通信信號的建立與連接 8 4 1 通信信號的建立 8 4 2 通信信號的連接 8 5 工具坐標數據的建立與定義 8 6 工件坐標數據的建立與定義 8 7 搬運工作站指令 8 7 1 關節運動指令MoveJ 8 7 2 線性運動指令MoveL 8 7 3 延時指令WaitTime 8 7 4 控制輸出信號指令（置位指令Set、複位指令Reset） 8 8 調試搬運工作站 8 8 1 添加程序指令 8 8 2 調試程序 8 8 3 搬運工作站程序調試 習題 第9章 碼垛工作站的編程與操作 9 1 搬運工作站介紹 9 2 編譯機械裝置 9 3 添加Smart組件 9 3 1 吸盤Smart組件建立與屬性設置 9 3 2 吸盤Smart組件屬性與信號連接 9 3 3 傳送帶Smart組件建立與屬性設 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
