ABB工業機器人編程全集 (第2版) 龔仲華 9787115627780 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：人民郵電
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：ABB工業機器人編程全集 (第2版) ISBN：9787115627780 出版社：人民郵電 著編譯者：龔仲華 頁數：437 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1638121 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書簡要介紹了機器人概況，工業機器人組成、性能等基礎知識；系統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進、系統完整地介紹RAPID應用程序結構和格式，程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程要求；對ABB工業機器人全部指令、函數命令、程序數據進行專業和詳盡的解釋；並提供完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。本書內容系統，選材實用，技術先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等學校師生的參考書。作者簡介 龔仲華，二級教授、教授級高級工程師。江蘇省有突出貢獻中青年專家，江蘇省優秀科技開發人才。曾獲江蘇省科技進步三等獎、江蘇機械工業科技進步二等獎、江蘇省教學成果二等獎，已出版技術專著38部、高等學校教材24部。目錄 第1章 工業機器人概述1 1 機器人概況 1 1 1 機器人產生與發展 1 1 2 機器人分類與應用 1 2 工業機器人結構與性能 1 2 1 工業機器人組成 1 2 2 工業機器人結構 1 2 3 工業機器人性能 1 3 ABB工業機器人產品 1 3 1 垂直串聯通用機器人 1 3 2 垂直串聯專用機器人 1 3 3 其他機器人及變位器 第2章 工業機器人編程基礎 2 1 運動控制與坐標系 2 1 1 機器人控制模型 2 1 2 關節軸、運動組與關節坐標系 2 1 3 機器人基準坐標系 2 1 4 機器人作業坐標系 2 1 5 坐標系方向的定義 2 2 常用產品的坐標系定義 2 2 1 FANUC機器人坐標系 2 2 2 安川機器人坐標系 2 2 3 ABB機器人坐標系 2 2 4 KUKA機器人坐標系 2 3 機器人姿態及定義 2 3 1 機器人與工具姿態 2 3 2 機器人姿態及定義 2 3 3 常用機器人的姿態參數 2 4 機器人移動要素與定義 2 4 1 機器人移動要素 2 4 2 目標位置與到位區間 2 4 3 移動速度與加速度 第3章 RAPID程序結構與語法 3 1 RAPID程序結構與格式 3 1 1 RAPID程序結構 3 1 2 RAPID程序模塊 3 1 3 RAPID程序格式 3 2 程序聲明與程序調用 3 2 1 程序聲明與程序參數 3 2 2 普通程序的執行與調用 3 2 3 功能程序及調用 3 2 4 中斷程序及調用 3 3 程序數據及定義 3 3 1 數據聲明指令 3 3 2 基本型數據定義 3 3 3 複合型數據與數組定義 3 3 4 結構數據與枚舉數據定義 3 3 5 程序數據性質及定義 3 4 表達式、運算指令與函數編程 3 4 1 表達式編程 3 4 2 運算指令編程 3 4 3 運算函數編程 3 4 4 數據轉換函數命令編程 3 4 5 字元串操作函數命令編程 第4章 運動控制指令編程 4 1 基本程序數據定義 4 1 1 程序點與移動速度定義 4 1 2 到位區間及到位檢測條件定義 4 1 3 工具數據與工件數據定義 4 2 機器人移動指令編程 4 2 1 指令格式與說明 4 2 2 絕對位置定位指令 4 2 3 機器人TCP插補指令 4 2 4 調用子程序插補指令 4 3 速度與姿態控制指令編程 4 3 1 速度控制指令 4 3 2 加速度控制指令 4 3 3 姿態控制指令 4 4 程序點調整指令與函數編程 4 4 1 程序偏移指令與程序偏移設定指令 4 4 2 程序偏移與坐標變換函數命令 4 4 3 程序點偏置與鏡像函數命令 4 5 數據讀入與變換函數命令編程 4 5 1 基本程序數據讀入函數命令 4 5 2 位置轉換與計算函數 第5章 I/O指令編程 5 1 I/O配置與檢測指令編程 5 1 1 I/O信號及連接 5 1 2 I/O單元配置指令 5 1 3 I/O檢測函數命令與I/O匯流排檢測指令 5 2 I/O讀寫指令與函數命令編程 5 2 1 I/O狀態讀入函數命令 5 2 2 DO/AO輸出指令 5 2 3 I/O讀寫等待指令 5 3 控制點輸出指令編程 5 3 1 控制點與設定 5 3 2 移動目標點輸出指令 5 3 3 輸出控制點設定 5 3 4 控制點輸出指令 5 4 其他I/O控制指令編程 5 4 1 特殊模擬量輸出指令 5 4 2 控制點I/O中斷指令 5 4 3 輸出狀態保存指令 5 4 4 DI監控點搜索指令 第6章 程序控制指令編程 6 1 程序控制指令編程 6 1 1 程序等待指令 6 1 2 程序停止指令 6 1 3 程序跳轉指令與程序指針複位指令 6 2 程序中斷指令編程 6 2 1 中斷監控指令 6 2 2 I/O中斷設定指令 6 2 3 狀態中斷設定指令 6 3 錯誤處理指令編程 6 3 1 錯誤中斷及設定指令 6 3 2 故障履歷創建指令 6 3 3 故障重試指令與重啟移動指令 6 4 軌跡存儲及記錄指令編程 6 4 1 軌跡存儲與恢復指令 6 4 2 軌跡記錄指令與函數命令 6 4 3 執行時間記錄指令與函數命令 6 5 協同作業指令與函數命令編程 6 5 1 協同作業指令與函數命令 6 5 2 協同作業程序編製 第7章 通信指令編程 7 1 示教器通信指令編程 7 1 1 示教器通信指令與函數命令 7 1 2 示教器基本對話指令 7 1 3 對話設定指令與函數命令 7 2 串列通信指令編程 7 2 1 串列介面控制指令 7 2 2 串列數據輸出指令 7 2 3 數據讀入指令與函數命令 7 3 網路通信指令編程 7 3 1 DeviceNet匯流排通信指令與函數命令 7 3 2 互聯網通信指令與函數 7 3 3 消息隊列通信指令與函數命令 7 4 文件管理指令編程 7 4 1 文件管理指令與函數命令 7 4 2 程序文件載入及保存指令 7 4 3 文本表格安裝指令與讀寫指令 第8章 其他指令編程 8 1 軟體限位及作業禁區設定指令編程 8 1 1 行程保護的基本形式 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
