微創手術模擬技術 師為禮 9787118131192 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：微創手術模擬技術 ISBN：9787118131192 出版社：國防工業 著編譯者：師為禮 頁數：254 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1637721 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 微創手術模擬是計算機圖形學、數字圖像處理、機器視覺等工科技術在外科學中的應用。本書整個系統架構可分為視覺渲染、人機交互和生物力學模擬三層。視覺渲染層涉及醫學圖像處理與分析相關的演算法和原理，包括醫學圖像分割、醫學圖像配准、醫學圖像的三維可視化等；人機交互層涉及機器視覺相關的演算法和原理，包括近紅外光學定位與跟蹤、內窺鏡位置和姿態的估計、混合現實頭盔顯示器的顯示與標定等；生物力學模擬層涉及計算機圖形學相關的演算法和原理，包括碰撞檢測、生物力學模擬與建模等。 本書可供從事微創手術模擬研究的讀者學習參考，也可供從事醫學圖像處理與分析、醫學圖像的可視化、近紅外光學定位手術引導等相關工作的讀者閱讀。目錄 第1章 緒論第2章 醫學圖像分割 2 1 基於區域的圖像分割方法 2 1 1 閾值分割演算法 2 1 2 區域生長和分裂合併 2 1 3 分水嶺演算法 2 2 基於邊緣的圖像分割方法 2 2 1 并行微分運算元 2 2 2 串列邊界查找法 2 2 3 基於曲面擬合法 2 2 4 基於能量最小化的圖像分割方法 2 3 圖割演算法 2 4 其他圖像分割方法 2 4 1 基於海森矩陣的管狀圖像分割方法 2 4 2 基於馬爾可夫隨機場的圖像分割演算法 2 4 3 基於卷積神經網路的醫學圖像分割演算法 第3章 醫學圖像配准 3 1 醫學圖像配准分類 3 1 1 按照圖像模式分類 3 1 2 按照圖像特徵分類 3 1 3 按照待配准結構分類 3 1 4 基於第三方模態配准方法 3 2 醫學圖像配准原則及典型配准方法 3 2 1 典型配准方法簡介 3 2 2 空間幾何交換 3 3 優化方法 3 3 1 Levenberg-Marquardt演算法 3 3 2 Powell演算法 3 3 3 模擬退火演算法 3 4 相似性測度分類及評估 3 4 1 主觀評價 3 4 2 客觀評價 3 4 3 測度函數性質分析 3 4 4 改進測度函數的構建 3 4 5 測度函數合理性分析 3 5 相似性測度函數改進 3 5 1 測度函數與結構描述符集的實驗結果 3 5 2 基於量化不確定性的結構描述符集 3 5 3 改變Patch尺寸的抗旋轉實驗 3 5 4 壓縮有效位深的抗旋轉實驗 3 5 5 基於Brain Web腦部圖像的配准實驗 3 5 6 抗平移實驗 3 5 7 分組配准誤差實驗 3 6 腹腔鏡配准實例 3 6 1 特徵對的提取，篩選及匹配 3 6 2 實驗結果與分析 第4章 醫學圖像三維可視化 4 1 面繪製 4 2 多平面重建 4 3 體繪製 4 3 1 光線跟蹤演算法 4 3 2 最大密度投影 4 3 3 足跡法 4 3 4 剪切-曲變法 4 3 5 3D紋理映射 4 3 6 快速傅里葉變換法 4 3 7 小波變換法 4 4 基於GPU加速的體繪製方法 4 4 1 并行繪製體繫結構 4 4 2 負載均衡 4 4 3 基於sort-first架構的光線跟蹤演算法 第5章 近紅外光學定位及跟蹤技術 5 1 近紅外光學定位基本理論 5 1 1 引言 5 1 2 近紅外光學定位系統構成與設計 5 1 3 雙目視覺定位技術 5 1 4 雙目攝像機標定實驗 5 2 標誌點投影提取方法 5 2 1 傳統方法概述 5 2 2 基於邊緣特徵的標誌點投影提取方法 5 2 3 實驗結果與分析 5 3 多器械跟蹤方法研究 5 3 1 引言 5 3 2 傳統方法概述 5 3 3 基於點集匹配的多器械識別方法 5 3 4 基於最小二乘預測的標誌點跟蹤方法 5 3 5 手術器械工作點跟蹤 5 3 6 實驗結果與分析 5 4 近紅外光學定位系統性能測試 5 4 1 評估方法 5 4 2 實驗結果與分析 第6章 內窺鏡位置和姿態估計 6 1 基於跟蹤系統的內窺鏡位置和姿態估計 6 1 1 方法概述 6 1 2 對偶四元數與空間變換 6 1 3 基於對偶四元數的手眼標定 6 1 4 改進的手眼標定方法 6 1 5 實驗結果及分析 6 2 基於圖像的內窺鏡位置和姿態估計 6 2 1 方法概述 6 2 2 對極幾何 6 2 3 基於圖像的內窺鏡運動跟蹤 6 2 4 實驗結果及分析 第7章 混合現實頭盔顯示器註冊標定 7 1 系統框架 7 1 1 系統框架概述 7 2 HoloLens前置相機在動捕系統中的標定 7 2 1 標定過程簡述 7 2 2 運動樣本的選取規則 7 3 混合現實顯示 7 4 體繪製構建虛擬模型和坐標定義 7 4 1 模型構建 7 4 2 模型坐標系定義 7 5 真實場景中的點坐標變換與標記點的選擇 7 5 1 真實脊柱模型上的標記點選擇 7 5 2 標記點的坐標變換 7 6 虛實模型註冊方法 7 6 1 演算法概述 7 6 2 演算法推導 第8章 碰撞檢測 8 1 碰撞檢測演算法概述 8 1 1 碰撞檢測過程 8 1 2 碰撞檢測分類 8 2 層次包圍盒演算法 8 2 1 層次包圍盒類型 8 2 2 層次包圍盒樹的構造 8 2 3 層次包圍盒樹的遍歷 8 3 并行計算技術 8 3 1 常見并行計算技術 8 3 2 MPI 8 4 基於OBB的分段并行碰撞檢測演算法 第9章 生物力學模擬與建模 9 1 彈性力學基礎 9 1 1 應力 9 1 2 應變 9 2 人體軟組織結構及力學特性 9 3 軟組織非物理建模基本原理及方法 9 4 軟組織物理建模基本原理及方法 9 4 1 質點彈簧模型 9 4 2 有限元模型 9 4 3 模型優缺點對比及選擇 9 5 基於質點彈簧的虛擬應力層模型 9 5 1 虛擬應力層模型的概念及特點 9 5 2 虛擬應力層模型的構建 9 5 3 模型的受力分析 9 5 4 運動方程的數值求解 9 6 觸覺交五模擬技術 9 6 1 力反饋設備 9 6 2 虛擬力覺原理 9 6 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
