*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機器人基礎 ISBN:9787302651482 出版社:清華大學 著編譯者:楊勇 謝廣明 頁數:110 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1632292 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書重點結合機器人產業新需求和新進展,通過理論講解與實例解析相結合的方式,從機器人運動學基礎到關節與驅動、感測與通信、運動控制與演算法、串並聯機器人以及仿生機器人,層層遞進的順序進行展開。 本書內容緊貼時代,知識面廣,由淺入深,結構清晰,系統性強,突出應用特色,可作為高校機器人相關專業的師生的教材和學習參考書,也可以為從事機器人研發設計與創新應用的科研人員、工程技術人員提供幫助。作者簡介 謝廣明,北京大學工學院和海洋研究院教授、博士生導師,研究方向為機器人和自動化。國際水中機器人聯盟創始主席,中國自動化學會機器人競賽工作委員會副主任,中國人工智慧學會智能空天系統專業委員會委員。目錄 第1章 機器人基礎簡介1 1 機器人運動學 1 1 1 機器人基本運動參數 1 1 2 機器人正向/逆向運動學建模 1 2 機器人動力學 1 2 1 機器人動力學模型 1 2 2 機器人動力學模擬 1 3 機器人學的發展趨勢 習題 第2章 機器人機構與驅動 2 1 機器人機構簡介 2 1 1 機器人的串聯機構 2 1 2 機器人的並聯機構 2 1 3 機器人的關節機構 2 2 機器人驅動簡介 2 2 1 機器人步進驅動 2 2 2 機器人伺服驅動 2 2 3 機器人液壓驅動 2 3 機器人結構與驅動裝置的輕量化 2 3 1 機器人結構輕量化 2 3 2 機器人驅動裝置輕量化 習題 第3章 機器人的感測與通信 3 1 機器人感測簡介 3 1 1 機器人位置感測 3 1 2 機器人力感測 3 1 3 機器人視覺感測 3 1 4 機器人觸覺感測 3 2 機器人通信簡介 3 2 1 基本概念 3 2 2 機器人通信系統 3 2 3 機器人通信軟體與編程 3 3 機器人通信典型應用案例 習題 第4章 機器人運動控制 4 1 機器人運動控制簡介 4 1 1 機器人關節控制 4 1 2 機器人的力控制 4 1 3 機器人的力/運動混合控制 4 2 機器人運動控制演算法 4 2 1 經典PID控制 4 2 2 變結構控制 4 2 3 最優控制 4 2 4 智能控制 4 3 典型應用案例 習題 第5章 串/並聯機器人 5 1 串/並聯機器人簡介 5 1 1 串聯機器人的結構組成 5 1 2 並聯機器人的結構組成 5 1 3 串/並聯機器人的區別與特點 5 2 典型應用案例 習題 第6章 仿生機器人 6 1 仿生機器人簡介 6 1 1 仿生機器人體繫結構 6 1 2 仿生機器人驅動與控制 6 1 3 仿生機器人材料 6 2 仿生機器人運動分類 6 2 1 爬行運動仿生機器人 6 2 2 跳躍運動仿生機器人 6 2 3 飛行運動仿生機器人 6 2 4 游泳運動仿生機器人 6 3 仿生機器人的感測 6 3 1 光敏感測 6 3 2 聲敏感測 6 3 3 氣敏感測 6 3 4 觸覺感測 6 4 典型應用案例:仿生機器蛇應用 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |