遙外測數據實時及事後處理方法 何章鳴 曾科軍 9787030773531 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：遙外測數據實時及事後處理方法 ISBN：9787030773531 出版社：科學 著編譯者：何章鳴 曾科軍 頁數：351 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1632231 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以導彈試驗任務為背景，以系統建模與辨識理論為指導，面向教育教學、崗前培訓、工程實踐和科學研究等需求，系統介紹測角定位、測距定位、測速定位、時差定位、衛星定位和慣性導航等體制的數據處理方法及精度鑒定過程。實時事後，遙外聯合；紮根試驗，深入研究；章節獨立，即學即用，是本書最大特點。 本書可作為應用數學、應用統計學和系統科學高年級本科生和研究生的教學參考書，同時對從事光測、雷測和遙測等導航數據處理人員、演算法設計人員也具有重要的工程指導和理論參考價值。目錄 前言第1章 單站測距測角體制 1 1 測站系和測量方程 1 1 1 測站系 1 1 2 測量方程 1 2 定位公式與精度公式 1 2 1 定位公式 1 2 2 精度公式 1 3 軌跡在大地系下可視化 1 3 1 大地系轉地心系 1 3 2 地心系轉大地系 1 3 3 非線性迭代演算法 1 4 坐標統一與多站融合 1 4 1 坐標統一 1 4 2 測站系轉地心系 1 4 3 多站融合 1 4 4 酉半徑的進一步討論 1 5 速度的計算 1 5 1 差分求速 1 5 2 平滑求速 1 5 3 邊緣求速 1 5 4 不等間隔求速 1 5 5 不完全解析求速 第2章 多站測角體制 2 1 測角定位中的坐標轉化 2 1 1 測角原理 2 1 2 測站系與地心系的轉換 2 2 兩站測角定位演算法 2 3 脫靶量仿射變換 2 3 1 脫靶量到測角的仿射變換 2 3 2 六參數模型演算法 2 4 單靶標張角定位 2 4 1 張角方程 2 4 2 解析初始化 2 4 3 雅可比矩陣 2 4 4 非線性迭代 2 4 5 地心距之差和可視距離 2 5 小視場多站近似迭代演算法 2 5 1 測量方程和迭代困難 2 5 2 小視場近似解算 2 5 3 雅可比矩陣 2 5 4 第二類雅可比矩陣 2 6 大視場多站迭代演算法 2 6 1 單站雅可比矩陣 2 6 2 多站雅可比矩陣 2 6 3 精度分析 2 7 測角定位精度的量化分析 2 7 1 測角誤差 2 7 2 小視場近似誤差 2 7 3 近似計算與解析計算自動切換的閾值 2 7 4 近似誤差的進一步討論 2 7 5 若干常用精度換算公式 2 8 無靶標脫靶量定位 2 8 1 成像原理 2 8 2 成像系雅可比矩陣 第3章 多站測距體制 3 1 測距測速測角實時定位流程 3 2 三球交會原理 3 2 1 測距方程 3 2 2 定位公式 3 2 3 精度公式 3 3 多站線性定位原理 3 3 1 三站線性定位原理 3 3 2 多站解析定位 3 4 多站非線性迭代定位 3 4 1 先定位后定速 3 4 2 非線性測量方程的抽象化 3 4 3 高斯-牛頓迭代 3 5 狀態初始化 3 5 1 多次消元法 3 5 2 平方作差法 3 5 3 概略初值法 3 5 4 *優三球法 3 6 狀態空間模型 3 6 1 CV模型 3 6 2 CA模型 3 6 3 Jerk模型 3 7 從*小二乘濾波到非線性濾波 3 7 1 *小二乘濾波 3 7 2 線性卡爾曼濾波 3 7 3 擴展卡爾曼濾波 3 7 4 無跡卡爾曼濾波 3 8 非遞歸濾波 第4章 多站測距測速體制 4 1 全測距解算及精度分析 4 1 1 全測距解算原理 4 1 2 全測距解算精度分析 4 1 3 確定性精度分析法 4 1 4 不確定性精度分析法 4 1 5 四種精度指標 4 2 全測速解算及精度分析 4 2 1 全測速解算原理 4 2 2 全測速解算精度分析 4 2 3 全測速體制的局限性分析 4 3 測距測速聯合解算及精度分析 4 3 1 測距測速聯合解算原理 4 3 2 測距測速聯合解算精度分析 4 4 速度解算再討論 4 4 1 濾波求速 4 4 2 多站解析定速 第5章 多站時差頻差體制 5 1 平面時差定位 5 1 1 時差定位的工程需求 5 1 2 標準二次*線方程 5 1 3 時差定位的幾何表示 5 1 4 二維Chan演算法 5 1 5 二維改進型Chan演算法 5 1 6 三維Chan演算法 5 1 7 三維改進型Chan演算法 5 2 空間時差定位 5 2 1 時差定位原理 5 2 2 時差定位精度分析 5 2 3 定位精度的幾何評價 5 2 4 一種新型幾何評價指標 5 3 頻差定位 5 3 1 頻差定位原理 5 3 2 頻差定位精度分析 5 4 時差-頻差聯合定位 5 4 1 時差-頻差聯合定位原理 5 4 2 時差-頻差聯合精度分析 5 5 無先驗方差濾波定位 5 5 1 擴展卡爾曼濾波的通用過程 5 5 2 初始狀態和初始狀態方差 5 5 3 狀態方程再討論 5 5 4 狀態方差的估計 5 5 5 測量方程再討論 5 5 6 測量方差的估計 5 6 時差定位實用技術 5 6 1 同源零值注入 5 6 2 鍾差修正 5 6 3 時間對齊 5 6 4 *優中心站 5 6 5 迭代初始化 5 6 6 頻差解析求速 5 6 7 多項式濾波求速 第6章 水下多基線單信標體制 6 1 水下多基線定位系統 6 1 1 水下定位的信息流 6 1 2 長基線與短基線的區別 6 1 3 短基線測量方程 6 1 4 長基線測量方程 6 2 單信標短基線定位和精度分析 6 2 1 短基線定位演算法 6 2 2 精度分析 6 3 單信標長基線定位和精度分析 6 3 1 長基線定位演算法 6 3 2 精度分析 6 4 單信標多基線逐點融合定位 6 4 1 多基線坐標統一 6 4 2 多基線雅可比矩陣 6 5 多項式約束的單信標多基線定位 6 5 1 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
