智能噴塗機器人關鍵技術及應用 訾斌 9787030777850 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能噴塗機器人關鍵技術及應用 ISBN：9787030777850 出版社：科學 著編譯者：訾斌 叢書名：複雜環境智能機器人叢書 頁數：307 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1632290 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要針對智能噴塗機器人關鍵技術及應用，詳細介紹了噴塗機器人動力學建模、運動精度與可靠性分析、主從示教、助力拖動示教、基於數字孿生的離線編程系統、軌跡規劃及路徑規劃、多機協同噴塗及動態監控技術等內容，並闡述了智能噴塗機器人在傢具、鋼結構及迷彩噴塗等方面的典型應用，總結了柔性化噴塗生產線和智能噴塗共享中心的研究進展。 本書將智能噴塗機器人關鍵技術的理論、模擬與實驗等研究內容相結合，並介紹了相關案例的典型應用，既可供從事噴塗機器人領域研發和工業應用的工程科技人員、科研院所的研究人員參考，也可作為相關專業本科生及研究生的參考書。目錄 叢書序前言 第1章 緒論 1 1 噴塗機器人概述 1 1 1 噴塗機器人的基本概念 1 1 2 噴塗機器人的主要特點 1 2 智能噴塗機器人關鍵技術概述 1 3 智能噴塗機器人國內外研究現狀 1 4 本章小結 參考文獻 第2章 噴塗機器人運動學與動力學研究 2 1 噴塗機器人運動學建模與分析 2 1 1 基於D-H法的運動學建模 2 1 2 基於旋量法的運動學建模 2 1 3 噴塗機器人逆運動學求解與模擬 2 2 噴塗機器人動力學建模與分析 2 2 1 拉格朗日動力學建模方法 2 2 2 噴塗機器人動力學模型模擬驗證 2 2 3 噴塗機器人動力模型Adams模擬驗證 2 3 噴塗機器人動力學參數辨識 2 3 1 噴塗機器人動力學參數線性化 2 3 2 動力學參數辨識的激勵軌跡選取 2 3 3 基於條件數的激勵軌跡優化 2 3 4 噴塗機器人動力學參數辨識模擬 2 4 本章小結 參考文獻 第3章 噴塗機器人的運動精度與可靠性分析 3 1 噴塗機器人運動學標定 3 1 1 運動學標定流程 3 1 2 噴塗機器人定位誤差模型的建立 3 1 3 噴塗機器人運動學標定實驗 3 2 噴塗機器人運動精度測量 3 3 噴塗機器人運動精度誤差分析 3 3 1 運動精度誤差影響因素 3 3 2 鏈傳動誤差分析 3 4 基於鏈傳動的噴塗機器人軌跡精度可靠性分析 3 4 1 噴塗機器人運動誤差模型 3 4 2 噴塗機器人末端軌跡精度可靠性模擬 3 4 3 噴塗機器人末端軌跡精度測量實驗 3 5 本章小結 參考文獻 第4章 噴塗機器人軌跡規劃及迷彩噴塗路徑規劃 4 1 噴塗機器人軌跡規劃分析及驗證 4 1 1 關節空間軌跡規劃 4 1 2 笛卡兒空間軌跡規劃 4 2 基於神經網路的迷彩噴塗路徑規劃 4 2 1 噴塗沉積模型的建立與分析 4 2 2 基於生物激勵神經網路的全覆蓋路徑規劃 4 2 3 路徑規劃演算法的模擬驗證 4 3 基於圖像處理的數碼迷彩噴塗路徑規劃 4 3 1 數碼迷彩的設計 4 3 2 數碼迷彩色塊的處理 4 4 迷彩圖案的三維矩陣映射 4 4 1 圖形三維幾何變換 4 4 2 迷彩圖案的三維映射 4 4 3 噴槍三維路徑規劃 4 5 本章小結 參考文獻 第5章 智能噴塗機器人主從及助力拖動示教技術 5 1 噴塗機器人主從示教系統設計 5 1 1 系統平台整體設計 5 1 2 系統硬體設計 5 1 3 人機交互系統設計 5 2 噴塗機器人主從示教控制系統策略研究 5 2 1 噴塗機器人主從控制策略 5 2 2 基於笛卡兒空間的主從映射演算法 5 2 3 改進的自適應帶限多線性傅里葉擬合器濾波 5 2 4 基於主從示教的軌跡規劃 5 3 基於力感測器的拖動助力示教技術 5 3 1 噴塗機器人助力拖動方法 5 3 2 基於動力學的氣缸助力控制方案 5 3 3 助力拖動氣壓控制神經網路模型 5 4 噴塗機器人示教系統模擬與噴塗實驗 5 4 1 拖動示教助力控制結果模擬驗證 5 4 2 噴塗機器人主從示教系統噴塗實驗 5 5 本章小結 參考文獻 第6章 基於數字孿生的智能噴塗機器人離線編程系統 6 1 基於數字孿生的機器人離線編程系統架構 6 1 1 數字孿生五維模型簡介 6 1 2 離線編程系統工作原理與實現方案 6 1 3 離線編程系統開發環境 6 2 虛擬模擬環境下的離線編程系統 6 2 1 虛擬模擬環境 6 2 2 編程系統面板簡介 6 3 離線編程系統關鍵模塊程序 6 3 1 噴塗機器人正逆運動學程序演算法 6 3 2 軌跡規劃程序演算法研究 6 3 3 系統離線示教與編程面板主要程序演算法 6 3 4 系統數字孿生面板主要程序演算法 6 4 噴塗機器人離線編程系統測試與實驗 6 4 1 離線編程系統測試 6 4 2 虛實機器人實時隨動實驗 6 5 本章小結 參考文獻 第7章 智能噴塗生產線多機協同與動態監控技術 7 1 多機器人系統協同與協調機制 7 1 1 多機器人系統體繫結構 7 1 2 基於模型預測PID的生產線自適應控制技術 7 1 3 多噴塗機器人系統環境感知與建模 7 2 智能噴塗生產線動態監控系統 7 2 1 動態監控系統總體構架 7 2 2 動態監控系統模塊介紹 7 3 噴塗生產線系統動態監控軟體開發與測試 7 3 1 軟體開發環境與需求 7 3 2 動態監控軟體交互界面 7 3 3 監控軟體系統執行方案 7 3 4 動態監控系統軟體測試 7 4 智能噴塗生產線多機協同系統實驗 7 4 1 智能多機噴塗生產線介紹 7 4 2 噴塗生產線多機協同噴塗系統 7 4 3 協同噴塗實驗過程及數據分析 7 5 本章小結 參考文獻 第8章 智能噴塗機器人柔性化生產線研發 8 1 噴塗機器人柔性化生產線概述 8 1 1 常用噴塗方法 8 1 2 智能噴塗機器人柔性化生產線主要組成部分 8 2 噴塗機器人傢具生產線柔性化編程解決方案 8 2 1 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
