機器人技術基礎 張志軍 9787302657125 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人技術基礎 ISBN：9787302657125 出版社：清華大學 著編譯者：張志軍 頁數：137 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1630075 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是一部系統論述機器人技術基礎的教程。全書共分為7章：第1章介紹機器人的基本概念與分類、機器人的技術參數；第2章介紹機器人運動學；第3章介紹機器人動力學；第4章主要介紹工業機器人系統的基本組成；第5章介紹機器人的控制技術、軌跡規劃、感測器等；第6章介紹機器人編程語言的相關知識；第7章介紹工業機器人應用，如焊接機器人、碼垛機器人等。 本書編寫的目的是使學生了解機器人的分類與應用、機器人運動學與動力學基本概念、機器人本體基本結構、機器人軌跡規劃、機器人控制系統的構成及編程語言、典型工業機器人自動線的基本組成及特點等內容，對機器人及其控制系統有一個完整的理解。培養學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，培養學生在機器人技術方面具有一定的動手能力，為畢業后從事「工業機器人」及「服務機器人」系統的模擬、編程、調試、操作、銷售及自動化生產系統維護維修與管理、生產管理等專業工作打下必要的機器人技術基礎。 本書適合作為高等院校機器人工程專業相關課程的教材，也可以作為工業機器人愛好者的自學參考用書，目錄 第1章 緒論1 1 工業機器人的發展 1 1 1 機器人的發展 1 1 2 機器人的定義 1 1 3 機器人的分類 1 2 工業機器人技術性能 1 2 1 主要技術參數 1 2 2 自由度 1 2 3 工作精度 1 2 4 工作範圍 1 2 5 最大工作速度 1 2 6 允許力矩和允許慣量 1 3 工業機器人的特點和結構形態 1 3 1 機器人的特點 1 3 2 機器人的結構形態 第2章 機器人運動學 2 1 位置姿態與坐標 2 1 1 位置姿態表示與坐標系描述 2 1 2 坐標變換 2 1 3 齊次坐標變換 2 1 4 齊次變換運算元 2 1 5 變換方程 2 2 機器人運動學 2 2 1 運動姿態和方向角 2 2 2 運動位置和坐標 2 2 3 連桿描述及變換矩陣 2 3 機器人運動模型 2 3 1 兩輪機器人運動學 2 3 2 三輪全向運動模型 2 3 3 四輪全驅滑移運動模型 2 3 4 四輪全向運動模型 2 4 逆運動學問題解法 2 4 1 歐拉變換解 2 4 2 滾、仰、偏變換解 2 4 3 球面變換解 2 4 4 PUMA560的逆運動學 第3章 機器人動力學 3 1 剛體的轉動慣量 3 1 1 剛體定軸轉動與慣性矩 3 1 2 剛體的慣性張量 3 2 剛體動力學 3 2 1 剛體的動能與位能 3 2 2 拉格朗日方程 3 3 機械手動力學方程 第4章 工業機器人的結構組成 4 1 工業機器人的系統組成 4 2 機器人本體機械安裝結構組成 4 2 1 機器人基座和腰部結構 4 2 2 機器人大臂結構 4 2 3 機器人手腕和前臂結構 4 2 4 搬運機器人末端執行器 4 3 驅動結構 4 3 1 編碼器 4 3 2 驅動裝置 4 4 減速結構 4 4 1 RV減速器 4 4 2 諧波減速器 第5章 機器人控制及軌跡規劃 5 1 機器人的基本控制特點和功能 5 1 1 機器人控制關鍵技術 5 1 2 機器人基本控制特點 5 1 3 機器人控制系統的功能 5 2 機器人的控制方式 5 3 機器人軌跡規劃 5 3 1 軌跡規劃基本原理 5 3 2 關節空間的軌跡規劃 5 3 3 直角坐標空間的軌跡規劃 5 4 機械臂路徑規劃 5 4 1 三次多項式插值 5 4 2 用拋物線過渡的線性插值 5 4 3 軌跡的實時生成 5 5 機器人感測器 5 5 1 機器人內部感測器 5 5 2 機器人外部感測器 5 5 3 機器人視覺裝置 5 6 機器人避障技術的分類 5 6 1 基於遺傳演算法的機器人避障演算法 5 6 2 基於神經網路演算法的機器人避障方法 5 6 3 基於模糊控制的機器人避障演算法 第6章 機器人編程 6 1 機器人編程語言的基本要求和類別 6 1 1 動作級語言 6 1 2 對象級語言 6 1 3 任務級語言 6 1 4 機器人編程的要求 6 1 5 機器人編程語言的類型 6 1 6 機器人編程語言的基本功能 6 2 機器人編程實現方式 6 2 1 順序控制的編程 6 2 2 示教方式編程 6 2 3 示教盒示教編程 6 2 4 離線編程或預編程 6 3 機器人離線編程 6 3 1 離線編程的優點 6 3 2 離線編程主要內容 6 3 3 SRVWS離線編程軟體 6 4 常用機器人編程語言介紹 6 4 1 機器人編程 6 4 2 工業機器人主流離線編程軟體 第7章 工業機器人應用 7 1 焊接機器人 7 1 1 點焊機器人 7 1 2 弧焊機器人 7 1 3 激光焊接機器人 7 2 分揀機器人 7 2 1 分揀機器人的工作原理 7 2 2 分揀機器人的構成 7 2 3 分揀機器人的優點 7 3 碼垛機器人 7 4 搬運機器人 7 4 1 搬運機器人的分類 7 4 2 搬運機器人的系統組成 7 5 工業機器人應用領域 7 5 1 汽車行業 7 5 2 食品醫藥行業 7 5 3 電子行業 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
