智能機器人應用開發 魏彥 連國雲 9787121474484 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能機器人應用開發 ISBN：9787121474484 出版社：電子工業 著編譯者：魏彥 連國雲 叢書名：智能機器人技術應用與開發系列 頁數：258 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1630067 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以智能機器人開發的基本技術為主要脈絡，以ROS作為核心開發平台，以企業真實產品為載體，以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制、智能機器人的機械臂視覺抓取、智能機器人目標檢測、智能機器人戴口罩人臉識別、智能機器人倉儲應用場景開發、智能機器人導遊應用場景開發、智能機器人家政服務應用場景開發。 本書可以作為本科院校及職業院校相關專業的教材，也可以作為相關技術人員的參考用書。目錄 工作場景1 智能機器人系統搭建工作項目1 智能機器人認知與組成架構 1 1 智能機器人的發展現狀與發展趨勢 1 1 1 智能機器人產業鏈 1 1 2 智能機器人的產業格局 1 1 3 智能機器人的發展趨勢 1 2 智能機器人關鍵技術 1 3 典型的智能機器人及智能機器人的組成 1 3 1 典型的智能機器人 1 3 2 智能機器人的組成 1 4 智能機器人實訓平台 工作項目1 練習 工作項目2 智能機器人運動控制 2 1 ROS 通信方式 2 2 底盤控制節點 2 2 1 kobuki 功能包架構 2 2 2 底盤控制節點啟動代碼 2 3 速度話題消息 2 4 多種控制方式的優先順序 工作項目2 練習 工作項目3 智能機器人環境建圖 3 1 SLAM 3 1 1 地圖 3 1 2 演算法 智能機器人應用開發 3 2 Cartographer 3 2 1 Cartographer 簡介 3 2 2 Cartographer 安裝 工作項目3 練習 工作項目4 智能機器人自主導航 4 1 Navigation 自主導航 4 1 1 Navigation 架構 4 1 2 自適應蒙特卡洛定位節點 4 2 參數含義 4 2 1 amcl 定位節點參數 4 2 2 代價地圖公用參數 4 2 3 全局代價地圖參數 4 2 4 局部代價地圖參數 4 3 參數配置示例 4 3 1 amcl 定位演算法節點 4 3 2 代價地圖公用參數 4 3 3 全局代價地圖參數 4 3 4 局部代價地圖參數 4 3 5 運動規劃器 planner 參數 4 3 6 導航節點啟動文件 4 4 Navigation 多點導航 4 4 1 導航節點動作通信 4 4 2 多點導航節點實現 工作項目4 練習 工作項目5 智能機器人自主無線充電 5 1 無線充電技術原理 5 1 1 電磁感應式 5 1 2 微波輻射式 5 1 3 磁耦合諧振式 5 2 自主無線充電案例 5 2 1 自主無線充電硬體系統 5 2 2 自主無線充電軟體系統 工作項目5 練習 工作場景2 智能機器人能力展現 工作項目6 智能機器人避障 6 1 感測器測距 6 1 1 超聲波測距原理 6 1 2 激光雷達測距原理 6 2 智能機器人避障案例 6 2 1 超聲波避障案例 6 2 2 激光雷達避障案例 工作項目6 練習 工作項目7 智能機器人語音控制 7 1 語音處理技術 7 1 1 語音模塊 7 1 2 語音合成 7 1 3 語音識別 7 2 語音控制運動案例 7 2 1 語音控制運動思路 7 2 2 識別語法與節點實現 工作項目7 練習 工作項目8 智能機器人目標跟隨 8 1 基於視覺的目標跟隨 8 1 1 目標跟隨演算法 8 1 2 目標跟隨技術現狀 8 2 基於深度攝像頭的目標跟隨 8 2 1 深度攝像頭啟動 8 2 2 目標跟隨節點 工作項目8 練習 工作項目9 智能機器人的機械臂運動控制 9 1 機械臂的運動控制系統 9 1 1 笛卡兒空間路徑規劃 9 1 2 運動學逆解 9 1 3 關節空間路徑規劃 9 1 4 軌跡插補 9 1 5 伺服控制器 9 2 機械臂運動控制的實現方式 9 2 1 MoveIt 9 2 2 手寫的運動控制解算包 工作項目9 練習 工作項目10 智能機器人的機械臂視覺抓取 10 1 機械臂視覺抓取概述 10 1 1 機械臂與攝像頭的相對位置 10 1 2 攝像頭啟動與內參標定 10 1 3 物體識別定位 10 2 機械臂視覺抓取案例 10 2 1 機械臂視覺抓取思路 10 2 2 視覺抓取節點實現 工作項目10 練習 工作項目11 智能機器人目標檢測 11 1 目標檢測 11 1 1 目標檢測的發展 11 1 2 目標檢測相關概念 11 2 目標檢測模型 11 3 OpenVINO 簡介 11 4 目標檢測案例 工作項目11 練習 工作項目12 智能機器人戴口罩人臉識別 12 1 人臉識別概述 12 2 人臉識別發展歷史 12 3 人臉識別的難點 12 4 人臉識別的用途 工作項目12 練習 工作場景3 智能機器人應用場景開發 工作項目13 智能機器人倉儲應用場景開發 13 1 智慧物流 13 1 1 由來 13 1 2 體系架構 13 2 倉儲應用場景開發案例 13 2 1 功能分析 13 2 2 功能開發介面 13 2 3 應用場景開發 工作項目13 練習 工作項目14 智能機器人導遊應用場景開發 14 1 功能分析 14 2 應用開發介面 14 3 應用場景開發 工作項目14 練習 工作項目15 智能機器人家政服務應用場景開發 15 1 功能分析 15 2 應用開發介面 15 2 1 導航動作服務介面 15 2 2 二維碼識別定位話題介面 15 2 3 機械臂服務介面 15 2 4 語音處 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
