智能機器人視覺技術與應用 朱齊丹 呂曉龍 9787030776440 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能機器人視覺技術與應用 ISBN：9787030776440 出版社：科學 著編譯者：朱齊丹 呂曉龍 頁數：278 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1630066 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以典型機器人為研究對象，詳細闡述機器人智能化中用到的機器視覺技術。全書共6章，從機器人智能化技術和機器視覺技術的發展來展開論述，分別介紹多關節串聯機械臂和移動機器人的相關技術，以及最前沿的機器視覺技術，重點講述機器視覺技術在多關節串聯機械臂和移動機器人智能化設計中的應用。 本書可作為高等學校機器人相關專業的研究生教材，適當刪減內容，也可以作為本科生教材，還可作為從事智能機器人研發的科技人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 機器人發展概述 1 1 1 機器人的起源與發展 1 1 2 機器人的種類與應用 1 1 3 機器人技術問題 1 2 機器人智能化技術發展概述 1 2 1 遙控機器人 1 2 2 自主機器人 1 2 3 遙自主機器人 1 3 機器視覺技術發展概述 1 3 1 圖像處理技術發展 1 3 2 圖像處理技術在機器人中的應用 第2章 多關節串聯機械臂技術與應用 2 1 運動學模型 2 1 1 位姿描述與變換 2 1 2 運動學方程建立 2 1 3 運動學方程求解 2 1 4 速度分析 2 2 動力學模型 2 2 1 靜力學分析 2 2 2 牛頓-歐拉方程動力學建模 2 2 3 拉格朗日動力學建模 2 3 運動控制 2 3 1 運動軌跡規劃 2 3 2 單關節線性控制器設計 2 3 3 多關節非線性解耦控制器設計 第3章 移動機器人技術與應用 3 1 運動學分析 3 1 1 運動學模型 3 1 2 運動學約束 3 1 3 工作空間分析 3 1 4 運動控制 3 2 環境感知 3 2 1 機器人常用感測器 3 2 2 測量誤差分析 3 2 3 環境特徵提取 3 3 自主定位 3 3 1 基於里程儀的自主定位 3 3 2 環境地圖的構建 3 3 3 基於地圖的自主定位 3 3 4 自主地圖的構建 3 4 規劃與導航 3 4 1 機器人的導航能力 3 4 2 全局路徑規劃 3 4 3 局部路徑規劃 3 5 體繫結構 3 5 1 基於時間和控制的分解技術 3 5 2 分層機器人結構 第4章 圖像處理技術與應用 4 1 圖像處理技術 4 1 1 數字圖像 4 1 2 圖像技術 4 2 相機模型與參數標定 4 2 1 相機模型 4 2 2 參數標定 4 3 圖像處理常用演算法 4 3 1 圖像平滑處理演算法 4 3 2 基於閾值分割的二值化圖像處理演算法 4 3 3 圖像邊緣特徵提取演算法 4 3 4 圖像點特徵提取演算法 4 3 5 運動與光流特徵提取 4 4 基於單目視覺的目標位姿測量常用演算法 4 4 1 平面目標位姿測量 4 4 2 三維目標位姿測量 4 5 基於雙目視覺的目標位姿測量常用演算法 4 5 1 對極幾何原理 4 5 2 視差測量原理 4 5 3 校正與立體匹配 第5章 圖像處理技術在機械臂中的應用 5 1 手眼系統標定技術 5 1 1 Eye-in-hand手眼系統標定 5 1 2 Eye-to-hand手眼系統標定 5 2 基於視覺的機械臂運動學標定 5 2 1 機械臂運動學誤差模型 5 2 2 基於直線約束的運動學標定 5 2 3 相機光軸直線約束法應用於機械臂運動學標定 5 3 手眼系統目標識別與位姿估計 5 3 1 基於深度學習的目標識別 5 3 2 目標抓取位姿估計 5 4 基於視覺伺服的機器人控制技術 5 4 1 基於位置的視覺伺服控制 5 4 2 基於圖像的視覺伺服控制 5 4 3 混合式視覺伺服控制 第6章 圖像處理技術在移動機器人中的應用 6 1 視覺里程儀技術 6 1 1 視覺里程儀的基本原理 6 1 2 特徵提取與特徵匹配 6 1 3 機器人運動估計 6 1 4 局部位姿優化 6 2 視覺SLAM技術 6 2 1 迴環檢測演算法 6 2 2 地圖構建與優化 6 3 自主歸航技術 6 3 1 生物導航的啟發 6 3 2 全景視覺系統模型 6 3 3 基於全景視覺的路標檢測 6 3 4 常用歸航演算法 6 3 5 大範圍歸航 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
