控制論中的奇攝動方法 汪志鳴 9787030780256 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:科學
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書名:控制論中的奇攝動方法
ISBN:9787030780256
出版社:科學
著編譯者:汪志鳴
叢書名:奇異攝動叢書
頁數:214
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1630553
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內容簡介

本書以奇攝動控制系統為對象,以Kokotovic奇攝動方法為框架,並以輸入狀態穩定(ISS)概念作為刻畫外部干擾的工具,在Tikhonov極限定理的基礎上,首先討論了ISS分析與控制,包括基於狀態觀察器的控制器設計;其次對具有內部不確定性和外部干擾輸入的奇攝動控制系統,分別研究了相應魯棒ISS穩定與鎮定;然後分別討論了奇攝動系統的魯棒H 分析與控制,並且詳細介紹了線性奇攝動系統的動態輸出反饋的問題;最後著重介紹了基於邊界層函數法的直接展開法,以不同的視角討論了非標準奇攝動最優控制中具有階梯型空間對照結構的漸近解,本書由十二章組成,主要內容是作者在過去20年教學科研工作長期積累的基礎之上編寫而成的,我們的博士生也參与了許多研究、撰寫與校對工作。 本書可作為應用數學、物理、系統與控制及其相關學科交叉領域的科研人員、高等院校師生的參考書,也可作為高年級本科生和研究生的教學參考書。

目錄

《奇異攝動叢書》序言
前言
第1章 緒論
1 1 引言
1 2 主要內容
1 3 符號約定
參考文獻
第2章 線性奇攝動系統的ISS分析與鎮定
2 1 問題描述
2 2 主要結果
2 2 1 ISS分析
2 2 2 狀態反饋控制器
2 2 3 基於觀測器的反饋控制器
2 3 應用例子
2 4 小結與評註
參考文獻
第3章 連續時間奇攝動系統的魯棒ISS分析與鎮定
3 1 問題描述
3 2 魯棒ISS分析
3 2 1 標準奇攝動
3 2 2 魯棒ISS穩定
3 3 狀態反饋控制器
3 4 應用例子
3 5 小結與評註
參考文獻
第4章 離散時間奇攝動系統的魯棒ISS分析與鎮定
4 1 問題描述
4 2 魯棒ISS分析
4 2 1 標準奇攝動
4 2 2 魯棒ISS穩定
4 3 狀態反饋控制器
4 4 應用例子
4 5 小結與評註
參考文獻
第5章 連續時間奇攝動系統的魯棒H∞分析與控制
5 1 問題描述
5 2 魯棒H∞性能分析
5 3 魯棒H∞控制器
5 4 應用例子
5 5 小結與評註
參考文獻
第6章 離散時間奇攝動系統的魯棒H∞分析與控制
6 1 問題描述
6 2 魯棒H∞性能分析
6 3 魯棒H∞控制器
6 4 應用例子
6 5 小結與評註
參考文獻
第7章 連續時間奇攝動系統的動態輸出反饋
7 1 問題描述
7 2 嚴真動態輸出反饋控制
7 3 應用例子
7 4 小結與評註
參考文獻
第8章 離散時間奇攝動系統的動態輸出反饋
8 1 問題描述
8 2 嚴真動態輸出反饋控制
8 3 應用例子
8 4 小結與評註
參考文獻
第9章 連續時間奇攝動系統的動態輸出反饋(續)
9 1 問題描述
9 2 非嚴真動態輸出反饋
9 3 應用例子
9 4 小結與評註
參考文獻
第10章 離散時間奇攝動系統的動態輸出反饋(續)
10 1 問題描述
10 2 動態輸出反饋控制的魯棒性
10 3 應用例子
10 4 小結與評註
參考文獻
第11章 奇攝動最優控制
11 1 引言
11 2 非線性奇攝動最優控制問題的邊界層解
11 2 1 直接展開法
11 2 2 漸近估計
11 3 具有小參數的變分問題中的空間對照結構
11 3 1 階梯狀空間對照結構解的存在性
11 3 2 漸近解的構造
11 4 兩端固定的奇攝動最優控制問題的空間對照結構
11 4 1 問題描述
11 4 2 階梯狀空間對照結構解的存在性
11 4 3 漸近解的構造
11 4 4 應用例子
11 5 高維奇攝動最優控制問題的空間對照結構
11 5 1 問題描述
11 5 2 最優解的動力學行為和漸近解的結構
11 5 3 最優控制問題的漸近解
11 5 4 最優解的余項估計
11 5 5 應用例子
11 6 小結與評註
參考文獻
第12章 總結與展望
附錄
附錄A 等式(2 35)的證明
附錄B 線性奇攝動控制系統的離散化
附錄C 輸入狀態穩定
附錄D 線性矩陣不等式
附錄E 不動點定理
附錄F 最優控制問題中的基本概念與結論
附錄G 階梯狀空間對照結構幾何意義
附錄H Tikhonov極限理論
參考文獻
索引
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