控制系統動力學講義 黃琳 9787030759504 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制系統動力學講義 ISBN：9787030759504 出版社：科學 著編譯者：黃琳 頁數：340 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1630099 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書涵蓋了控制系統的基本概念和基本方法。首先介紹了控制系統常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數及頻率特性。隨後給出了常係數線性系統分析與設計的解析方法和頻域方法，包括穩定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈伊洛夫判據及穩定性區域劃分、反饋系統及其鎮定，討論了調節系統的品質指標、校正綜合以及根軌跡法及其應用。最後介紹了非線性系統的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法，刻畫了非線性特性對隨動系統的影響。 本書適合高等院校自動化專業本科生和研究生閱讀，也可供從事控制理論與控制工程研究的科研和工程技術人員參考。目錄 前言第1章 緒論 1 1 引言 1 1 1 自動控制在我國社會主義建設與國防事業中的作用 1 1 2 控制系統動力學的任務 1 1 3 控制系統動力學與其他學科之關係 1 1 4 研究與學習控制系統動力學的方法 1 1 5 自動控制的簡單發展史 1 2 控制系統中常用的基本元件 1 2 1 控制系統的動作機理與職能元件 1 2 2 控制對象 1 2 3 敏感元件與比較元件 1 2 4 放大機構 1 2 5 校正與變換元件 1 3 控制系統舉例 1 3 1 直流隨動系統 1 3 2 汽輪機調速系統 1 3 3 飛機縱向自動駕駛儀方程 1 4 控制系統動力學中的基本概念 1 4 1 控制系統的一些分類 1 4 2 兩種常見的控制原則 1 4 3 其他一些基本概念 1 5 思考題與習題 第2章 拉普拉斯變換傳遞函數與頻率特性 2 1 拉普拉斯變換介紹 2 1 1 拉普拉斯變換及其逆變換 2 1 2 拉普拉斯變換的基本性質 2 1 3 一個廣義函數及其性質 2 1 4 一個拉普拉斯變換小字典與有理函數像的原函數求法 2 1 5 代數多項式的近似因式分解 2 1 6 應用拉普拉斯變換解常係數線性微分方程 2 2 傳遞函數及結構變換 2 2 1 單位脈衝響應及其意義 2 2 2 傳遞函數及其運算與結構變換規則 2 2 3 系統的動力學環節與結構圖 2 2 4 三個系統的結構圖 2 3 頻率特性及其描述 2 3 1 頻率特性及其物理意義 2 3 2 初等環節之頻率特性 2 3 3 對數頻率特性及其某些規定 2 3 4 幾個初等環節的對數特性曲線 2 3 5 若干環節串聯后之對數特性的繪製 2 4 思考題與習題 第3章 常係數線性系統(一)——解析方法 3 1 常係數線性系統的穩定性 3 1 1 常係數線性系統的特徵 3 1 2 系統穩定性與漸近穩定性之概念 3 1 3 常係數線性系統的解的結構 3 1 4 特徵根實部符號之判定——赫爾維茨(Hurwitz)判據 3 1 5 赫爾維茨判據的一種算表——勞斯(Routh)表 3 2 系統穩定參數之選擇 3 2 1 參數空間的穩定性區域與具一定穩定裕度之區域 3 2 2 三階系統 3 3 李雅普諾夫第二方法與擾動解估計 3 3 1 李雅普諾夫第二方法基礎 3 3 2 李雅普諾夫第二方法與線性系統之擾動解之估計 3 3 3 線性系統理論之可用性 3 4 線性常係數系統設計的解析方法 3 4 1 積分平方誤差問題的提法 3 4 2 積分平方誤差的計算I 3 4 3 積分平方誤差的計算II 3 4 4 昀優參數選擇與例 3 5 思考題與習題 第4章 常係數線性系統(二)——頻率法、根軌跡法 4 1 特徵曲線、米哈伊洛夫判據與穩定性區域劃分 4 1 1 特徵曲線與米哈伊洛夫判據 4 1 2 單參數區域劃分、臨界放大係數 4 1 3 雙參數區域的D-域分划規則 4 2 反饋系統及其鎮定 4 2 1 柯西輻角原理與奈奎斯特(Nyquist)判據 4 2 2 對數特性下的判據 4 2 3 隨動系統之串聯鎮定 4 3 調節系統的過渡過程及其品質指標 4 3 1 調節系統的品質指標 4 3 2 頻率特性與過渡過程之關係 4 3 3 梯形法建立過渡過程曲線與品質之近似判定 4 3 4 計算過渡過程之例 4 4 調節系統的校正綜合 4 4 1 綜合的基本思想 4 4 2 昀佳過渡過程及對應傳遞函數與頻率特性 4 4 3 預期頻率特性的建立 4 4 4 串聯校正綜合 4 4 5 反饋校正 4 4 6 反饋校正之例 4 5 根軌跡法的建立與應用 4 5 1 根軌跡與根軌跡法的建立 4 5 2 建立根軌跡圖之例 4 5 3 藉助于根軌跡圖進行計算I 4 5 4 利用根軌跡圖法進行計算II 4 5 5 昀后的算例 4 6 思考題與習題 第5章 非線性控制系統分析 5 1 非線性系統通論 5 1 1 非線性系統的一般特徵 5 1 2 控制系統中原件的非線性特性 5 2 研究非線性系統的相空間方法 5 2 1 相平面上的奇點 5 2 2 有死區與間隙的繼電伺服系統 5 2 3 自振與點變換方法 5 2 4 點變換之例 5 3 諧波平衡法與求自振 5 3 1 諧波平衡法基礎 5 3 2 諧波線性化與等效放大係數 5 3 3 應用米哈伊洛夫曲線及代數判據確定非線性系統中的自振 5 3 4 周期解之穩定性與自振 5 3 5 利用等效放大係數曲線確定自振及判斷其穩定性的頻率方法 5 4 非線性特性對隨動系統的影響 5 4 1 隨動系統方程 5 4 2 電動機輸出力矩有飽和之問題 5 4 3 電動機輸出力矩有死區有飽和的情形 5 4 4 干摩擦的影響 5 4 5 平方阻尼之影響 5 4 6 傳動機構有間隙的影響 5 5 思考題與習題 參考文獻 後記 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
