水生生物機器人 彭勇 閆豔紅 9787030767653 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：水生生物機器人 ISBN：9787030767653 出版社：科學 著編譯者：彭勇 閆豔紅 頁數：223 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1630069 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是關於水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻並結合多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關係，水生生物機器人電刺激控制，水生生物機器人光刺激控制，基於計算機視覺技術和水迷宮的水生生物機器人運動檢測與評估。 本書適合於生物控制、機器人、腦科學、控制科學、神經工程、人工智慧、生物醫學工程等相關領域的專家學者、研究人員、高校教師和研究生等使用。目錄 前言第1章 緒論 1 1 生物機器人 1 1 1 基本概念 1 1 2 研究背景 1 1 3 研究現狀 1 1 4 研究意義 1 2 生物機器人類型 1 2 1 陸生生物機器人 1 2 2 飛行生物機器人 1 2 3 水生生物機器人 1 2 4 微型機器人 1 3 生物機器人應用 1 4 生物機器人展望 參考文獻 第2章 水生生物機器人控制原理 2 1 電刺激方式控制原理 2 1 1 神經系統 2 1 2 生物電 2 1 3 電刺激控制原理 2 2 光刺激方式控制原理 2 3 化學刺激方式控制原理 2 4 機械刺激方式控制原理 2 4 1 魚類側線系統 2 4 2 鯊魚側線系統的感受器 2 5 聲刺激方式控制原理 2 6 磁刺激方式控制原理 參考文獻 第3章 腦立體定位 3 1 腦立體定位方法 3 1 1 顱骨表面坐標系平面的確定與電極定位區的建立 3 1 2 顱腦三維坐標系的建立 3 1 3 顱腦磁共振坐標轉換方法 3 2 腦立體定位裝置 3 2 1 腦立體定位裝置的概述 3 2 2 輔助腦立體定位儀使用的魚固定台 3 2 3 腦立體定位儀輔助裝置的研製 參考文獻 第4章 腦電極 4 1 腦電極製備 4 1 1 電極概述 4 1 2 多通道植入電極 4 2 腦電極性能檢測 4 3 腦電極植入與顱腔防水封固 4 4 腦電極轉接裝置 4 5 基於磁共振成像的腦電極三維立體重建 4 5 1 植入腦電極的鯉魚顱腦磁共振成像 4 5 2 腦電極在鯉魚腦組織中的圖像三維重建 參考文獻 第5章 腦電 5 1 腦電信號採集 5 1 1 腦電概述 5 1 2 腦電信號特徵和分類 5 1 3 腦電採集 5 2 腦電信號預處理 5 2 1 腦電信號中的雜訊 5 2 2 腦電信號預處理 5 3 腦電特徵分析 5 3 1 時域分析方法 5 3 2 頻域分析方法 5 3 3 時頻分析方法 參考文獻 第6章 腦成像 6 1 腦成像技術 6 1 1 電子計算機斷層掃描技術 6 1 2 磁共振成像技術 6 2 鯉魚顱腦CT成像 6 3 鯉魚顱腦MR成像 6 3 1 造影劑 6 3 2 液體衰減反轉恢復序列 6 3 3 快速自旋迴波序列 6 3 4 應用1 5T磁共振成像儀進行磁共振成像 6 3 5 應用3 0T磁共振成像儀進行磁共振成像 6 3 6 應用7 0T磁共振成像儀進行磁共振成像 6 3 7 鯉魚磁共振圖像腦組織及腦脊液信號測量 6 4 鯉魚腦組織圖像三維重建 6 4 1 鯉魚腦組織磁共振圖像配准 6 4 2 鯉魚磁共振圖像中腦組織閾值提取 6 4 3 鯉魚腦組織圖像的三維重建 6 5 藉助磁共振定位和導航的鯉魚顱腦電極植入方法 參考文獻 第7章 腦圖譜 7 1 腦圖譜構建方法 7 1 1 腦標本製作 7 1 2 腦組織切片製備 7 1 3 腦圖譜標尺確定 7 1 4 腦組織切片序號換算 7 1 5 腦圖譜圖與標尺匹配 7 2 腦圖譜構建 7 2 1 鯉魚腦內神經核團 7 2 2 鯉魚腦內神經纖維束 7 2 3 構建鯉魚腦圖譜 參考文獻 第8章 腦運動神經核團與運動行為對應關係 8 1 腦運動區的研究 8 1 1 麻醉 8 1 2 腦損毀實驗 8 1 3 電刺激實驗 8 2 腦運動神經核團研究 8 2 1 端腦運動神經核團研究 8 2 2 中腦運動神經核團研究 8 2 3 小腦運動神經核團研究 8 2 4 延腦運動神經核團研究 8 3 腦運動神經核團與運動行為對應關係研究 8 3 1 端腦運動神經核團與運動行為關係研究 8 3 2 中腦運動神經核團與運動行為關係研究 8 3 3 小腦運動神經核團與運動行為關係研究 8 3 4 延腦運動神經核團與運動行為關係研究 參考文獻 第9章 水生生物機器人電刺激控制 9 1 水生生物機器人有線控制 9 1 1 鯉魚機器人離水電刺激控制 9 1 2 鯉魚機器人水下電刺激控制 9 2 水生生物機器人無線遙控 9 2 1 鯉魚機器人無線遙控系統設計 9 2 2 無線遙控系統電刺激器搭載裝置研製 9 2 3 鯉魚機器人無線遙控系統應用 參考文獻 第10章 水生生物機器人光刺激控制 10 1 水生生物機器人光刺激控制基礎研究 10 1 1 光源篩選 10 1 2 水生動物趨光性 10 1 3 水生生物機器人光刺激搭載裝置位點確定 10 1 4 水生生物機器人光刺激搭載裝置研製 10 2 水生生物機器人光刺激控制試驗 10 2 1 搭載光刺激裝置的水迷宮 10 2 2 不同強度光刺激的水生生物機器人控制 10 2 3 不同波長光刺激的水生生物機器人控制 10 2 4 不同角度光刺激的水生生物機器人控制 10 3 水生生物機器人光刺激結合電刺激控制 10 3 1 水生生物機器人光刺激控制 10 3 2 水生生物機器人電刺激控制 10 3 3 光電刺激相結合的鯉魚機器人行為控制方法 10 3 4 基於水迷宮的鯉魚機器人光電刺激結合控制實驗 參考文獻 第11章 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
