工業機器人設計與應用技術研究郝瑞林孫迎建 9787574401792 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人設計與應用技術研究 郝瑞林 孫迎建 9787574401792 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人設計與應用技術研究
ISBN：9787574401792
出版社：吉林科學技術
著編譯者：郝瑞林孫迎建
頁數：179
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1630071
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內容簡介

現階段，我國製造業面臨資源短缺、勞動力成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業機器人的應用與推廣，將極大地提高生產效率和產品質量，降低生產成本和資源消耗，並且有效提高我國工業製造競爭力。廣泛採用工業機器人，會促進我國先進位造業的崛起，有著十分重要的意義。為了滿足崗位人才需求，滿足產業升級和技術進步的要求，部分應用型本科院校相繼開設了相關課程。本書重點講述了工業機器人基本操作、工業機器人坐標係數據設置與校準、工業機器人搬運編程與操作、工業機器人碼垛編程與操作、工業機器人維護保養等內容。

項目一工業機器人的概念和結構
任務一工業機器人的概述
任務二工業機器人的總體結構
任務三工業機器人的機座結構
任務四工業機器人的手臂結構
任務五工業機器人的手腕結構
任務六工業機器人的手部結構
項目二工業機器人機械設計
任務一工業機器人機械系統
任務二機器人關節自由度
任務三工業機器人製作材料
任務四機器人的傳動機構
任務五典型工業機器人設計
任務六工業機器人性能測試
項目三機器人編程與軟體
任務一機器人編程
任務二機器人軟體設計
項目四工業機器人基本操作
任務一工業機器人示教器認知
任務二工業機器人的手動操作
項目五工業機器人坐標係數據設置與校準
任務一工業機器人工具坐標tool data的設定
任務二工業機器人工件坐標wobjdata的設定
任務三工業機器人有效載荷loaddata的設定
任務四工業機器人工校準
項目六工業機器人搬運編程與操作
任務一搬運工作過程與規劃
任務二搬運工作站的建立與編程
任務三知識擴展
項目七工業機器人碼垛編程與操作
任務一碼垛工作過程分析與規劃
任務二碼垛工作站的建立與編程
任務三知識擴展
參考文獻
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