工業機器人技術基礎武昌俊沈曄超 9787516535370 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人技術基礎 武昌俊 沈曄超 9787516535370 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人技術基礎
ISBN：9787516535370
出版社：航空工業
著編譯者：武昌俊沈曄超
頁數：260
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1630070
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內容簡介

本教材圍繞工業機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫遊工業機器人世界、工業機器人及驅動方式分類、工業機器人的技術參數和運動原理、工業機器人感測技術、工業機器人結構和末端執行器、工業機器人控制技術、工業機器人編程技術、機器人的工業應用。每個項目都設置了拓展閱讀，其內容在緊貼項目任務的基礎上融合了工業機器人應用編程的「1＋X」考核要求。本教材適合作為高等職業院校、應用型本科院校裝備製造大類和電子信息大類相關專業的學習教材，也可作為工程技術人員的參考資料。

項目1 漫遊工業機器人世界
項目概述
項目目標
知識目標
能力目標
素質目標
知識導圖
任務1 1 工業機器人的發展歷史
1 1 1 機器人的產生和出現
1 1 2 國外工業機器人的發展歷史
1 1 3 我國工業機器人的發展歷史
任務1 2 機器人的定義和特點
1 2 1 機器人的定義
1 2 2 工業機器人的定義
1 2 3 工業機器人的特點
任務1 3 工業機器人的全球市場
1 3 1 全球工業機器人的市場銷售情況
1 3 2 中國工業機器人的市場銷售情況
1 3 3 四大家族在工業機器人市場中的表現
任務1 4 工業機器人的未來應用及發展趨勢
1 4 1 工業機器人的未來應用
1 4 2 工業機器人的未來發展趨勢
項目總結
項目拓展
項目2 工業機器人及驅動方式分類
項目概述
項目目標
知識目標
能力目標
素質目標
知識導圖
任務2 1 工業機器人拓撲結構分類
2 1 1 串聯機器人
2 1 2 並聯機器人
2 1 3 混聯機器人

項目3 工業機器人的技術參數和運動原理
項目4 工業機器人感測技術
項目5 工業機器人結構和末端執行器
項目6 工業機器人控制技術
項目7 工業機器人編程技術
項目8 機器人的工業應用

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