人工智能魚 袁紅春 楊蒙 9787030782922 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：人工智能魚 ISBN：9787030782922 出版社：科學 著編譯者：袁紅春 楊蒙 頁數：168 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1630072 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書將計算機技術和魚類行為學相結合，研究人工智慧魚（虛擬魚和仿生機器魚）的模擬和研製，介紹仿生學的概況、魚體的建模和形變、人工智慧魚的感知和認知、魚的游泳行為和能力、魚的典型行為規劃和路徑規劃、魚類群體行為學、魚群－捕食者模型的模擬設計等主要內容，最後從虛擬魚和機器魚兩個方面給出人工智慧魚的案例設計與分析，詳細介紹4個案例的應用和實現。本書內容翔實，圖文並茂，運用理論結合實踐的方式介紹人工智慧魚的設計，具有一定的指導意義。 本書適合作為高等學校計算機、人工智慧及相關專業本科課程的教材，也可以作為海洋類、水產類專業的選修教材，同時還可作為研究人工智慧與海洋學科交叉融合的研究生教材。目錄 第1章 緒論1 1 仿生學的概念與應用 1 1 1 仿生學的定義 1 1 2 仿生學的基本要素 1 1 3 仿生學與科技創新 1 2 魚類行為學及其研究內容 1 2 1 行為學定義與研究內容 1 2 2 魚類行為分析 1 2 3 魚類行為與環境的關係 1 2 4 魚類感覺系統與行為能力 1 3 人工智慧魚仿生功能與行為 1 3 1 仿生的主要功能 1 3 2 常見的仿生行為 1 4 人工智慧魚分類研究 1 4 1 虛擬魚 1 4 2 機器魚 1 5 本章小結 第2章 魚體的建模和形變 2 1 數理知識基礎 2 1 1 「彈簧-質點」模型 2 1 2 牛頓運動定律與生物力學分析 2 1 3 常微分方程的數值解法 2 2 魚體的身體結構與幾何網格模型 2 2 1 常見魚體的身體結構 2 2 2 魚體的幾何網格模型 2 3 魚體運動的動力學模型 2 3 1 魚的運動模式分析 2 3 2 魚類運動的常見模擬方法 2 3 3 基於「彈簧-質點」模型的魚體運動形變 2 3 4 魚體遊動時的動力學模型 2 4 基於幾何物理模型組合優化的魚體運動設計 2 4 1 魚體設計 2 4 2 建模模擬結果與分析 2 5 本章小結 第3章 魚的感知和認知 3 1 魚的感知和認知機理 3 1 1 魚的感知 3 1 2 魚的認知 3 2 人工智慧魚的感知和認知能力分析 3 3 虛擬魚感知和認知的模擬與設計 3 3 1 基於YOLO模型的虛擬魚物體辨別能力模擬 3 3 2 融合情感的虛擬魚認知行為設計 3 4 本章小結 第4章 魚的游泳行為和能力 4 1 魚的游泳動作和魚鰭的功用 4 2 魚的游泳方式和速度 4 2 1 游泳方式 4 2 2 游泳速度 4 3 魚的節能原理和方式 4 3 1 耐久力的生理構造 4 3 2 特殊的節能方式 4 3 3 魚類運動的減阻原理 4 3 4 特殊的游泳行為 4 4 人工智慧魚的游泳行為設計 4 4 1 虛擬魚的局部波狀模式設計 4 4 2 機器魚部分結構設計和功能模型 4 5 本章小結 第5章 魚的典型行為規劃和路徑規劃 5 1 魚的典型行為及其特徵 5 2 人工智慧魚的行為規劃分析 5 3 人工智慧魚的意圖優先順序規劃 5 4 個體魚智能行為規劃 5 4 1 典型行為規劃 5 4 2 人工智慧魚的運動模型 5 5 路徑規劃方法介紹 5 5 1 避障路徑規劃問題的定義 5 5 2 位置獲取和環境表示 5 5 3 規劃方法 5 5 4 搜索方法 5 6 虛擬魚路徑規劃的模擬 5 6 1 改進的A*演算法 5 6 2 魚體三維建模 5 6 3 模擬實現 5 7 本章小結 第6章 魚類群體行為學 6 1 魚群的定義 6 2 研究魚類集群行為的主要方法 6 2 1 實驗室水槽觀察法 6 2 2 潛水觀測法 6 2 3 超聲波影像分析法 6 2 4 數學模型模擬和模擬法 6 3 魚群行為的優勢 6 3 1 社交互動 6 3 2 覓食優勢 6 3 3 生殖優勢 6 3 4 水動力效率 6 3 5 捕食者迴避 6 4 魚群整體結構動態變化 6 4 1 描述魚群動態結構的參數 6 4 2 魚群群體形狀與運動速度的關係 6 5 魚群行為模型與功能設計 6 5 1 集群設計原則 6 5 2 Aggregation魚群匯聚搶食模型 6 5 3 School魚群匯聚逃逸模型 6 5 4 魚群模擬功能方法的設計 6 6 機器魚集群特徵及其應用 6 6 1 機器魚群的基本行為 6 6 2 機器魚群的應用 6 7 本章小結 第7章 魚群-捕食者模型的模擬設計 7 1 魚群-捕食者模型概述 7 2 魚群-捕食者模型的構建 7 2 1 緊湊行為 7 2 2 躲避行為 7 2 3 球形行為 7 2 4 被驅趕行為 7 2 5 液泡行為 7 2 6 噴泉行為 7 2 7 沙漏行為 7 2 8 閃光行為 7 2 9 分裂行為 7 2 10 匯合行為 7 3 魚群-捕食者模型演算法的設計 7 3 1 緊湊-躲避行為演算法 7 3 2 球形行為演算法 7 3 3 被驅趕、液泡和沙漏行為演算法 7 3 4 噴泉行為演算法 7 3 5 閃光行為演算法 7 3 6 分裂行為演算法 7 3 7 匯合行為演算法 7 4 基於魚群-捕食者模型的目標選擇策略模型 7 4 1 魚群行為模型的構建 7 4 2 捕食者行為模型的構建 7 4 3 魚群特徵參數的設定 7 4 4 無捕食者群體狀態和有捕食者使用目標選擇策略P的群體狀態對比 7 4 5 同一魚群規模下3種不同目標選擇策略的效果對比 7 4 6 不同魚群規模下3種目標選擇策略的效果對比 7 5 本章小結 第8章 人工智慧魚案例設計與分析 8 1 基於「彈簧-質點」模型的魚類游泳動作行為模擬 8 1 1 案例介紹 8 1 2 主要開發平台和技術 8 1 3 案例的總結構圖 8 1 4 海洋環境的設計與實現 8 1 5 虛擬魚的具體設計與模擬 8 2 南非擬沙丁魚群洄遊模擬 8 2 1 案例介紹 8 2 2 主要開 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
