多旋翼無人機技術基礎 (第2版) 符長青 曹兵 9787302657828 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:清華大學
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書名:多旋翼無人機技術基礎 (第2版)
ISBN:9787302657828
出版社:清華大學
著編譯者:符長青 曹兵
頁數:332
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1629773
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內容簡介

本書系統、全面地介紹了多旋翼無人機技術基礎的主要內容和知識體系。全書主要內容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理和翼型設計、動力裝置、空氣動力學、結構動力學等。 本書源於實踐、選材新穎、內容豐富、理論聯繫實際,具有很強的實操性,既適合作為高等院校相關專業本科生、研究生的專業基礎課教材,也適合從事多旋翼無人機科研、生產和培訓的工作人員,以及廣大航模愛好者。對於希望全面了解多旋翼無人機知識的其他讀者,本書也有一定的參考價值。

目錄

第1章 概述
1 1 與多旋翼無人機相關的基本概念
1 1 1 基本的物理概念和定律
1 1 2 系統論的基本概念
1 1 3 控制論的基本概念
1 1 4 飛行器和航空飛行器的分類
1 2 多旋翼無人機系統的基本概念
1 2 1 多旋翼無人機的定義
1 2 2 多旋翼無人機系統及其飛行機組
1 3 多旋翼無人機的構型、用途及分類
1 3 1 多旋翼無人機的構型和用途
1 3 2 多旋翼無人機的分類
1 4 多旋翼無人機的發展歷程和市場前景
1 4 1 多旋翼無人機的發展歷程
1 4 2 多旋翼無人機市場
1 4 3 多旋翼無人機與其他類型無人機的對比分析
1 5 多旋翼無人機的開源飛控
1 5 1 開源軟體和開源硬體的基本概念
1 5 2 無人機開源飛控的基本概念
1 6 民用多旋翼無人機飛行管理
1 6 1 航空空域的劃分
1 6 2 與民用多旋翼無人機飛行相關的法律問題
1 6 3 民用多旋翼無人機飛行管理文件
1 6 4 無人機操控員證照
本章小結
習題
第2章 多旋翼無人機的飛行原理和翼型設計
2 1 多旋翼無人機的飛行原理和控制方式
2 1 1 多旋翼無人機的飛行原理
2 1 2 多旋翼無人機的飛行控制
2 2 多旋翼無人機的特點和對比分析
2 2 1 多旋翼無人機的特點
2 2 2 多旋翼無人機的對比分析
2 3 翼型的幾何參數和主要類型
2 3 1 翼型的定義和幾何參數
2 3 2 空氣在翼型表面的流動和壓力分佈
2 3 3 翼型的主要類型
2 4 翼型空氣動力特性和影響因素
2 4 1 翼型空氣動力特性
2 4 2 影響翼型空氣動力的因素
2 4 3 翼型的選擇
2 5 多旋翼無人機飛行速度受限的原因和翼型設計
2 5 1 多旋翼無人機飛行速度受限的主要原因
2 5 2 多旋翼無人機槳葉翼型設計
本章小結
習題
第3章 DIY四旋翼無人機組裝
3 1 DIY多旋翼無人機的基本概念
3 1 1 DIY精神和DIY多旋翼無人機的定義
3 1 2 四旋翼無人機的組成和DIY步驟
3 2 DIY四旋翼無人機部件的要求和選擇
3 2 1 DIY四旋翼無人機部件的要求
3 2 2 DIY四旋翼無人機機架、旋翼與動力裝置的選擇
3 2 3 DIY四旋翼無人機自動駕駛儀的選擇
3 2 4 DIY四旋翼無人機感測器的類型
3 2 5 DIY四旋翼無人機遙控系統的選擇
3 3 DIY四旋翼無人機的組裝
3 3 1 DIY四旋翼無人機組裝前的準備工作
3 3 2 DIY四旋翼無人機自製或組裝機架
3 3 3 DIY四旋翼無人機整體組裝前的準備
3 3 4 DIY四旋翼無人機的整體組裝
3 4 DIY四旋翼無人機的調試
3 4 1 DIY四旋翼無人機無槳調試
3 4 2 DIY四旋翼無人機有槳調試
3 5 DIY四旋翼無人機的操作練習
3 5 1 飛行前的檢查工作
3 5 2 DIY四旋翼無人機基本操作練習
3 5 3 DIY四旋翼無人機日常飛行練習
3 5 4 航模模擬器
3 6 民用飛機的適航管理
本章小結
習題
第4章 多旋翼無人機動力裝置
4 1 多旋翼無人機動力裝置的基本概念
4 1 1 多旋翼無人機發動機的分類、功用和要求
4 1 2 多旋翼無人機動力裝置的組成
4 2 直流電動機
4 2 1 直流電動機的基本概念
4 2 2 無刷直流電機
4 2 3 有刷直流電機
4 2 4 空心杯電機
4 3 航空活塞式發動機
4 3 1 航空活塞式發動機的類型和結構
4 3 2 航空活塞式發動機的工作系統和原理
4 3 3 旋轉活塞式發動機
4 3 4 航空活塞式發動機的工作特性
4 4 渦輪軸發動機
4 4 1 渦輪軸發動機的分類和工作原理
4 4 2 渦輪軸發動機的基本結構
4 4 3 渦輪軸發動機的工作特性
4 4 4 多旋翼無人機燃油發動機不同類型的比較
4 5 多旋翼無人機燃油系統和滑油系統
4 5 1 多旋翼無人機燃油系統
4 5 2 多旋翼無人機滑油系統
4 6 多旋翼無人機傳動系統
4 6 1 多旋翼無人機傳動系統的結構和部件
4 6 2 多旋翼無人機傳動系統的動力學和臨界轉速
4 6 3 旋翼/動力/傳動系統的動力學問題
本章小結
習題
第5章 多旋翼無人機空氣動力學
5 1 旋翼飛行器空氣動力學的基本概念
5 1 1 空氣動力學的基本概念
5 1 2 旋翼飛行器空氣動力學的定義、內容和工具
5 2 旋翼的幾何參數和工作原理
5 2 1 旋翼的功用和幾何參數
5 2 2 旋翼參數的無因次化
5 2 3 旋翼的工作原理
5 3 旋翼動量理論的基礎知識
5 3 1 垂直飛行的動量理論
5 3 2 前飛時的動量理論
5 4 旋翼葉素理論的基礎知識
5 4 1 垂直飛行的葉素理論
5 4 2 前飛時的葉素理論
5 5 旋翼經典渦流理論的基礎知識
5 5 1 垂直飛行的經典渦流理論
5 5 2 前飛時的經典渦流理論
5 6 旋翼現代渦流理論的基礎知識
5 6 1 懸停時旋翼自由尾跡
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