機器人生產線虛擬調試技術 9787040609493 常州市高等職業教育園區管理委員會山東萊茵科斯特智能科技有限

Name: 機器人生產線虛擬調試技術 9787040609493 常州市高等職業教育園區管理委員會 山東萊茵科斯特智能科技有限
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書名：機器人生產線虛擬調試技術
ISBN：9787040609493
出版社：高等教育
著編譯者：常州市高等職業教育園區管理委員會山東萊茵科斯特智能科技有限
頁數：292頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1628535
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【台灣高等教育出版社簡體書】機器人生產線虛擬調試技術 787040609493 常州市高等職業教育園區管理委員會山東萊茵科斯特智能科技有限

內容簡介

本書是高等職業教育自動化類專業「智改數轉」系列新形態教材之一。本書是根據機器人工程技術人員、數字化解決方案設計師等新職業的崗位要求，結合高等職業院校裝備製造大類專業轉型升級需求編寫的理實一體化教材。本書圍繞機器人生產線虛擬調試技術應用設計了五個項目，分別為認識機器人生產線虛擬調試技術、半成品庫模擬設計、螺釘鎖付站模擬設計、AGV環線站模擬設計、智能倉儲系統模擬設計。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、數字化設計與製造技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為機器人領域相關企業工程技術人員的培訓教材和工具書。

項目一認識機器人生產線虛擬調試技術
項目引入
項目描述
項目目標
項目分析
任務一初識數字化機器人生產線設計平台
任務描述
任務分析
知識鏈接
一、虛擬調試
二、虛擬調試設計平台
任務實施
任務評價
任務二 Process Simulate軟體界面操作
任務描述
任務分析
知識鏈接
一、Process Simulate的文件格式
二、歡迎界面
三、主界面
四、菜單欄
任務實施
一、打開項目
二、保存項目
任務評價
項目小結
思考與練習
項目二半成品庫模擬設計
項目引入
項目描述
項目目標
項目分析
任務一半成品庫的模型導入及分類
任務描述
任務分析
知識鏈接
一、新建研究
二、基本對象類型
三、顯示/隱藏對象
四、放置操控器
五、創建零件和資源
六、移動資源
七、創建坐標系
八、重定位
任務實施
一、模型導入軟體環境
二、新建零件
三、新建資源
四、模型布局
任務評價
任務二半成品庫設備的運動學定義
任務描述
任務分析
知識鏈接
一、運動學編輯器
二、創建連桿
三、創建關節
四、姿態編輯器
五、創建新姿態
任務實施
一、創建「頂升組件」運動學和姿態
二、創建「小手」運動學和姿態

項目三螺釘鎖付站模擬設計
項目四 AGV環線站模擬設計
項目五智能倉儲系統模擬設計
參考文獻

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