*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:無人機飛行力學 ISBN:9787512442832 出版社:北京航空航天大學 著編譯者:沈如松等 頁數:349 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1626120 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書從飛行應用的角度,以空氣動力學為基礎,運用力學原理,對固定翼無人機和無人直升機涉及的飛行平衡、操穩性能、飛行性能、特殊飛行狀態和飛行穩定與控制等飛行力學和控制特性進行詳細分析,側重於使無人機系統操控人員能夠運用飛行力學基本理論和基本方法,理解無人機飛行特性,分析和解決無人機不同飛行階段遇到的飛行原理問題,為未來操控無人機、充分發揮無人機性能打下良好的飛行操控和特情處置理論基礎。 本書既可作為高等院校無人機操控與運用相關本科專業的教材,也可供從事無人機相關論證、使用、管理的人員參考。目錄 第1章 無人機的平衡飛行1 1 常用坐標系和角度 1 1 1 無人機重心位置 1 1 2 常用坐標系 1 1 3 常用角度和速度 1 1 4 常用坐標系之間的轉換 1 2 固定翼無人機的平衡 1 2 1 操縱面與偏轉極性 1 2 2 俯仰平衡 1 2 3 航向平衡 1 2 4 橫向平衡 1 3 無人直升機的平衡 1 3 1 俯仰平衡 1 3 2 航向平衡 1 3 3 橫向平衡 本章小結 思考題 拓展閱讀——「隱形殺手」飛機尾流 第2章 無人機的穩定性和操縱性 2 1 穩定性與操縱性相關概念 2 1 1 靜穩定性與動穩定性 2 1 2 穩定力矩與阻尼力矩 2 1 3 操縱性與操縱力矩 2 2 俯仰穩定性和操縱性 2 2 1 迎角靜穩定性 2 2 2 速度靜穩定性 2 2 3 俯仰動穩定性 2 2 4 俯仰操縱性 2 3 橫航向穩定性和操縱性 2 3 1 航向靜穩定性 2 3 2 橫向靜穩定性 2 3 3 橫航向動穩定性 2 3 4 橫航向操縱性 2 3 5 飛翼式布局操縱方案 2 4 無人直升機的操縱 2 4 1 操縱方式 2 4 2 影響操縱的因素 本章小結 思考題 拓展閱讀——俯仰操縱系統故障帶來的災難 第3章 無人機的基本飛行性能 3 1 平飛性能 3 1 1 固定翼無人機平飛性能 3 1 2 無人直升機平飛性能 3 2 上升性能 3 2 1 固定翼無人機上升性能 3 2 2 無人直升機上升性能 3 3 下滑性能 3 3 1 固定翼無人機下滑性能 3 3 2 無人直升機下滑性能 3 4 續航性能 3 4 1 基本概念和參數 3 4 2 固定翼無人機的續航性能 3 4 3 無人直升機續航性能 3 5 無人直升機垂直飛行性能 3 5 1 懸停 3 5 2 垂直上升 3 5 3 垂直下降 本章小結 思考題 拓展閱讀——著陸姿態錯誤導致的災難 第4章 無人機的機動飛行性能 4 1 盤旋飛行性能 4 1 1 載荷因數 4 1 2 固定翼無人機盤旋飛行性能 4 1 3 無人直升機盤旋飛行性能 4 2 固定翼無人機起飛與著陸 4 2 1 起飛 4 2 2 著陸 4 2 3 空滑迫降 4 2 4 風的影響及修正 4 2 5 特殊情況下的起飛著陸 4 3 無人直升機起飛與著陸 4 3 1 起飛 4 3 2 著陸 4 3 3 艦上起飛與著陸 本章小結 思考題 拓展閱讀——高度裝定錯誤引發的災難 第5章 無人機的特殊飛行狀態 5 1 固定翼無人機的特殊飛行 5 1 1 失速與尾旋 5 1 2 積冰條件下的飛行 5 1 3 尾流的影響 5 2 無人直升機的特殊飛行 5 2 1 旋翼失速 5 2 2 渦環狀態 5 2 3 自轉狀態 5 2 4 尾槳失效 本章小結 思考題 拓展閱讀——積冰的危害 第6章 無人機的穩定與控制 6 1 無人機的飛行運動方程 6 1 1 動力學方程 6 1 2 運動學方程 6 2 運動方程的小擾動線性化 6 2 1 小擾動線性化原理 6 2 2 運動方程的線性化處理 6 2 3 無人機的線性狀態方程組 6 2 4 無人機的線性運動方程示例 6 3 無人機縱向運動的穩定與控制 6 3 1 無人機縱向運動特性分析 6 3 2 縱向姿態的穩定與控制 6 3 3 飛行高度的穩定與控制 6 3 4 飛行速度的穩定與控制 6 4 無人機橫航向運動的穩定與控制 6 4 1 無人機橫航向運動特性分析 6 4 2 滾轉角的穩定與控制 6 4 3 航向角的穩定與控制 6 4 4 側向偏離的穩定與控制 本章小結 思考題 拓展閱讀——飛機飄擺 後記 附錄A 常用符號對照表 附錄B 專業術語中英文對照表 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |