現代控制理論基礎 常曉恆 熊軍 編 9787512442603 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：北京航空航天大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：北京航空航天大學
NT$439
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：現代控制理論基礎 ISBN：9787512442603 出版社：北京航空航天大學 著編譯者：常曉恆 熊軍 編 頁數：221 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1626610 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 現代控制理論是自動化及其相關專業的一門基礎課程。本書以線性定常系統的狀態空間方法為主線，詳細介紹了系統狀態空間表達式的相關概念與構造方法、狀態空間表達式的求解方法、系統能控性與能觀性的相關概念與判定方法、李雅普諾夫穩定性的相關概念與判定方法、系統綜合的各種方法，以及線性矩陣不等式技術在系統分析與綜合過程中的應用，旨在讓讀者了解現代控制理論的一些基礎知識。本書還給出了大量例題可以希助讀者加深對理論知識的理解和掌握，同時每一章節都附有習題，可供讀者進行練習，達到學以致用的目的。 本書可作為高等院校自動化及其相關專業本科生或研究生的教材或參考書，也可供相關工程技術人員參考。目錄 第0章 緒論0 1 控制理論的發展過程 0 2 控制理論的應用 第1章 系統狀態空間表達式 1 1 狀態空間表達式 1 1 1 狀態變數 1 1 2 狀態向量 1 1 3 狀態空間 1 1 4 狀態空間表達式 1 1 5 狀態空間表達式的系統框圖 1 2 系統的實現 1 2 1 解析法 1 2 2 模擬結構圖法 1 3 系統的特徵值、特徵向量與傳遞函數 1 3 1 系統的特徵值 1 3 2 系統的特徵向量 1 3 3 系統的傳遞函數 1 4 狀態向量的線性變換 1 4 1 線性變換的定義 1 4 2 線性變換中系統的不變性 1 4 3 狀態空間表達式的約當標準型 1 5 離散系統的狀態空間表達式 習題 第2章 狀態空間表達式的解 2 1 連續系統齊次狀態方程的解 2 2 狀態轉移矩陣 2 2 1 狀態轉移矩陣的定義 2 2 2 狀態轉移矩陣e的計算 2 3 連續系統非齊次狀態方程的解 2 4 離散系統狀態方程的解 2 4 1 離散系統齊次狀態方程的解 2 4 2 狀態轉移矩陣Ak的計算 2 4 3 離散系統非齊次狀態方程的解 2 5 連續狀態空間表達式的離散化 2 5 1 離散化方法 2 5 2 近似離散化 習題 第3章 系統的能控性和能觀性 3 1 系統的能控性定義 3 1 1 連續系統的能控性定義 3 1 2 離散系統的能控性定義 3 2 系統的能控性判據 3 2 1 連續系統的能控性判據 3 2 2 離散系統的能控性判據 3 3 系統的能觀性定義 3 3 1 連續系統的能觀性定義 3 3 2 離散系統的能觀性定義 3 4 系統的能觀性判據 3 4 1 連續系統的能觀性判據 3 4 2 離散系統的能觀性判據 3 5 狀態空間表達式的能控標準型 3 5 1 能控標準工型 3 5 2 能控標準工型 3 6 狀態空間表達式的能觀標準型 3 6 1 能觀標準工型 3 6 2 能觀標準I型 3 7 系統能控性與能觀性的對偶關係 3 7 1 對偶系統的定義 3 7 2 對偶原理 3 7 3 能控標準型和能觀標準型的對偶關係 3 8 系統的結構分解 3 8 1 按能控性分解 3 8 2 按能觀性分解 習題 第4章 李雅普諾夫穩定性 4 1 李雅普諾夫穩定性定義 4 1 1 系統的平衡狀態 4 1 2 穩定性定義 4 2 李雅普諾夫第一法 4 3 李雅普諾夫第二法 4 3 1 標量函數和矩陣的符號性質 4 3 2 李雅普諾夫函數 4 4 李雅普諾夫穩定性判據 4 4 1 連續系統漸近穩定判據 4 4 2 離散系統漸近穩定判據 習題 第5章 系統綜合 5 1 狀態反饋控制系統 5 2 極點配置 5 3 系統鎮定 5 4 系統解藕 5 4 1 前饋補償器解耦 5 4 2 狀態反饋控制解耦 5 5 狀態觀測器 5 5 1 狀態觀測器定義 5 5 2 狀態觀測器的實現 5 5 3 狀態觀測器的存在性 5 5 4 反饋矩陣L的設計 5 5 5 降維觀測器 5 6 利用觀測器實現反饋控制 5 6 1 利用觀測器實現反饋的閉環控制系統 5 6 2 閉環控制系統的特性 5 7 最優控制 5 7 1 狀態調節器 5 7 2 輸出調節器 5 7 3 線性二次型次優控制問題 習題 第6章 線性矩陣不等式技術的應用 6 1 系統穩定性分析 6 1 1 連續系統穩定性分析 6 1 2 離散系統穩定性分析 6 2 系統鎮定 6 2 1 連續系統鎮定 6 2 2 離散系統鎮定 6 3 利用觀測器實現系統鎮定 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
