自動控制原理 (第四版) 吳秀華鄒秋瀅劉潭王永剛 9787568546775 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動控制原理 (第四版) 吳秀華 鄒秋瀅 劉潭 王永剛 9787568546775 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動控制原理 (第四版)
ISBN：9787568546775
出版社：大連理工大學
著編譯者：吳秀華鄒秋瀅劉潭王永剛
叢書名：電氣工程與自動化類課程規劃教材
頁數：241
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1626340
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內容簡介

本教材共8章。第1章為緒論，主要介紹自動控制系統的基本概念、自動控制技術的應用範圍、自動控制系統的分類，以及自動控制理論的發展歷史等；第2章為自動控制系統的數學模型，主要針對控制系統的微分方程和傳遞函數做較詳細的闡述，以使學生在理解基本概念的基礎上熟練掌握這兩種數學模型的建立及轉換過程；第3章為自動控制系統時域分析，鑒於多數院校在此課程的前續課程中均開設了電路理論或信號與系統等課程，相關內容在本章中不再贅述，因此本章主要討論了低階系統階躍響應的動、靜態性能指標，重點論述了控制系統穩定性的判別方法和穩態誤差的計算；第4章為根軌跡法，主要講述系統分析方法中的根軌跡法的概念和根軌跡圖的基本繪製法則，以及運用根軌跡分析系統性能的過程和方法；第5章為頻域分析法，重點敘述了頻率特性的定義、各典型環節頻率特性，以及開、閉環控制系統的頻率特性，闡述了應用頻率特性對控制系統進行分析的方法；第6章為自動控制系統的設計與校正，把頻域法校正作為基本內容，敘述了串聯校正、反饋校正、複合校正的基本概念和方法；第7章為離散控制系統分析，主要介紹離散系統的概念和數學模型，以及進行離散系統分析的基本方法；第8章為非線性控制系統分析，主要介紹了非線性系統的基本種類和對非線性系統進行分析的基本方法——相平面分析法和描述函數法。

第1章緒論
1 1 自動控制系統的基本概念
1 2 自動控制系統的組成與結構
1 3 自動控制系統的分類
1 4 自動控制系統分析與設計的基本要求
1 5 自動控制理論的內容與發展
本章小結
習題
第2章自動控制系統的數學模型
2 1 控制系統微分方程的建立
2 2 非線性特性的線性化
2 3 拉普拉斯變換及其應用
2 4 傳遞函數
2 5 動態結構圖
2 6 數學模型的MATLAB模擬分析
本章小結
習題
第3章自動控制系統時域分析
3 1 典型輸人信號和時域性能指標
3 2 一階系統時域分析
3 3 二階系統時域分析
3 4 高階系統時域分析
3 5 控制系統的穩定性分析
3 6 控制系統穩態誤差分析
3 7 運用MATLAB進行控制系統時域分析
本章小結
習題
第4章根軌跡法
4 1 根軌跡法的基本概念
4 2 根軌跡的基本繪製法則
4 3 廣義根軌跡
4 4 根軌跡分析法
4 5 運用MATLAB繪製根軌跡及分析
本章小結
習題
第5章頻域分析法
5 1 頻率特性
5 2 典型環節的頻率特性
5 3 控制系統的開環頻率特性
5 4 頻域穩定判據
5 5 控制系統的頻域性能分析
5 6 運用MATLAB進行控制系統頻域分析
本章小結
習題
第6章自動控制系統的設計與校正
6 1 控制系統的性能指標
6 2 基本控制規律
6 3 常用串聯校正網路
6 4 反饋校正
6 5 複合校正
6 6 運用MATI。AB進行控制系統設計與校正
本章小結
習題
第7章離散控制系統分析
7 1 信號的採樣與保持
7 2 Z變換及其應用
7 3 離散系統的數學模型
7 4 離散系統穩定性與穩態誤差分析
7 5 離散系統動態性能分析
7 6 運用MATLAB進行離散系統分析
本章小結
習題
第8章非線性控制系統分析
8 1 非線性系統概述
8 2 控制系統的非線性特性
8 3 相平面分析法
8 4 描述函數法
8 5 運用MATLAB進行非線性系統分析
本章小結
習題
習題答案
參考文獻

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