工業機器人編程與應用楊海波 9787300317755 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人編程與應用 楊海波 9787300317755 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人編程與應用
ISBN：9787300317755
出版社：中國人民大學
著編譯者：楊海波
頁數：205
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1624983
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內容簡介

本書採用項目化結構，共八個項目，項目一至項目三，是工業機器人基礎知識，包括工業機器人的基本概論，工業機器人結構認知，工業機器人的感測系統等；項目四至項目八是工業機器人編程應用，包括工業機器人的調試基礎，工業機器人的程序數據及建立，工業機器人編程基礎，工業機器人的編程應用，工業機器人搬運碼垛編程等內容。在工業機器人編程應用中，是以ABB六軸工業機器人為對象，各項目由淺入深，通過圖解的形式直觀的講述工業機器人的編程和調試。

項目1 工業機器人基礎
任務1 了解工業機器人的發展
任務2 工業機器人的定義與分類
任務3 工業機器人的基本組成及技術參數
項目2 工業機器人結構認知
任務1 認識工業機器人本體結構
任務2 工業機器人常見傳動系統
任務3 工業機器人控制系統
項目3 工業機器人的感測系統
任務1 了解工業機器人的感測技術
任務2 工業機器人的內部感測器
任務3 工業機器人的外部感測器
項目4 工業機器人調試基礎
任務1 工業機器人操作基礎
任務2 工業機器人I/O通信
項目5 工業機器人程序數據
任務1 工業機器人程序數據概述
任務2 三個重要的程序數據設定
項目6 工業機器人編程基礎
任務1 RAPID程序及指令
任務2 簡單軌跡編程應用
項目7 工業機器人編程應用
任務1 圖形軌跡編程應用
任務2 輸入輸出盒的編程應用
任務3 綜合編程應用
項目8 工業機器人碼垛應用
任務1 熟悉搬運碼垛流程
任務2 搬運碼垛I/O信號配置
任務3 搬運碼垛程序編寫
任務4 搬運碼垛程序調試
參考文獻

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