工業機器人虛擬模擬技術應用 蔡基鋒 姚屏 田冰 9787577203775 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:華中科技大學
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書名:工業機器人虛擬模擬技術應用
ISBN:9787577203775
出版社:華中科技大學
著編譯者:蔡基鋒 姚屏 田冰
頁數:275
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1624984
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內容簡介

本書為工業機器人技術應用專業核心課程配套教材。本書共設計了五個項目,分別為認識工業機器人離線編程與模擬技術、工業機器人雕刻模擬工作站、工業機器人打磨模擬工作站、工業機器人塗膠模擬工作站、工業機器人碼垛模擬工作站。本書不但涵蓋了工業機器人虛擬模擬技術應用的基本內容,而且讓學生通過不同類型的模擬工作站,能夠完成創建自動路徑、創建輸送帶、添加事件管理器、配置Smart組件等典型工業任務。 本書結構設計體現了「教學做合一」,將思政內容融入教學過程中,體現教材立德樹人的根本目標。每個項目設有不同的任務,每個任務設有任務分析,以問題形式引導學生自主學習,並加入「協作探究,實施展示」和「檢查評價,總結反思」兩大環節。本書配有相應的數字化教學資源,幫助學校快速建課、老師高效上課、學生自主學習。 本書可作為職業院校工業機器人技術應用及相關專業教學用書,以及職業技能大賽、1+X證書考試等參考用書,也可作為相關工程技術人員的參考用書。

目錄

項目一 認識工業機器人離線編程與模擬技術
任務一 了解工業機器人離線編程與模擬技術
任務二 安裝及介紹Robotstudio軟體
項目二 工業機器人雕刻模擬工作站
任務一 工作站基本布局及手動操作
任務二 創建工具
任務三 創建空路徑
項目三 工業機器人打磨模擬工作站
任務一 創建打磨程序
任務二 優化與調試打磨程序
項目四 工業機器人塗膠模擬工作站
任務一 創建機械裝置
任務二 配置I
任務三 添加事件管理器
任務四 創建輸送帶
項目五 工業機器人碼垛模擬工作站
任務一 搭建工業機器人碼垛實訓工作站
任務二 配置動態夾具Smart組件
任務三 配置動態傳送帶Smart組件
任務四 碼垛工作站的離線編程與模擬調試
任務五 碼垛工作站的在線調試
參考文獻
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