控制工程基礎及其應用 張屹 別鋒鋒 9787568092562 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：華中科技大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：華中科技大學
NT$444
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制工程基礎及其應用 ISBN：9787568092562 出版社：華中科技大學 著編譯者：張屹 別鋒鋒 頁數：364 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1589682 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是江蘇省高等學校重點教材，介紹了機電控制系統的基本原理、基本知識及其在機械工程中的應用，具體內容包括機電控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、控制系統的校正、機電控制系統的設計方法與實例等。每章備有知識要點、例題解析與習題。 本書力求理論聯繫實際，簡明易懂，強調應用。本書可作為普通高等學校機械工程類專業，特別是過程裝備與控制工程、機械設計製造及其自動化等專業的本科教材，也可供有關教師與工程技術人員參考。目錄 第1章 緒論1 1 機械控制工程的概念 1 1 1 控制的基本概念 1 1 2 機械控制系統的基本概念 1 1 3 控制理論的發展概況 1 1 4 機械控制系統的發展概況 1 2 控制系統的分類 1 2 1 按輸入量的變化規律分類 1 2 2 按有無反饋分類 1 2 3 按傳遞信號的性質分類 1 2 4 按系統的數學描述分類 1 2 5 按系統輸入輸出數量分類 1 2 6 按閉環迴路的數目分類 1 3 機械控制系統的基本控制方式 1 3 1 開環控制方式 1 3 2 閉環（反饋）控制方式 1 3 3 複合控制方式 1 4 機械控制系統的組成 1 4 1 機械控制系統的基本組成 1 4 2 機械控制系統中的基本環節 1 4 3 機械控制系統中的量 1 5 機械控制系統理論的研究對象與基本要求 1 5 1 機械控制系統理論的研究對象與任務 1 5 2 機械控制系統的基本要求 1 6 本書的體繫結構 1 7 知識要點 1 7 1 機械工程式控制制概述 1 7 2 控制系統的分類 1 7 3 控制系統的組成和基本要求 1 7 4 課程性質與任務 1 8 例題解析 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 控制系統數學模型的基本概念 2 1 1 系統的數學模型及分類 2 1 2 建立系統數學模型的一般方法 2 2 控制系統的微分方程 2 2 1 列寫微分方程的一般步驟 2 2 2 典型系統的微分方程 2 2 3 非線性數學模型的線性化 2 3 控制系統的傳遞函數 2 3 1 傳遞函數的基本概念及主要特點 2 3 2 控制系統的特徵方程和零、極點 2 3 3 典型環節的傳遞函數 2 4 控制系統的方框圖及其化簡 2 4 1 控制系統方框圖的構成要素及建立 2 4 2 控制系統方框圖的連接方式 2 4 3 控制系統方框圖的等效變換與化簡 2 4 4 輸入和干擾同時作用下的系統傳遞函數 2 5 機電控制系統傳遞函數推導舉例 2 6 數學模型的MATLAB語言描述 2 7 知識要點 2 7 1 系統的數學模型與微分方程 2 7 2 系統分析的基本數學工具——傳遞函數 2 8 例題解析 習題 第3章 控制系統的時域分析 3 1 控制系統的時間響應及其性能指標 3 1 1 時間響應的概念及組成 3 1 2 典型輸入信號 3 1 3 控制系統的時域性能指標 3 1 4 控制系統時域分析的基本方法及步驟 3 2 一階系統的時域分析 3 2 1 一階系統的數學模型 3 2 2 一階系統的單位階躍響應 3 2 3 一階系統的單位脈衝響應 3 2 4 一階系統的單位速度響應 3 3 二階系統的時域分析 3 3 1 二階系統的單位階躍響應 3 3 2 單位階躍響應下二階系統的時域性能分析 3 3 3 二階系統的單位脈衝響應 3 3 4 二階系統的單位速度響應 3 4 高階系統的時域分析 3 4 1 高階系統的時間響應分析 3 4 2 高階系統的主導極點與簡化 3 5 控制系統的時域穩定性分析 3 5 1 線性系統穩定的充分必要條件 3 5 2 勞斯（Routh）穩定判據 3 6 控制系統誤差時域分析及計算 3 6 1 系統的誤差與偏差 3 6 2 系統的穩態誤差與穩態偏差 3 6 3 系統的型次與偏差係數 3 6 4 擾動作用下的穩態誤差 3 6 5 提高系統穩態精度的措施 3 7 知識要點 3 7 1 控制系統響應構成與時域特徵 3 7 2 控制系統時域動態性能分析 3 7 3 控制系統的穩定性 3 7 4 控制系統誤差時域分析 3 8 時域分析的MATLAB求解 3 9 例題解析 習題 第4章 根軌跡法 4 1 根軌跡與根軌跡方程 4 1 1 根軌跡的基本概念 4 1 2 根軌跡方程 4 2 根軌跡繪製的基本法則 4 3 參數根軌跡及非*小相位系統 4 3 1 參數根軌跡 4 3 2 非*小相位系統的根軌跡 4 4 附加開環零、極點對系統性能的影響 4 4 1 附加開環零點對系統性能的影響 4 4 2 附加開環極點對系統性能的影響 4 4 3 增加一對開環零、極點對根軌跡及系統性能的影響 4 5 知識要點 4 5 1 根軌跡定義 4 5 2 根軌跡的幅值條件和相角條件 4 5 3 繪製根軌跡 4 5 4 利用根軌跡分析系統的性能 4 6 利用MATLAB語言繪製系統的根軌跡圖 4 7 例題解析 習題 第5章 控制系統的頻域分析 5 1 頻域特性的基本概念 5 1 1 頻率特性的定義 5 1 2 頻率特性和傳遞函數的關係 5 1 3 頻率特性的圖形表示方法 5 2 典型環節及一般系統的頻率特性 5 2 1 開環系統的典型環節分解 5 2 2 典型環節的頻率特性 5 2 3 不穩定環節的頻率特性 5 2 4 一般系統Nyquist圖的繪製 5 2 5 一般系統Bode圖的繪製 5 2 6 *小相位系統和非*小相位系統 5 3 控制系統的頻域穩定判據與相對穩定性 5 3 1 Nyquist穩定判據 5 3 2 Bode穩定 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
