機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計荊學東 9787547863190 【台灣高等教育出版社】

Name: 機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計 荊學東 9787547863190 【台灣高等教育出版社】
Brand: abooksthep
Price: 413.0 TWD
Availability: InStock

圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：上海科學技術

NT$413

商品編號:

供貨狀況: 尚有庫存

加入最愛

商品介紹

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計
ISBN：9787547863190
出版社：上海科學技術
著編譯者：荊學東
頁數：232
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1586717
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

機器人焊接、激光加工和噴塗是工業機器人的典型應用。要完成這些作業，需要在機器人末端法蘭安裝手爪即末端執行器，還需要工件傳輸設備，「機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計」課程正是為滿足此要求而開設。本書包括6章內容。第1章介紹常用的工業機器人通用末端執行器的類型及其設計方法；第2章介紹機器人專用末端執行器的類型及其設計方法；第3章介紹機器人作業工裝設計基礎知識；第4章介紹機器人作業變位機的類型及其設計方法；第5章介紹機器人作業夾具設計方法；第6章介紹機器人作業輸送設備設計方法。

第1章工業機器人通用末端執行器設計
1 1 機器人末端執行器的類型
1 2 機器人夾持式和吸附式末端執行器的設計方法
參考文獻
思考與練習
第2章工業機器人專用末端執行器的選配
2 1 機器人焊槍的選配
2 2 機器人激光加工激光頭的選配
2 3 機器人噴塗噴槍的選配
思考與練習
第3章機器人作業工裝設計基礎
3 1 尺寸鏈及其在結構設計中的應用
3 2 夾具公差配合與技術條件制定
3 3 零部件尺寸的合理選擇與標註
3 4 機器人作業工裝功能
3 5 機器人作業工裝類型
3 6 機器人作業工裝常用的驅動方式
3 7 機器人作業工裝設計基本要求
3 8 機器人作業工裝設計的基本原則及流程
3 9 機器人作業工裝設計工具
參考文獻
思考與練習
第4章機器人作業變位機設計
4 1 變位機的作用
4 2 常用變位機類型
4 3 常用變位機設計方法
參考文獻
思考與練習
第5章機器人作業夾具設計
5 1 夾具的功能
5 2 常用的定位方法
5 3 常用的夾緊結構
5 4 夾具設計
5 5 機器人焊接夾具案例
參考文獻
思考與練習
第6章機器人作業輸送設備設計
6 1 轉位機構設計
6 2 帶式輸送機設計
6 3 鏈式輸送機設計
參考文獻
思考與練習
附錄常用機械手爪結構
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。