智能運動控制基礎 王萬強 9787560669137 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:西安電子科技大學
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書名:智能運動控制基礎
ISBN:9787560669137
出版社:西安電子科技大學
著編譯者:王萬強
頁數:216
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1586721
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內容簡介

本書系統地講解了智能運動控制的原理、技術與應用,由淺入深、分類並舉地介紹了智能運動控制的系統組成、主要設備、程序設計和應用方法。 本書主要內容包括運動控制技術概述,PLC運動控制器的功能與組態,基於西門子SMART的步進、伺服運動控制系統和基於PLC的交流變頻運動控制系統的電氣設計等。為契合學生對知識的接受過程,每節之前都給出「本節學習目標」,以引導學生有目的地學習;每個案例之前都列出「案例知識點」,以幫助學生掌握案例的核心內容;每一章節都精心設計了案例與習題,以幫助學生將所學內容融會貫通。 本書體系完整、圖文並茂、案例豐富、語言通俗易懂,可作為高等院校運動控制相關課程的教材,也可作為工程技術人員的參考書。

目錄

第1章 運動控制技術概述
1 1 運動控制的定義
1 1 1 運動控制的基本概念
1 1 2 運動控制的演算法
1 1 3 運動控制的三個角度
1 2 運動控制技術簡介
1 2 1 運動控制技術的分類
1 2 2 運動控制技術的工程應用
1 3 運動控制系統簡介
1 3 1 運動控制系統的基本組成
1 3 2 運動控制系統的分類
1 3 3 運動控制系統的機械傳動機構
1 3 4 運動控制系統的反饋元件
1 4 運動控制系統的典型應用
1 4 1 工業機器人系統
1 4 2 CNC系統與數控機床
1 4 3 半導體全自動焊線機
1 5 本章習題
第2章 PLC運動控制器
2 1 PLC概述
2 2 PLC功能結構與程序指令
2 2 1 PLC的結構及各部分的作用
2 2 2 PLC的電氣接線方法
2 2 3 PLC的工作原理
2 2 4 PLC的編程語言
2 2 5 PLC的基本編程指令
2 2 6 PLC的編程軟體
2 3 PLC基本應用案例
2 3 1 案例1:單按鈕控制3個指示燈
2 3 2 案例2:單按鈕控制2個指示燈閃爍
2 3 3 案例3:讀取計算電位器輸入的實時電壓
2 3 4 案例4:高速計數器Hsc採集編碼器信號
2 4 本章習題
第3章 PLC的運動控制
3 1 SMART的運動控制功能
3 2 SMART的3種運動控制方法
3 3 PLS指令組態的PTO/PWM運動控制
3 3 1 PTO/PWM的存儲器單元
3 3 2 PTO的編程步驟
3 3 3 PTO運動控制應用案例
3 4 PWM嚮導組態的PWM運動控制
3 4 1 PwM嚮導的組態方法
3 4 2 PWMO_RUN子常式
3 4 3 PWM運動控制應用案例
3 5 運動嚮導組態的運動軸運動控制
3 5 1 運動控制嚮導
3 5 2 運動控制嚮導的組態步驟
3 5 3 運動控制面板
3 6 本章習題
第4章 交流電機運動控制
4 1 交流電機的電氣控制
4 1 1 三相非同步交流電機繞組連接方式
4 1 2 三相非同步交流電機的接觸器控制
4 1 3 三相非同步交流電機的PLC控制
4 2 變頻器使用說明
4 2 1 變頻器的電氣連接
4 2 2 變頻器的控制方式
4 3 交流電機運動控制案例
4 3 1 案例1:變頻器以開關直接選擇方式控制電機
4 3 2 案例2:變頻器以開關直接選擇+ON方式控制電機
4 3 3 案例3:變頻器以BcD碼選擇+ON方式控制電機
4 3 4 案例4:材料自動分揀裝置
4 4 本章習題
第5章 步進運動控制
5 1 認識步進電機
5 2 步進電機驅動器
5 3 步進運動控制系統的電氣連接
5 3 1 步進電機驅動器與步進電機的電氣連接
5 3 2 步進電機驅動器與控制器的電氣連接
5 4 步進運動控制系統案例
5 4 1 案例1:自動往複傳送機構
5 4 2 案例2:定長切割裝置
5 5 本章習題
第6章 伺服運動控制
6 1 認識伺服電機
6 2 伺服驅動器
6 3 伺服運動控制系統的電氣連接
6 3 1 伺服驅動器與伺服電機的電氣連接
6 3 2 伺服驅動器與控制器的電氣連接
6 4 伺服運動控制系統案例
6 4 1 案例1:迴轉定位機械手
6 4 2 案例2:雙軸伺服擰緊機構
6 5 本章習題
參考文獻

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