時變時滯工業過程魯棒預測控制 李平 9787030760111 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202310*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：時變時滯工業過程魯棒預測控制 ISBN：9787030760111 出版社：科學 著編譯者：李平 頁數：272 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1586726 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 魯棒預測控制是在預測控制的基礎上考慮到實際系統存在著模型不精確或者參數時變、未知擾動等各種不確定性而發展起來的先進控制技術。如何在魯棒預測控制的基礎上有效處理時變時滯對系統的影響成為工業過程式控制制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業過程可能存在參數時變、強干擾、執行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重點介紹了基於魯棒預測控制思想以解決這些問題的先進技術和方法。其主要內容為作者和所在團隊的項目經驗及科研成果，包括線性控制、容錯控制、非線性控制和切換控制等相關內容。 本書可作為自動化、信息技術和計算機學科高年級選修課或控制科學與工程學科研究生的參考書，也可供相關學科科研或工程技術人員參考。目錄 前言第1章 概述 1 1 引言 1 2 魯棒預測控制簡述 1 3 魯棒預測控制研究現狀與發展動態分析 1 4 預備知識 1 4 1 主要定義和引理 1 4 2 主要符號說明 1 5 本書的主要工作 1 5 1 本書主要研究思路 1 5 2 章節簡介 第2章 離散線性系統時滯依賴魯棒預測控制 2 1 引言 2 2 未知干擾下不確定性系統時滯依賴魯棒約束預測控制 2 2 1 問題描述 2 2 2 新型多自由度狀態空間模型 2 2 3 魯棒約束預測控制器設計 2 3 具有部分執行器故障的時變時滯系統魯棒預測容錯控制 2 3 1 問題描述 2 3 2 魯棒預測容錯控制器設計 2 4 水箱系統研究 2 4 1 系統描述 2 4 2 過程模型 2 4 3 模擬研究1 2 4 4 模擬研究2 2 4 5 軟體設計和應用 2 5 多輸入多輸出溫室過程模擬研究 2 5 1 過程模型 2 5 2 模擬結果和分析 2 6 本章小結 第3章 基於T-S模型的離散時滯系統魯棒模糊預測控制 3 1 引言 3 2 具有時變時滯的工業過程魯棒模糊預測控制 3 2 1 具有T-S模糊模型的系統描述 3 2 2 擴展的T-S模糊模型 3 2 3 魯棒模糊預測控制器設計 3 3 基於執行器部分失效的離散非線性系統模糊預測容錯控制 3 3 1 過程描述 3 3 2 模糊預測容錯控制器設計 3 4 基於時變設定值軌跡的輸出反饋魯棒模糊預測控制 3 4 1 系統模型建立 3 4 2 新型擴展狀態空間模型建立 3 4 3 非線性輸出反饋魯棒控制器設計 3 5 CSTR過程模擬研究 3 5 1 過程描述 3 5 2 T-S模糊模型的建立 3 5 3 結果與分析 3 6 本章小結 第4章 具有一定概率的執行器故障系統隨機魯棒預測容錯控制 4 1 引言 4 2 隨機魯棒預測容錯控制 4 2 1 問題描述 4 2 2 隨機魯棒預測容錯控制器設計 4 3 水箱概率故障模擬研究 4 3 1 系統描述和過程模型 4 3 2 模擬結果 4 4 本章小結 第5章 具有區間時變時滯的多階段間歇過程魯棒切換預測控制 5 1 引言 5 2 多階段間歇過程魯棒切換預測控制 5 2 1 切換過程分析 5 2 2 魯棒切換預測控制器設計 5 3 具有時變時滯的多階段間歇過程魯棒預測容錯控制 5 3 1 多階段故障系統閉環模型建立 5 3 2 魯棒容錯切換預測控制器 5 4 注塑成型過程模擬研究 5 4 1 系統描述 5 4 2 模型建立 5 4 3 多階段切換運行控制效果 5 4 4 多階段切換容錯控制效果 5 5 本章小結 第6章 多階段間歇過程時滯依賴魯棒非同步切換預測控制 6 1 引言 6 2 具有時變設定值的多階段間歇過程魯棒預測非同步切換控制 6 2 1 非同步切換系統描述與建模 6 2 2 多階段非同步切換控制器設計 6 3 非線性多階段間歇過程魯棒模糊預測非同步切換控制 6 3 1 多階段非線性模型建立 6 3 2 非線性間歇過程式控制制器設計 6 4 具有執行器故障的多階段間歇過程魯棒非同步切換預測容錯控制 6 4 1 問題描述 6 4 2 魯棒非同步切換容錯控制器設計 6 5 模擬實驗與結果 6 5 1 線性系統模擬 6 5 2 非線性系統模擬 6 5 3 執行器故障系統模擬 6 6 本章小結 第7章 總結與展望 7 1 總結 7 2 展望 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
